СПОСОБ УЧЕТА ВЕТРА ПРИ ПРИМЕНЕНИИ АВИАЦИОННЫХ БОМБ

Изобретение относится к области баллистического обеспечения применения авиационных бомб и может быть использовано при разработке новых и модернизации существующих авиационных прицельных систем летательных аппаратов.

Известен способ учета ветра в авиационных прицельных системах, заключающийся в том, что ветер, измеренный на высоте полета (пуска, сброса), принимают постоянным на всей траектории движения авиационной бомбы [см., например, Авиационные прицельно-навигационные системы. Под ред. А.М. Краснова. Издание ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006 г., стр. 81].

Недостатком данного способа низкая точность применения авиационных бомб, что обусловлено нестационарностью ветра по высотам.

Наиболее близким по сущности к заявляемому изобретению является способ, при котором измеряют скорость ветра на высоте полета летательного аппарата и вычисляют «среднюю скорость ветра» как средневзвешенное по высоте значение скорости ветра. Известно устройство, в котором реализован указанный способ [см. патент Российской Федерации №2407977, МПК 41G 3/22, по заявке 2010111592/02 от 25.03.2010 г., опубл. 27.12.2010 г., авторы Бабиченко А.В., Бражник В.М. и др. - Комплексная прицельная система летательного аппарата].

Недостатком данного способа является низкая точность определения прицельных параметров (положения прицельной марки), обусловленная индивидуальными аэробаллистическими характеристиками бомб, особенно авиационных бомб с тормозными устройствами (АБ с ТУ).

Техническим результатом изобретения является повышение точности применения АБ с ТУ за счет определения индивидуальной ветровой функции (ИВФ) и уточнения на ее основе прицельных параметров применения (положения прицельной марки).

Технический результат достигается тем, что в известном способе учета ветра при применении авиационных бомб, включающем измерение скорости ветра на высоте сброса, расчет средней скорости ветра и определение с ее использованием прицельных параметров применения, дополнительно определяют тип бомбы, и при условии применения АБ с ТУ рассчитывают индивидуальную ветровую функцию, на основе которой уточняют прицельные параметры бомбометания (положение прицельной марки) с учетом индивидуальных характеристик применяемой АБ с ТУ

Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно определяют тип бомбы, и при условии применения АБ с ТУ рассчитывают индивидуальную ветровую функцию, на основе которой уточняют прицельные параметры бомбометания (положение прицельной марки).

Известно, что на точность применения АБ с ТУ существенное влияние оказывает нестационарность ветра по высотам и индивидуальные аэробаллистические характеристики АБ с ТУ [Лебедев В.В., Моисеев С.Н., Филиппов А.В. Анализ влияния ветровой функции реальной атмосферы на траекторию движения объекта со сложной баллистикой // Сборник статей по материалам II Всероссийской научно-практической конференции «Калибр», 2018, с. 242-248]. Согласно изобретению, при применении АБ с ТУ рассчитывают ИВФ, используя профилирующую зависимость, учитывающую индивидуальные аэробаллистические характеристики применяемой АБ с ТУ, а также прогнозируемую ветровую функцию в зависимости от района и времени применения. Прогнозируемую ветровую функцию уточняют на величину скорости ветра, измеренного на высоте полета. Используя профилирующую зависимость и уточненную прогнозируемую ветровую функцию рассчитывают ИВФ АБ с ТУ, на основе которой уточняют прицельные параметры применения. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.

Способ учета ветра при применении АБ с ТУ может быть реализован, например, в авиационной прицельной системе, структурная схема которой приведена на чертеже, где обозначено: 1 - блок предварительной обработки, 2 - блок вычисления средней скорости ветра, 3 - дешифратор, 4 - база данных профилирующих зависимостей, 5 - база данных прогнозируемых ветровых функций, 6 - ключевая схема, 7 - блок вычисления индивидуальной ветровой функции.

База данных профилирующих зависимостей 4 предназначена для хранения профилирующих зависимостей АБ с ТУ и может быть реализована в известных бортовых алгоритмах цифровых вычислительных машин авиационных прицельных систем летательных аппаратов. Профилирующие зависимости для каждого i-того типа АБ с ТУ могут быть заранее определены следующим образом.

Производят определение параметров траектории движения i-того типа АБ с ТУ (i=1…n). Рассчитывают два типа траекторий:

- при отсутствии ветрового воздействия (эталонная траектория) -

- при воздействии ветра с постоянным направлением и скоростью на всем срезе высот (расчетная траектория) -

Производится сравнение продольных координат ветровой и штилевых траектории на одинаковых высотах:

где h_j - высота j-того слоя атмосферы (j=1…m).

Определяется изменение разности продольных координат на соседних высотных слоях (h_j, h_j-1):

ΔX_i(h)=ΔX_i(h_j)-ΔX_i(h_j-1),

где h_j<h_j-1.

Определяется отклик траектории АБ с ТУ на ветровое воздействие:

Профилирующая зависимость представляет собой соотношение вида:

где h^max - максимальная высота применения конкретного типа АБ с ТУ.

База данных прогнозируемых ветровых функций 5 предназначена для хранения прогнозируемых средних ветровых функций и может быть реализована в виде таблиц значений скорости ветра по высотам V(h) в зависимости от района и времени применения, на основе данных, приведенных в [см., например, ГОСТ 24728-81 Ветер. Пространственное и временное распределение характеристик, ГОСТ Р 53460-2009 Глобальная справочная атмосфера для высот от 0 до 120 км для аэрокосмической практики. Параметры].

Ключевая схема 6 открывает линию вычисления индивидуальной ветровой функции при условии применения АБ с ТУ и может быть реализована на основе однопорогового компаратора [см., например, А.Г. Алексеенко. Применение прецизионных аналоговых ИС. А.Г. Алексеенко, Г.А. Коломбет, Г.И. Стародуб. - М. Радио и связь, 1981. - с. 169].

Назначение блока вычисления индивидуальной ветровой функции 7 ясно из его названия. Блок может быть выполнен на основе однопроцессорного вычислителя [см., например, Л.Н. Преснухин, П.В. Нестеров. Цифровые вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1981. - с. 31], и может функционировать по следующему алгоритму.

По значению скорости ветра U(h_изм), измеренному на высоте полета ЛА определяется профилирующий коэффициент:

kU=U(h_изм)/V(h_изм),

где V(h_изм) - значение прогнозируемой ветровой функции на высоте полета ЛА.

Выполняется уточнение прогнозируемой ветровой функции во всем разрезе высоты сброса:

U_cp(h)=kU*V(h).

Определяется индивидуальная ветровая функция применяемой АБ с ТУ:

U_ИВФ(h)=U_ср(h)*М_i(h).

Построенная по такому принципу авиационная прицельная система функционирует следующим образом. При применении АБ с ТУ, ключевая схема 6 открывает линию вычисления индивидуальной ветровой функции. Из базы данных профилирующих зависимостей 4 выбирается зависимость, соответствующая конкретной АБ с ТУ, которая поступает на 1 вход блока вычисления индивидуальной ветровой функции 7. Из базы данных прогнозируемых ветровых функций 5 по информации от навигационной системы в зависимости от района и времени применения выбирается зависимость V(h), которая поступает на 2 вход блока вычисления индивидуальной ветровой функции 7. На 3 вход блока вычисления индивидуальной ветровой функции 7 из навигационной системы поступает значение скорости ветра U(h_изм), измеренного на высоте полета летательного аппарата. Вычисляется индивидуальная ветровая функция АБ с ТУ, которая поступает на вход баллистического вычислителя для расчета конечных элементов траектории движения АБ с ТУ и уточнения прицельных параметров применения, индицируемых экипажу ЛА блоком индикации в виде прицельной марки.