×
23.02.2020
220.018.04ec

Результат интеллектуальной деятельности: Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к средствам обеспечения радиационной безопасности. Сущность: устройство содержит стационарные блоки (1) радиационных измерений, аппаратуру (2) сбора, обработки и регистрации информации, промышленный компьютер (3) со специализированным программным обеспечением, блок (4) вывода информации, мобильную установку (5) контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки персонала, модули (11) управления устройствами ограничения прохода в помещения объекта с повышенной радиоактивностью и загрязнениями, видеокамеры (12), идентификаторы (13) присутствия персонала в помещениях, специализированные датчики (14) радиационного контроля окружающей среды и модуль (15) связи. Мобильная установка (5) состоит из датчиков (6) присутствия персонала в помещениях, комплекта фосвич-детекторов (7), локального модуля (8) сигнализации, идентификатора (9) работника и видеокамеры (10). Модуль связи (15), аппаратура (2) сбора, обработки и регистрации информации, промышленный компьютер (3), блок (4) вывода информации встроены в пульт (16) централизованного контроля и управления. При этом аппаратура (2) сбора, обработки и регистрации информации имеет дополнительный вход (17) для сигналов от персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии. Технический результат: расширение функциональных возможностей. 1 ил.

Изобретение относится к области радиационной безопасности, технологий радиационного контроля оборудования, окружающей среды, дозиметрии и контроля загрязнений предметов пользования персонала при обслуживании промышленных объектов. Конечная цель применения подобных устройств - защита обслуживающего персонала опасных объектов, а также обеспечение экологической безопасности для населения и окружающей среды. Заявленное устройство может применяться в процессе обслуживания опасных объектов, к которым могут быть отнесены морские добывающие платформы, при ремонте, а также при выполнении дезактивации оборудования с уровнем радиации, превышающим допустимый.

Известно «Устройство контроля радиоактивного загрязнения» [патент РФ на полезную модель №127484, опубл. 27.04.2013 г.], включающее в себя комплект детекторов (фосвич-детекторов) комбинированной регистрации бета- и гамма-излучения, модуль датчиков присутствия, модуль сигнализации, модуль управления устройствами ограничения прохода, модуль ввода-вывода данных и компьютер, а для мелких предметов дополнительно установлен фосвич-детектор комбинированной регистрации бета- и гамма-излучения, соединенный с информационной шиной комплекта детекторов, а также модуль идентификации личных карт персонала и видеокамера, соединенные с компьютером.

Недостатками этого устройства является отсутствие специализированной аппаратуры технологического радиационного контроля трубопроводов, оборудования и окружающей среды, средств связи персонала с оператором пульта централизованного контроля и управления.

Известно «Мобильное радиоустройство с дозиметром-радиометром» [патент РФ на полезную модель №109625, опубл. 20.10.2011 г.], в котором размещены электрически связанные между собой приемопередающее устройство и процессор, к которому подключены монитор, клавиатура, блок памяти, блок питания и средства звуковой сигнализации, снабжено последовательно связанными полупроводниковым детектором излучения, усилителем и блоком сопряжения, выход которого подключен к процессору, выполненному с возможностью формирования звуковых и визуальных сигналов дозиметра и радиометра с помощью упомянутых средств звуковой сигнализации и монитора.

Недостатками этого устройства является отсутствие модуля управления устройствами ограничения прохода, стационарной специализированной аппаратуры технологического радиационного контроля трубопроводов, оборудования и окружающей среды для постоянной передачи информации на пульт централизованного контроля и управления объекта применения и датчиков присутствия персонала (видеокамер) в конкретных помещениях.

Наиболее близким является «Автоматизированная система технологического радиационного контроля трубопроводов и оборудования морских платформ и терминалов» [патент РФ на полезную модель №115080, опубл. 20.04.2012 г.], состоящая из блоков радиационного контроля на основе гамма-спектрометрических сцинтилляционных датчиков в герметичной капсуле, блока питания и коммуникаций и/или коммутаций блоков радиационного контроля, аппаратуры сбора, обработки и регистрации информации об оценке параметров солеотложения, с введенным в систему аппаратно-программным комплексом, включающим промышленный компьютер и программное обеспечение, а также устройством вывода информации, связанным с промышленным компьютером.

Недостатками этого устройства является отсутствие:

- модуля управления устройствами ограничения прохода в помещения объекта,

- специальной аппаратуры дозиметрического контроля и контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки обслуживающего персонала при выполнении работ по дезактивации оборудования или замене его компонентов,

- специальных датчиков присутствия,

- видеокамер,

- идентификаторов персонала,

- а так же радиационного контроля окружающей среды и средств связи персонала с оператором пульта централизованного контроля и управления.

Решаемая изобретением задача - комплексная защита персонала и окружающей среды обеспечением централизованного радиационного, дозиметрического контроля для осуществления процесса эвакуации персонала из опасных зон в случае превышения допустимых доз или при возникновении условий, недопустимых для нахождения персонала в контролируемых зонах, а также при обнаружении радиоактивных загрязнений в зоне выполнения ремонтных работ, для своевременной дезактивации оборудования, одежды и предметов, используемых персоналом; обеспечением обработки информации, поступающей от различных групп датчиков объекта, выработки управляющих воздействий автоматически и одним оператором с помощью специализированного программного обеспечения и оборудования пульта централизованного контроля и управления.

Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей устройства, путем обеспечения обнаружения радиоактивных элементов оборудования с контролем изменений уровня радиации во времени, загрязнений окружающей среды, ремонтных зон, предметов пользования ремонтников и своевременной их дезактивации, с совмещением функций по одновременному индивидуальному контролю получаемых доз, состояния обслуживающего персонала, находящегося в зоне радиационной опасности.

Заявленное устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования и окружающей среды, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала содержит стационарные блоки радиационных измерений, аппаратуру сбора, обработки и регистрации информации, подключенную к промышленному компьютеру со специализированным программным обеспечением, а также блок вывода информации, связанный с упомянутым компьютером. Дополнительно устройство содержит вновь введенную мобильную установку контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки персонала, состоящую из датчиков присутствия, комплекта детекторов (фосвич-детекторов), локального модуля сигнализации, идентификатора и видеокамеры, которые непосредственно соединены с аппаратурой сбора, обработки и регистрации информации. Аппаратура сбора, обработки и регистрации информации непосредственно связана с введенными модулями управления устройствами ограничения прохода в помещения объекта с повышенной радиоактивностью и загрязнениями, видеокамерами, идентификаторами присутствия персонала в помещениях и специализированными датчиками радиационного контроля окружающей среды, а так же с модулем связи. Модуль связи, вместе с упомянутыми аппаратурой сбора, обработки и регистрации информации, промышленным компьютером, блоком вывода информации, встроен в пульт централизованного контроля и управления. Аппаратура сбора, обработки и регистрации информации имеет дополнительный вход для сигналов от персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии.

Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования и окружающей среды, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала, представленное на Фигуре, содержит стационарные блоки 1 радиационных измерений, аппаратуру 2 сбора, обработки и регистрации информации, подключенную к промышленному компьютеру 3 со специализированным программным обеспечением, а также блок 4 вывода информации, связанный с упомянутым компьютером 3. Дополнительно устройство содержит вновь введенную мобильную установку 5 контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки персонала при выполнении ремонтных работ и дезактивации оборудования, состоящую из датчиков 6 присутствия, комплекта детекторов (фосвич-детекторов) 7, локального модуля 8 сигнализации, идентификатора 9 и видеокамеры 10, которые непосредственно соединены с аппаратурой 2 сбора, обработки и регистрации информации. Аппаратура 2 сбора, обработки и регистрации информации непосредственно связана с введенными модулями 11 управления устройствами ограничения прохода в помещения объекта с повышенной радиоактивностью и загрязнениями, видеокамерами 12, идентификаторами 13 присутствия персонала в помещениях и специализированными датчиками 14 радиационного контроля окружающей среды, а так же с модулем 15 связи. Модуль 15 связи, вместе с упомянутыми аппаратурой 2 сбора, обработки и регистрации информации, промышленным компьютером 3, блоком 4 вывода информации, встроен в пульт 16 централизованного контроля и управления. Аппаратура 2 сбора, обработки и регистрации информации имеет дополнительный вход 17 для сигналов от персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии.

Заявленное устройство работает следующим образом.

На начальной стадии функционирования объекта окружающая среда, оборудование и его элементы обследуются с помощью персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии. Информация от радиоустройств, поступившая на вход 17, через аппаратуру 2, на компьютер 3 систематизируется, привязывается к объемной модели объекта (например, с использованием системы ГЛОНАСС) и постоянно обновляется при перемещениях персонала. Оператор пульта 16 централизованного контроля и управления, через блок 4 вывода, получает информацию, как в отдельном виде с селекцией по заданному уровню, так и в виде объемной модели объекта с отражением уровней радиоактивности оборудования.

Стационарные блоки 1 радиационных измерений устанавливаются в выбранных точках на трубопроводах и оборудовании с выраженной тенденцией к повышению радиации.

Специализированные датчики 14 радиационного контроля окружающей среды измеряют радиационный фон в зоне расположения объекта, в местах вероятного радиоактивного загрязнения промышленными выбросами. Для морских буровых и добычных платформ это воздушная и водная среда, где наиболее вероятными местами радиоактивных загрязнений являются зоны вблизи факелов сжигания попутного газа, установки по отделению попутных вод, накопительные емкости, места слива подвергаемых очистке технических и бытовых вод, акватория вблизи платформы.

Помещения, где располагается радиационно опасное оборудование и его элементы, имеют ограниченный доступ, обеспечивающийся устройствами ограничения прохода, управляемыми автоматически компьютером 3 или оператором пульта 16, через аппаратуру 2 и модули 11. Доступ в помещения осуществляется после идентификации работника через персональный идентификатор 13, при сверке личности через видеокамеры 12, установленные при входе и внутри помещений объекта, а так же при наличии у работника персонального радиоустройства связи, радиометрии и дозиметрии. Таким образом, допущенный к работе персонал находится под персонифицированным, визуальным, дозиметрическим контролем в условиях постоянного измерения уровней радиоизлучений стационарных блоков 1, специализированных датчиков 14 и переносных персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии в режиме централизованного автоматического контроля и обработки информации аппаратурой 2 и компьютером 3 со специализированным программным обеспечением.

Роль оператора пульта 16 централизованного контроля и управления состоит в координации работ по обслуживанию объекта с визуальным контролем состояния и действий исполнителей по плану работ, а при возникновении угрозы превышения допустимых доз или при возникновении условий, недопустимых для нахождения персонала в контролируемых зонах - организации эвакуации людей. При возникновении угрозы загрязнения окружающей среды - принятие неотложных мер по предотвращению. Для осуществления этих мероприятий пульт 16 оборудован модулем связи 15 и блоком 4 вывода информации, в том числе с видеокамер 12, а каждый работник - переносным персональным радиоустройством связи, радиометрии и дозиметрии.

Длительность эксплуатации объектов техники неразрывно связана с выполнением ремонтных операций, выражающихся в восстановлении работоспособности оборудования или его элементов. Повышение уровня радиации при солевых отложениях, требует демонтажа отдельных частей с последующей дезактивацией и монтажом для дальнейшей эксплуатации оборудования. Эти технологические операции вызывают необходимость применения специализированного оборудования - мобильной установки 5 контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки персонала.

Установка 5, выполненная в виде бокса, имеет в своем составе датчики 6 присутствия, комплект детекторов (фосвич-детекторов) 7, локальный модуль 8 сигнализации, идентификатор 9 и видеокамеру 10, которые непосредственно соединены с аппаратурой 2 сбора, обработки и регистрации информации пульта 16 централизованного контроля и управления. Установка 5 может перемещаться в различные помещения с ремонтируемым оборудованием, допуск ремонтников в которые осуществляется по описанному выше алгоритму, а технология выполнения ремонтных операций контролируется оператором с пульта 16.

Ремонтный персонал также оснащен переносным персональным радиоустройством связи, радиометрии и дозиметрии. По окончании работ или при необходимости покинуть помещение, где выполняются ремонтные работы, связанные с возможностью распространения загрязнений, по команде оператора работник располагается в пространстве, контролируемом датчиками 6 присутствия установки 5, идентифицируется идентификатором 9 и видеокамерой 10. Локальный модуль 8 сигнализации последовательно подает команды по изменениям позиции ног, рук, туловища, головы, одежды и иных принадлежностей работника по отношению фиксированному положению детекторов 7. При этом, осуществляется фиксация результатов измерений радиоактивности и оценивается степень загрязненности экипировки работника. В случае недопустимого уровня загрязнений, работник может быть выпущен оператором из помещения только при смене одежды и обуви, а загрязненные предметы подлежат эвакуации в специальном контейнере. Загрязненное место выполнения ремонтных работ дезактивируется с последующим измерением уровня остаточной радиации, а работники, выполнившие дезактивацию, проходят контроль загрязненности предметов и экипировки на установке 5, в соответствии с описанной выше процедурой.

Информация с детекторов 7, видеокамер 10 и 12, персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии фиксируется в памяти компьютера 3. Там же хранятся персональные данные и ранее полученные дозы работников, что позволяет обеспечить допуск к работе персонала с учетом ранее полученных доз радиации.

Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования и окружающей среды, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала, содержащее стационарные блоки радиационных измерений, аппаратуру сбора, обработки и регистрации информации, подключенную к промышленному компьютеру со специализированным программным обеспечением, а также блок вывода информации, связанный с упомянутым компьютером, отличающееся тем, что содержит вновь введенную мобильную установку контроля радиоактивного загрязнения предметов и экипировки персонала, состоящую из датчиков присутствия, комплекта детекторов, локального модуля сигнализации, идентификатора и видеокамеры, которые непосредственно соединены с аппаратурой сбора, обработки и регистрации информации, также непосредственно связанной с введенными модулями управления устройствами ограничения прохода в помещения объекта с повышенной радиоактивностью и загрязнениями, видеокамерами, идентификаторами присутствия персонала в помещениях и специализированными датчиками радиационного контроля окружающей среды, а также с модулем связи, который вместе с упомянутыми аппаратурой сбора, обработки и регистрации информации, промышленным компьютером, блоком вывода информации встроен в пульт централизованного контроля и управления, причем аппаратура сбора, обработки и регистрации информации имеет дополнительный вход для сигналов от персональных радиоустройств связи, радиометрии и дозиметрии.
Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала
Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 68 items.
26.08.2017
№217.015.d867

Способ выбора вида пород для плана озеленения

Способ может быть использован в лесном хозяйстве, при озеленении территорий городских поселений, в садово-парковом хозяйстве. Способ характеризуется тем, что осуществляют измерения совокупности показателей, определяющих объем продуцирующей кислород биомассы каждого вида для участков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622708
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d8a6

Способ изготовления древесноволокнистой плиты

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к изготовлению древесноволокнистых плит. Выполняют размол древесной щепы. В древесноволокнистую массу вводят технологические добавки. Выполняют отлив ковра, обезвоживание и горячее прессование. В процессе размола в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622706
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.da14

Устройство и способ определения радиуса кривизны крупногабаритных оптических деталей на основе датчика волнового фронта

Заявленное изобретение относится к разработкам в области измерительных оптических систем и может применяться в системах контроля качества и других областях оптической промышленности. Заявленное устройство определения радиуса кривизны крупногабаритной оптической детали на основе датчика...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623702
Дата охранного документа: 28.06.2017
26.08.2017
№217.015.dc0a

Способ оценки биологической активности состава и концентрации препаратов, рекомендуемых для повышения посевных качеств семян зерновых культур

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Одинаковые навески сравниваемых семян обрабатывают препаратами-стимуляторами, помещают в емкости, приводят семена в контакт с водой, выдерживают семена в этих растворах, определяют и сравнивают количество выделившейся при прорастании семян...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624284
Дата охранного документа: 03.07.2017
26.08.2017
№217.015.e993

Электрогидравлическая форсунка с возможностью формирования закона подачи

Изобретение может быть использовано в аккумуляторных системах топливоподачи с электронным управлением для двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложена электрогидравлическая форсунка (ЭГФ) с возможностью формирования закона подачи топлива, содержащая корпус 2 с размещенными в нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627741
Дата охранного документа: 11.08.2017
26.08.2017
№217.015.ea8d

Способ визуализации и квантификации эффекта памяти формы древесины и древесных материалов

Изобретение относится к области деревообработки, визуализации и определения показателей эффекта памяти формы древесины и древесных материалов. Способ включает помещение образца древесины в емкость с водой, выполненную с возможностью ее подогрева, при этом образец древесины устанавливают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627852
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.eac4

Сверхчувствительная гидроакустическая антенна на основе волоконно-оптических гидрофонов, использующая многоэлементные приёмники

Изобретение относится к метрологии, в частности к волоконно-оптическим сенсорным системам. Антенна состоит из двух частей: вневодной части и подводной части, включающей в себя последовательно соединенные лазер, волоконно-оптический разветвитель 1×N излучения - на N каналов, делящий энергию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627966
Дата охранного документа: 14.08.2017
29.12.2017
№217.015.f13a

Способ активации углеродного материала из вискозных волокон для получения электродов суперконденсаторов

Изобретение относится к области электротехники, а именно к активации углеродного материала из вискозных волокон для изготовления электродов электролитических суперконденсаторов. Сущность изобретения заключается в том, что способ содержит две стадии, на первой из которых осуществляют пропитку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638935
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f856

Устройство для перемешивания концентрата тромбоцитов или тромбоцитосодержащих трансфузионных сред

Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано на станциях переливания крови, в больницах, клиниках и научно-исследовательских медицинских учреждениях. Устройство для перемешивания концентрата тромбоцитов или тромбоцитосодержащих трансфузионных сред содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639827
Дата охранного документа: 22.12.2017
29.12.2017
№217.015.f928

Автономное термостатируемое устройство для хранения концентрата тромбоцитов или тромбоцитосодержащих трансфузионных сред

Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано на станциях переливания крови, в больницах, клиниках и научно-исследовательских медицинских учреждениях. Автономное термостатируемое устройство для хранения концентрата тромбоцитов или тромбоцитосодержащих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639918
Дата охранного документа: 25.12.2017
Showing 1-10 of 20 items.
10.09.2013
№216.012.6714

Способ многолучевой лазерной сварки

Изобретение относится к способу многолучевой лазерной сварки конструкционных сталей и может найти применение в различных отраслях машиностроения. Осуществляют подачу на поверхность свариваемого изделия двух лазерных лучей под углом друг к другу в стык свариваемого соединения и создание одной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492035
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6b04

Судовая валогенераторная установка

Изобретение относится к судостроению. Судовая валогенераторная установка, подключаемая к винту (4) гребному, имеет в своем составе двигатель (1) приводного вала, разъединительные муфты (2), (5), редуктор (3) и валогенератор (6) (электрическую машину с возбуждением от постоянных магнитов)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493047
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.11.2013
№216.012.85b5

Способ получения многослойной ленты для тепловыделяющего элемента

При получении многослойной ленты для тепловыделяющего элемента перемешивают порошки исходных компонентов экзотермической смеси и активируют указанную смесь в механоактиваторе в течение 4,5-10 минут при центробежном ускорении движения шаров от 30 до 90 g и соотношении массы смеси к массе шаров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499907
Дата охранного документа: 27.11.2013
10.01.2014
№216.012.93fe

Судовая электроэнергетическая установка

Изобретение относится к области судостроения. Судовая электроэнергетическая установка содержит главный двигатель, соединенный с главным генератором, и локальную систему управления. Главный генератор через электрическую цепь, имеющую первый автоматический выключатель, главные шины и соединенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503580
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.06.2014
№216.012.d23b

Судовая двигательно-движительная установка

Изобретение относится к области судостроения, а конкретно - к забортным двигательно-движительным агрегатам. Судовая двигательно-движительная установка содержит: тепловой двигатель, первый вал, вариатор, второй вал, соединенный с гребным винтом, систему управления. В состав вариатора входит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519590
Дата охранного документа: 20.06.2014
27.06.2014
№216.012.d829

Судовая электроэнергетическая установка

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым электроэнергетическим установкам с валогенераторами. Судовая электроэнергетическая установка содержит первый тепловой двигатель, второй тепловой двигатель, валогенератор, генератор, первый, второй и третий валы, вариатор, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521115
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d862

Судовая двигательно-движительная установка с накопителем энергии

Изобретение относится к устройствам электрического привода для передачи энергии от первичного теплового двигателя к движителям. Судовая двигательно-движительная установка с накопителем энергии содержит: тепловой двигатель, первый вал, вариатор, второй вал, на котором установлен гребной винт. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521172
Дата охранного документа: 27.06.2014
20.07.2014
№216.012.de73

Судовая система электродвижения с двухвинтовым двигательно-движительным модулем с двигателями кольцевой конструкции

Изобретение относится к области судостроения, в частности к судовым системам электродвижения с преобразователями частоты и гребными электродвигателями. Судовая система электродвижения содержит шины распределительного щита, подключенные через автоматический выключатель и дроссель к обратимому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522733
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.11.2014
№216.013.09a4

Судовая электроэнергетическая установка

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым электроэнергетическим установкам с комбинированным пропульсивным комплексом. Судовая электроэнергетическая установка имеет в своем составе главный тепловой двигатель, разъединительную муфту, дополнительный тепловой двигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533869
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.12.2014
№216.013.10f9

Судовая валогенераторная установка

Изобретение относится к судовым электроэнергетическим установкам с валогенераторами и полупроводниковыми преобразователями частоты. Судовая валогенераторная установка содержит главный двигатель, разъединительную муфту, валопровод, гребной винт, валогенератор, электрическую цепь, первый и второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535768
Дата охранного документа: 20.12.2014
+ добавить свой РИД