×
24.01.2020
220.017.f92c

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ОТКЛОНЕНИЯ ВЕКТОРА РЕВЕРСИРОВАННОЙ ТЯГИ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к выходным устройствам газотурбинных двигателей авиационного применения, предназначенным для отклонения вектора тяги турбореактивного двигателя летательного аппарата, используемого в полете совместно с управляющими поверхностями летательного аппарата. Устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя включает корпуса поперечных выхлопных каналов, входы которых выполнены в наружном корпусе двигателя, при этом каждый вход снабжен запирающим устройством в виде заслонки. Ниже по потоку от заслонок расположены поворотные лопатки, концы поворотных лопаток прикреплены к наружному и внутреннему корпусам двигателя. Каждая поворотная лопатка состоит из неподвижной части, установленной перпендикулярно продольной оси двигателя и поворотной части, выполненной с возможностью поворота вокруг поперечной оси двигателя. На каждом выходе поперечных выхлопных каналов установлена заслонка воздушного тормоза. Поворотные лопатки объединены в группы, которые совместно с заслонками и заслонками воздушного тормоза сгруппированы по секторам. Внутри каждого сектора заслонка, заслонка воздушного тормоза и группа поворотных лопаток снабжены индивидуальными синхронизированными приводами. В продольной плоскости каждой поворотной лопатки перед заслонкой наклонно установлен пилон, при этом концы пилонов прикреплены к наружному и внутреннему корпусам двигателя. Изобретение позволяет увеличить маневренные возможности летательного аппарата с увеличением угловой скорости разворота. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к выходным устройствам газотурбинных двигателей авиационного применения, предназначенным для отклонения вектора тяги турбореактивного двигателя используемого в полете совместно с управляющими поверхностями летательного аппарата с целью увеличения его маневренных возможностей и создания отрицательного вектора тяги турбореактивного двигателя для интенсивного торможения летательного аппарата.

Известно устройство для реверсирования тяги турбореактивного двигателя, содержащее поперечные выхлопные каналы, входы которых выполнены в наружном корпусе и снабжены запирающими устройствами в виде заслонок и расположенных ниже по потоку поворотных лопаток, концы которых прикреплены к наружному и внутреннему корпусам, и выполненных из двух частей, одна из которых установлена неподвижно параллельно продольной оси двигателя, а другая с возможностью поворота вокруг поперечной оси двигателя, а на выходах установлены отклоняющие решетки. (RU 2002112846, 16.05.2002 - прототип).

Недостатком известного устройства для реверсирования тяги турбореактивного двигателя является невозможность индивидуального открытия заслонок и поворотных лопаток, управляющих течением газа через выхлопные каналы.

Задачей настоящего изобретения является увеличение маневренных возможностей летательного аппарата с увеличением угловой скорости разворота.

Техническим результатом, достигаемым при реализации предлагаемого изобретения, является создание отклоняемого вектора тяги реверсивного устройства турбореактивного двигателя с отклонением в окружном направлении вектора тяги вокруг продольной оси двигателя и отрицательным углом относительно прямой тяги турбореактивного двигателя при снижении массы конструкции и сохранении прочностных характеристик.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя, включающее корпуса поперечных выхлопных каналов, входы которых выполнены в наружном корпусе двигателя, при этом каждый вход снабжен запирающим устройством в виде заслонки, ниже по потоку от заслонок расположены поворотные лопатки, концы поворотных лопаток прикреплены к наружному и внутреннему корпусам двигателя, при этом каждая поворотная лопатка состоит из неподвижной части, установленной перпендикулярно продольной оси двигателя и поворотной части, выполненной с возможностью поворота вокруг поперечной оси двигателя, согласно предложению на каждом выходе поперечных выхлопных каналов установлена заслонка воздушного тормоза, поворотные лопатки объединены в группы, которые совместно с заслонками и заслонками воздушного тормоза сгруппированы по секторам, при этом внутри каждого сектора заслонка, заслонка воздушного тормоза и группа поворотных лопаток снабжены индивидуальными синхронизированными приводами, в продольной плоскости каждой поворотной лопатки перед заслонкой наклонно установлен пилон, при этом концы пилонов прикреплены к наружному и внутреннему корпусам двигателя.

Устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя, в котором соотношение суммарной площади сечений на выходе поперечных выхлопных каналов к площади критического сечения выхлопного сопла двигателя находится в диапазоне 1-1,3 и распределено равномерно между всеми выхлопными каналами.

Устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя, в котором заслонки и заслонки воздушного тормоза выполнены преимущественно прямоугольной формы с соотношением сторон, равным 1,5-2,2, установлены с возможностью поворота вокруг оси, направленной поперек движения газового потока.

Устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя, в котором для двигателя с четырьмя поперечными выхлопными каналами ось симметрии каждого поперечного канала расположена под углом 20-45° от продольной вертикальной плоскости двигателя.

Устройство для отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя, в котором пилоны выполнены полыми.

Снабжение устройства отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя корпусами поперечных выхлопных каналов, входы которых выполнены в наружном корпусе и запирающим устройством в виде заслонок формирует канал, разворачивающий газовый поток для создания реверсивной тяги.

Расположение ниже по потоку поворотных лопаток, концы которых прикреплены к наружному и внутреннему корпусам позволяет опереть каждую поворотную лопатку на две точки опоры с увеличением ее прочностных характеристик и снижением массы конструкции. Устройство поворотной лопатки из неподвижной части, установленной перпендикулярно продольной оси двигателя, и поворотной части, выполненной с возможностью поворота вокруг поперечной оси двигателя позволяет опереть поворотную часть на неподвижную, обеспечив жесткость конструкции и минимизировать утечки газа, создающего реверсивную тягу.

Заслонка воздушного тормоза в закрытом положении выполняет функцию перекрытия газового потока вытекающего из поперечного выхлопного канала двигателя и способствует плавному обтеканию летательного аппарата воздушным потоком.

В открытом положении заслонка воздушного тормоза обеспечивает истекание газового потока из поперечного выхлопного канала для создания отклоняемого вектора тяги или реверсивной тяги, регулирует площадь критического сечения газового потока для организации устойчивой работы вентилятора в соответствии с программой регулирования турбореактивного двигателя. Открытие всех заслонок воздушного тормоза на режиме реверсивной тяги приводит к торможению летательного аппарата, на режиме отклонения вектора реверсированной тяги открывается одна или несколько заслонок воздушного тормоза, создавая несимметричное аэродинамическое сопротивление движению летательного аппарата и доворот в сторону открываемых заслонок воздушного тормоза.

Заслонки, группы поворотных лопаток, и заслонки воздушного тормоза, снабженные индивидуальными приводами, сгруппированные по секторам и для каждого сектора имеющие синхронизацию приводов на режиме отклонения вектора реверсированной тяги при посекторном открытии создают отклоняемый вектор тяги, увеличивая маневренные возможности летательного аппарата.

В продольной плоскости каждой поворотной лопатки перед заслонкой наклонно установлены пилоны, концы пилонов прикреплены к наружному и внутреннему корпусам, позволяя связать корпуса между собой, увеличив прочность и жесткость конструкции. Выполнение пилонов полыми позволяет снизить массу конструкции при сохранении прочностных свойств.

Соотношение суммарной площади проходных сечений на выходе выхлопных каналов к площади критического сечения выхлопного сопла находящееся в диапазоне 1-1,3 и распределенное равномерно между всеми выхлопными каналами и с заслонками и заслонками воздушного тормоза выполненными преимущественно прямоугольной формы с соотношением сторон, равным 1,5-2,2, установленными с возможностью поворота вокруг оси, направленной поперек потока газа, позволяет создавать посекторный отклоняемый вектор тяги с пропуском максимального расхода воздуха через один сектор для создания вектора тяги, а с другой стороны позволяет обеспечить прочностные характеристики конструкции с учетом вырезов в наружном корпусе для выхлопных каналов.

Для двигателя с четырьмя поперечными выхлопными каналами ось симметрии каждого поперечного канала расположена под углом 20-45° от продольной вертикальной плоскости двигателя, что позволяют скомпоновать отклоняемый вектор реверсированной тяги X образно как показано на фигуре 2 для летательного аппарата с традиционным вертикальным и горизонтальным оперением. Возможны также варианты реализации изобретения с двумя поперечными выхлопными каналами, направленными вверх и вниз, например, для летательного аппарата типа летающее крыло, или с тремя поперечными выхлопными каналами, например, для летательного аппарата с вертикальным оперением и V образным горизонтальным оперением с отрицательным углом установки.

На фигуре 1 показан продольный разрез устройства отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя в плоскости симметрии поперечного выхлопного канала.

На фигуре 2 показан вид спереди устройства отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя.

На фигуре 3 показано устройство отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя с указанием расположения осей и плоскостей.

1 - корпус поперечного выхлопного канала;

2 - наружный корпус;

3 - заслонка;

4 - ось вращения заслонки;

5 - поворотная лопатка;

6 - внутренний корпус;

7 - неподвижная часть поворотной лопатки;

8 - продольная ось двигателя;

9 - поворотная часть поворотной лопатки;

10 - поперечная ось двигателя;

11 - заслонка воздушного тормоза;

12 - ось вращения заслонки воздушного тормоза;

13 - привод подвижной части поворотной лопатки;

14 - привод заслонки воздушного тормоза;

15 - привод заслонки;

16 - продольная плоскость поворотной лопатки;

17 - пилон.

Устройство отклонения вектора реверсированной тяги турбореактивного двигателя состоит из корпусов поперечных выхлопных каналов 1, входы которых выполнены в наружном корпусе 2 двигателя и снабжены запирающим устройством в виде заслонок 3, вращаемых вокруг поперечных осей 4 и расположенных ниже по потоку поворотных лопаток 5, концы которых прикреплены к наружному 2 и внутреннему 6 корпусам двигателя. Поворотные лопатки 5 состоят из неподвижной части 7, установленной перпендикулярно продольной оси двигателя 8, и поворотной части 9, выполненной с возможностью поворота вокруг поперечной оси двигателя 10. На выходах поперечных выхлопных каналов 1 установлены заслонки воздушного тормоза И, вращаемые вокруг поперечных осей 12. Заслонки 3, группы поворотных лопаток 5, и заслонки воздушного тормоза 11 снабжены индивидуальными приводами 13, 14, 15 сгруппированы по секторам и для каждого сектора имеют синхронизацию приводов. В продольной плоскости 16 поворотной лопатки 5 перед заслонкой 3 наклонно установлены пилоны 17, концы пилонов прикреплены к наружному 2 и внутреннему 6 корпусам двигателя.

Принцип действия устройства заключается в следующем: На режиме прямой тяги заслонка 3 закрыта, заслонка воздушного тормоза 11 закрыта, поворотная лопатка 5 открыта, газовый поток из-за смесителя движется в осевом направлении в сторону реактивного сопла с минимальным гидравлическим сопротивлением, создавая прямую тягу турбореактивного двигателя.

На режиме реверсивной тяги приводами 14 открываются все заслонки воздушного тормоза 11, с созданием симметричного аэродинамического сопротивления движению летательного аппарата. Приводами 15 открываются заслонки 3, направляя газовый поток во все поперечные выхлопные каналы, создавая реверсивную тягу. С открытием заслонок 3 увеличивается площадь критического сечения газового потока с увеличением запаса устойчивой работы вентилятора, что положительно сказывается на устойчивой работе турбореактивного двигателя на переходном режиме от прямой тяги к реверсивной тяге. Приводами 13 закрываются все поворотные части 9 поворотных лопаток 5, запрещая осевое движение газового потока по направлению к реактивному соплу турбореактивного двигателя. Регулированием заслонок воздушного тормоза 11 подбирают площадь критического сечения газового потока потребную для устойчивой работы вентилятора в соответствии с программой управления турбореактивного двигателя на реверсивном режиме. Переход от реверсивной тяги к прямой тяге осуществляется в обратной последовательности.

На режиме отклонения вектора реверсированной тяги приводами 14 посекторно открываются заслонки воздушного тормоза 11, с созданием несимметричного аэродинамического сопротивления, что вызывает доворот летательного аппарата в сторону открываемых заслонок воздушного тормоза 11. Например, для отклонения вектора тяги вверх, открываются верхняя левая и верхняя правая заслонки воздушного тормоза, в случае, если заслонок воздушного тормоза 11 в конструкции предусмотрено четыре, как показано на фигуре 2. Приводами 15 посекторно открываются заслонки 3, направляя газовый поток в необходимые для создания вектора тяги поперечные выхлопные каналы. С посекторным открытием заслонок 3 незначительно увеличивается площадь критического сечения газового потока с увеличением запаса устойчивой работы вентилятора, что положительно сказывается на устойчивой работе турбореактивного двигателя на переходном режиме от прямой тяги к отклоняемому вектору реверсированной тяги. Приводом 13 посекторно закрываются поворотные части 9 поворотных лопаток 5, препятствуя в этом секторе осевому движению газового потока по направлению к реактивному соплу турбореактивного двигателя. Уменьшается площадь критического сечения реактивного сопла на величину площади критического сечения открытых заслонок воздушного тормоза 11, вынуждая газовый поток истекать через заслонку воздушного тормоза 11. Переход от отклоняемого вектора реверсированной тяги к прямой тяге осуществляется в обратной последовательности.


УСТРОЙСТВО ОТКЛОНЕНИЯ ВЕКТОРА РЕВЕРСИРОВАННОЙ ТЯГИ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО ОТКЛОНЕНИЯ ВЕКТОРА РЕВЕРСИРОВАННОЙ ТЯГИ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО ОТКЛОНЕНИЯ ВЕКТОРА РЕВЕРСИРОВАННОЙ ТЯГИ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 71 items.
14.06.2018
№218.016.61e9

Разъемный корпус турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, преимущественно к авиадвигателестроению, а именно к разъемным корпусам турбомашин. Разъемный корпус турбомашины содержит торцевые фланцы, продольные фланцы, выполненные в местах разъема частей корпуса, колодки с продольным пазом и отверстиями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657404
Дата охранного документа: 13.06.2018
06.07.2018
№218.016.6d4c

Упругодемпферная опора ротора турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, преимущественно к авиадвигателестроению, а именно к конструкции упругодемпферных опор роторов турбомашин. Упругодемпферная опора ротора турбомашины содержит вал, опирающийся на радиальный подшипник, статорный элемент с выполненными в нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660107
Дата охранного документа: 04.07.2018
26.07.2018
№218.016.759d

Способ испытания газотурбинного двигателя

Изобретение относится к области двигателестроения, а именно к способам испытания авиационных газотурбинных двигателей (ГТД). Предварительно для данного типа двигателей проводят испытания с измерением остаточного объема масла в опорах двигателя после останова при нескольких значениях времени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662258
Дата охранного документа: 25.07.2018
03.10.2018
№218.016.8d0a

Выхлопное сопло турбореактивного двигателя летательного аппарата

Изобретение относится к реактивным соплам бесфорсажных газотурбинных двигателей авиационного применения. Выхлопное сопло турбореактивного двигателя летательного аппарата имеет канал изогнутой формы, открытый с входной и выходной стороны и имеющий нижнюю, верхнюю и боковые стенки, включает часть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668309
Дата охранного документа: 28.09.2018
13.10.2018
№218.016.9130

Блок подпятников откачивающего насоса маслоагрегата газотурбинного двигателя (гтд) (варианты), подпятник ведущего колеса откачивающего насоса маслоагрегата, подпятник ведомого колеса откачивающего насоса маслоагрегата

Группа изобретений относится к области авиадвигателестроения. Первый блок подпятников откачивающего насоса маслоагрегата включает два фронтальных подпятника, которые установлены в нижнем корпусе маслоагрегата. Второй блок подпятников включает два тыльных подпятника, которые установлены в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669453
Дата охранного документа: 11.10.2018
13.10.2018
№218.016.9192

Способ работы откачивающего насоса маслоагрегата газотурбинного двигателя (гтд) и откачивающий насос маслоагрегата гтд, работающий этим способом (варианты), ведущее колесо откачивающего насоса маслоагрегата гтд, ведомое колесо откачивающего насоса маслоагрегата гтд

Группа изобретений относится к области авиадвигателестроения. Смонтированный в корпусе маслоагрегата откачивающий насос устанавливают на крышке КДА в зоне стока отработанного масла. Откачивающий насос содержит шестеренный рабочий орган, который включает установленные на параллельных валах два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669531
Дата охранного документа: 11.10.2018
15.10.2018
№218.016.9208

Способ работы нагнетающего насоса маслоагрегата газотурбинного двигателя (гтд) и нагнетающий насос маслоагрегата гтд, работающий этим способом, шестерённое колесо нагнетающего насоса маслоагрегата гтд, блок подпятников нагнетающего насоса маслоагрегата гтд

Группа изобретений относится к области авиадвигателестроения. Нагнетающий насос содержит шестеренный рабочий орган, который включает установленные на параллельных валах два колеса, наделяя каждое с торцов подпятниками. Ведущий вал сообщен по крутящему моменту через рессору редуктора привода с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669634
Дата охранного документа: 12.10.2018
15.10.2018
№218.016.9210

Способ работы маслоагрегата газотурбинного двигателя (гтд) и маслоагрегат гтд, работающий этим способом (варианты)

Группа изобретений относится к области авиадвигателестроения. Маслоагрегат включает откачивающий и нагнетающий насосы с общими валами. На валах устанавливают две пары шестеренных колес насосов и наделяют каждое с торцов подпятниками, снабженными входными и выходными каналами. Подпятники...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669662
Дата охранного документа: 12.10.2018
09.11.2018
№218.016.9b59

Промежуточный корпус компрессора двухконтурного турбореактивного двигателя

Изобретение относится к области турбомашиностроения, а именно к элементам конструкции промежуточных корпусов газотурбинных двигателей. Указанный технический результат достигается тем, что промежуточный корпус турбомашины с разделителем потока, содержащий силовые стойки, размещенные между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672015
Дата охранного документа: 08.11.2018
15.12.2018
№218.016.a7b0

Узел соединения трубопроводов турбомашины

Изобретение относится к конструированию узлов соединительной арматуры трубопроводов в машиностроении, преимущественно турбомашиностроении. Узел соединения трубопроводов турбомашины содержит хомут, закрепленный на по меньшей мере двух трубопроводах и выполненный в виде пары колодок с выемками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675024
Дата охранного документа: 14.12.2018
Showing 21-30 of 55 items.
29.12.2017
№217.015.f7bd

Универсальная модульная портальная силовая рама для статических и циклических стендовых испытаний деталей и корпусов турбомашин

Изобретение относится к области стендовых испытаний деталей и корпусов турбомашин, в частности авиационного двигателестроения, а именно к конструкции стендовых силовых рам для статических и циклических испытаний. Универсальная модульная портальная силовая рама содержит силовые стойки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639451
Дата охранного документа: 21.12.2017
19.01.2018
№218.016.0182

Способ вибрационных испытаний крупногабаритных деталей турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, а именно к способам воздействия вибрацией на элементы турбомашин, в частности для определения предела усталостной выносливости лопаток моноколеса компрессора турбомашины. Способ включает подготовку детали и установку ее на вибростенд,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629919
Дата охранного документа: 04.09.2017
20.01.2018
№218.016.1334

Трехъярусная рабочая лопатка турбовентилятора

Трехъярусная рабочая лопатка турбовентилятора содержит последовательно расположенные от корпуса турбовентилятора к диску ротора рабочую лопатку вентилятора и рабочую лопатку турбины, соединенные между собой посредством промежуточного элемента с образованием трех проточных газовых каналов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634509
Дата охранного документа: 31.10.2017
20.01.2018
№218.016.1344

Упругодемпферная опора с регулируемой жесткостью

Изобретение относится к области турбомашиностроения, в частности авиационного двигателестроения, а именно к конструкции упругих опор с регулируемой жесткостью, применяемых в конструкции турбомашин и при стендовых динамических испытаниях роторов турбомашин. Упругодемпферная опора с регулируемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634512
Дата охранного документа: 31.10.2017
17.02.2018
№218.016.2abe

Клапанный узел канала перепуска компрессора

Изобретение относится к газотурбинным двигателям, в частности к клапанным устройствам для газотурбинных двигателей, и может найти применение в авиадвигателестроении. Клапанный узел канала перепуска компрессора, содержащий корпус компрессора, внешний и внутренний корпуса канала перепуска с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642991
Дата охранного документа: 29.01.2018
09.06.2018
№218.016.5cf9

Штифтовое соединение для вала турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, преимущественно к авиадвигателестроению, а именно к штифтовым соединениям частей вала турбины низкого давления (ТНД) газотурбинного двигателя. Штифтовое соединение для вала турбомашины, состоящее по меньшей мере из двух соосно расположенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656166
Дата охранного документа: 31.05.2018
14.06.2018
№218.016.61e9

Разъемный корпус турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, преимущественно к авиадвигателестроению, а именно к разъемным корпусам турбомашин. Разъемный корпус турбомашины содержит торцевые фланцы, продольные фланцы, выполненные в местах разъема частей корпуса, колодки с продольным пазом и отверстиями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657404
Дата охранного документа: 13.06.2018
06.07.2018
№218.016.6d4c

Упругодемпферная опора ротора турбомашины

Изобретение относится к области турбомашиностроения, преимущественно к авиадвигателестроению, а именно к конструкции упругодемпферных опор роторов турбомашин. Упругодемпферная опора ротора турбомашины содержит вал, опирающийся на радиальный подшипник, статорный элемент с выполненными в нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660107
Дата охранного документа: 04.07.2018
09.08.2018
№218.016.78bd

Бесфорсажный турбореактивный двигатель

Изобретение относится к газотурбинным двигателям, предназначенным для длительной работы на дозвуковом малозаметном летательном аппарате. Бесфорсажный турбореактивный двигатель включает газогенератор, вентилятор, соединенный с турбиной низкого давления, канал внутреннего контура, соединенный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663440
Дата охранного документа: 06.08.2018
03.10.2018
№218.016.8d0a

Выхлопное сопло турбореактивного двигателя летательного аппарата

Изобретение относится к реактивным соплам бесфорсажных газотурбинных двигателей авиационного применения. Выхлопное сопло турбореактивного двигателя летательного аппарата имеет канал изогнутой формы, открытый с входной и выходной стороны и имеющий нижнюю, верхнюю и боковые стенки, включает часть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668309
Дата охранного документа: 28.09.2018
+ добавить свой РИД