×
08.12.2019
219.017.eaf8

Результат интеллектуальной деятельности: Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области точного земледелия при использовании информационно-управляющих систем (ИУС) и может быть использовано при обработке поля на стадии "посев" или (и) "защита растений" в автоматическом режиме. Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации и минимизации экологического вреда и энергоресурсных затрат включает управление движением и работой агрегатов по обработке поля, рассчитанное с помощью информационно- управляющей системы (ИУС) и осуществляется с помощью бортового компьютера агрегата с навигационной системой. При этом параметры управления агрегатом защиты растений рассчитывают при минимальном значении экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений с учетом пространственного положения зон заражения и конфигурации поля. Непрерывное управление движением посевного агрегата и агрегата защиты растений рассчитывают с учетом радиуса поворота агрегата при обходе объектов-препятствий (колков) и разворота на границе поля. Для управления посевным агрегатом вначале рассчитывают управление движением и работой агрегата защиты растений по обработке поля. После чего рассчитывают точно совпадающее по направлению управление движением и работой посевного агрегата. Обработку поля осуществляют вначале посевным агрегатом, затем агрегатом защиты растений. Изобретение позволяет за счет полной автоматизации управления агрегатами провести обработку поля без остановки агрегата, а также расширить область применения на 2 стадии обработки поля. 2 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относиться к области точного земледелия в сельском хозяйстве при использовании информационно-управляющих систем (ИУС) и может быть применено при обработке поля на стадии "ПОСЕВ" или (и) "ЗАЩИТА РАСТЕНИИ" в автоматическом режиме.

Уровень техники

Известен способ управления агрегатом защиты растений патент "Способ управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных по лях": пат. 2492626 Рос. Федерация: МПК A01G 13/00/ авторы и заявители Альт В.В., Нечаев А.И; патентообладатель ГНУ СибФТИ Россельхозакадемии, заключающийся в управления агрегатом защиты растений, состоящим из транспортного средства и опрыскивателя с форсунками для распыливания средства защиты, заключающийся в том, что управление движением агрегата защиты растений осуществляют с помощью бортового компьютера с навигационной системой в соответствии с введенными в бортовой компьютер координатами трассы, а управление опрыскиванием осуществляют включением форсунок опрыскивателя в необработанных участках поля, отличающийся тем, что управление опрыскиванием осуществляют включением форсунки опрыскивателя в необработанных зараженных участках поля, подлежащих опрыскиванию, - зоны заражения, а управление агрегатом защиты растений, движением и выбором геометрии трассы движения, точностью позиционирования агрегата на трассе, длиной штанги, количеством форсунок на штанге, радиусом факела распыла форсунки, критерием включения форсунок и управление опрыскивателем осуществляют с минимальным значением экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений, с учетом пространственного положения зон заражения и конфигурации поля при заданной точности навигации и системы определения географических координат.

Однако, данный способ описывает управление только агрегатом защиты растений и не содержит действий по непрерывном сквозном автоматическом управлении движением, поскольку расчет трека производиться без учета конечного радиуса разворота агрегата, поэтому поворот и разворот осуществляется в режиме управления агрегатом механизатором и действий по управлению на стадии посева.

Раскрытие изобретения

Заявленный способ характеризуется как последовательность действий над материальными объектами (поле с заражением вредителями, объекты - препятствия (колки, овраги и пр.), агрегат защиты растений или посева) с помощью материальных средств (система съема спутниковых координат границ поля, объектов - препятствий, ИУС в составе: бортовой компьютер с системой управления движением агрегата, системой спутниковой навигации, внешней ЭВМ для расчета параметров и последовательности действий). Заявленный способ содержит новые действия и новый порядок действий, отсутствующие в прототипе: автоматическое управление агрегатом на поле с поворотом агрегата при обходе объектов - препятствий и разворотом агрегата на границе поля, действия определяющие управление агрегатами при обработки поля на стадии посев и защита растений. Эти действия отсутствуют в прототипе и имеют положительный эффект: автоматизация управлением без остановки агрегата для осуществления поворота и разворота и расширение области применения на стадию посев.

Таким образом, сущность изобретения заключается в расширении области применения на две стадии обработки поля и полной автоматизации управления агрегатами при обработки поля.

Это достигается тем, что. трек для непрерывного управления движением посевного агрегата и агрегата защиты растений рассчитывают с учетом радиуса поворота агрегата при обходе объектов- препятствий (колков) и разворота на границе поля, а расширение области применения достигается тем, что вначале рассчитывают управление движением и работой агрегата защиты растений по обработки поля, затем рассчитывают точно совпадающий по направлению управление движением и работой посевного агрегата, а обработку поля осуществляют вначале посевным агрегатом, затем агрегатом защиты растений.

Это позволяет исключить повреждение посевов за счет совпадения движения посевного агрегата и агрегата защиты растений. При несовпадении движения происходит повреждение посевов агрегатом защиты растений на участках несовпадающих трасс.

Технический результат

Технический результат, объективно проявляющийся при осуществлении способа, заключается в автоматическом управлении посевным агрегатом, так и агрегатом защиты растений на поле без остановки агрегата при повороте и развороте. Это дает возможность использования агрегатов - сельхоз роботов.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 изображено устройство для реализации способа управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных полях.

Устройство состоит из ИУС, содержащая систему съема спутниковых координат границ поля, объектов - препятствий 1, ЭВМ для расчета параметров и последовательности действий 2, программы расчета 3, бортовой компьютер с системой управления движением агрегата и системой спутниковой навигации 4, агрегата посева или защиты растений 5.

На фиг. 2 изображен пример расчета непрерывного трека движения агрегата с тест-объектами, близкими к границе поля.

Осуществление изобретения

Способ управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных полях реализуется следующим образом (фиг.1): с помощью системы съема GPS/ГЛОНАС спутниковых координат границ поля, объектов - препятствий 1 фиксируется и передается в ЭВМ расчета параметров и последовательности действий 2 файл с координатами контуров поля и объектов препятствий. ЭВМ 2 по программе 3 рассчитывает параметры управления агрегатом защиты растений и агрегатом посева при минимальном значении экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений, с учетом пространственного положения зон заражения и конфигурации поля и учетом радиуса поворота агрегата для автоматического непрерывного управления агрегатом при обработки поля. Результаты расчета ЭВМ содержат трек для управления движением агрегата со спутниковой навигацией и файл с данными управления работой форсунками агрегата защиты растений для включения опрыскивания в необработанных участках поля и в расчетных точках трека движения агрегата на поле. Этим достигается минимизация экологического вреда до расчетных значений. Трек управления движением и файл с данными управления работой форсунками передается в бортовой компьютер с системой управления движением агрегата и системой спутниковой навигации 4. Агрегат 5 посева или защиты растений под управлением бортового компьютера 4 осуществляет непрерывное движение по расчетному треку на поле с поворотами и разворотами на границе поля и посев поля для стадии "ПОСЕВ" или защиту растений на стадии "ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ".

Пример расчета непрерывного трека движения агрегата с тест-объектами, близкими к границе поля изображен на фиг2.

Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственных полей, заключающийся в том, что управление движением и работой агрегатов по обработке поля рассчитывают с помощью информационно-управляющей системы (ИУС) и осуществляют с помощью бортового компьютера агрегата с навигационной системой, при этом параметры управления агрегатом защиты растений рассчитывают при минимальном значении экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений с учетом пространственного положения зон заражения и конфигурации поля, отличающийся тем, что непрерывное управление движением посевного агрегата и агрегата защиты растений рассчитывают с учетом радиуса поворота агрегата при обходе объектов-препятствий (колков) и разворота на границе поля, при этом для управления посевным агрегатом вначале рассчитывают управление движением и работой агрегата защиты растений по обработке поля, а затем рассчитывают точно совпадающее по направлению управление движением и работой посевного агрегата, причем обработку поля осуществляют вначале посевным агрегатом, а затем агрегатом защиты растений.
Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации
Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 76 items.
15.11.2019
№219.017.e2cb

Способ лечения субклинического мастита коров

Изобретение относится к ветеринарии, в частности к способу лечения субклинического мастита коров. Для этого используют антибактериальный препарат арговит, который вводится интрацистернально, в дозе 10 мл, 1-2 раза в сутки в течение 2-3 дней. Изобретение обеспечивает расширение арсенала средств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706124
Дата охранного документа: 14.11.2019
08.12.2019
№219.017.eb0d

Способ повышения эффективности выращивания молоди рыбы семейства карповых

Cпособ включает добавление в водную среду обитания рыб биологически активного вещества, в качестве которого используют вытяжку из мицелиальной биомассы или из плодовых тел грибов при концентрации биологически активного вещества от 1,7*10% до 26,0*10%. Ежедневно проводят замену 1/3 объема водной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708152
Дата охранного документа: 04.12.2019
14.12.2019
№219.017.edea

Способ отбраковки зелёных черенков, потенциально непригодных для укоренения

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для раннего прогнозирования качества корнеобразования зеленых черенков плодово-ягодных культур. Для этого измеряют модули полного электрического сопротивления растительных тканей черенков на двух фиксированных частотах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708890
Дата охранного документа: 12.12.2019
24.12.2019
№219.017.f1b4

Способ повышения клеточного иммунитета лабораторных животных

Изобретение относится к ветеринарной иммунологии, экспериментальной и клинической фармакологии, в частности к разработке способа повышения клеточного иммунитета организма, и может быть использовано в лабораторной работе по изучению клеточного иммунитета. Предложен способ повышения клеточного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709809
Дата охранного документа: 23.12.2019
17.02.2020
№220.018.035e

Способ обнаружения грибных болезней земляники садовой

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для неинвазивного обнаружения грибных болезней растений в садоводстве, при проведении мероприятий по их защите. При осуществлении способа на одном растении измеряют реактивное сопротивление растительной ткани...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714324
Дата охранного документа: 14.02.2020
04.03.2020
№220.018.0850

Способ получения оздоровленных миниклубней картофеля

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к растениеводству, и может быть использовано в элитном семеноводстве картофеля. Cпособ получения оздоровленных миниклубней картофеля, выращенных из меристемных растений, включает одновременное воздействие на растения картофеля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715604
Дата охранного документа: 02.03.2020
25.03.2020
№220.018.0f2a

Способ определения ботанического происхождения мёда

Изобретение относится к пищевой промышленности, пчеловодству, а именно к способам установления ботанического происхождения меда для подтверждения его натуральности. Способ определения ботанического происхождения меда предусматривает исследование структурных особенностей пыльцевых зерен под...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717539
Дата охранного документа: 23.03.2020
27.05.2020
№220.018.20dc

Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления

Изобретение относится к приборостроению, в частности к определению технического состояния двигателей внутреннего сгорания путем измерения в разгоне и в стационарном режиме полной нагрузки объемных концентраций кислорода в эксплуатационных условиях. Способ основан на непрерывном измерении в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721992
Дата охранного документа: 25.05.2020
27.05.2020
№220.018.2153

Способ повышения бактерицидной активности окситетрациклина

Изобретение относится к области ветеринарии, а именно к способу повышения бактерицидной активности окситетрациклина, заключающемуся в том, что к 0,2 мл водного раствора окситетрациклина с содержанием от 1,21 до 625,0 мкг/мл вносят 0,2 мл препарата Арговит с содержанием действующего вещества от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721909
Дата охранного документа: 25.05.2020
29.05.2020
№220.018.2187

Способ лечения травм сухожильно-связочного аппарата у лошадей

Изобретение относится к области ветеринарии и представляет собой способ лечения травм сухожильно-связочного аппарата у лошадей, включающий введение препарата, на основе спиртового экстракта пантов северных оленей и арабиногалактана, отличающийся тем, что препарат вводят подкожно, вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722162
Дата охранного документа: 27.05.2020
Showing 11-19 of 19 items.
26.08.2017
№217.015.ec89

Рыхлящее многослойное долото

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Рыхлящее многослойное долото имеет выпукло-гладкую клинообразную форму с крыльями треугольной формы. Долото выполняют составными блоками из мягких - низкой износостойкости и твердых - высокой износостойкости слоев, соединенных между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627576
Дата охранного документа: 09.08.2017
10.05.2018
№218.016.3851

Способ дистанционного выкручивания с блокировкой самовыкручивания альпинистского ледобура с проушиной и устройство для его осуществления

Изобретение может быть применено в альпинизме, горном туризме при преодолении ледовых склонов с использованием организации страховки спуска с помощью системы веревок, карабинов и ледобуров. Способ дистанционного выкручивания с блокировкой самовыкручивания альпинистского ледобура с проушиной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646739
Дата охранного документа: 06.03.2018
18.07.2018
№218.016.7204

Глубокорыхлитель

Глубокорыхлитель содержит долото со стойкой рабочего органа, раму почвообрабатывающего орудия, верхнюю и нижнюю опоры, которые прикреплены к раме кронштейном и соединены между собой болтами, газовую пружину, которая установлена с одной стороны с возможностью размещения в отверстии кронштейна...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661405
Дата охранного документа: 16.07.2018
01.09.2018
№218.016.81d6

Способ определения цикловой подачи топлива и устройство для его осуществления

Изобретение может быть использовано для определения цикловой подачи топлива топливным насосом высокого давления (ТНВД) в дизельном двигателе. Способ определения цикловой подачи топлива в дизельном двигателе заключается в том, что в режиме свободного ускорения и стационарном режиме двигателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665566
Дата охранного документа: 31.08.2018
07.02.2019
№219.016.b77c

Рабочий орган глубокорыхлителя

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Рабочий орган глубокорыхлителя содержит криволинейную стойку с отверстиями для крепления к раме орудия и в нижней части - с плоским несимметричным многогранным клином крепления стреловидной лапы, имеющим клиновидный выступ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679035
Дата охранного документа: 05.02.2019
09.05.2019
№219.017.5005

Шкаф роста растений

Шкаф содержит остекленную рабочую камеру с остекленной передней дверью для наблюдения за растениями, источники света, расположенные с внешней стороны рабочей камеры, блок подготовки воздуха и блок управления. Внутренняя поверхность двери снабжена зеркальным покрытием с заданным коэффициентом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002446673
Дата охранного документа: 10.04.2012
27.05.2020
№220.018.20dc

Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления

Изобретение относится к приборостроению, в частности к определению технического состояния двигателей внутреннего сгорания путем измерения в разгоне и в стационарном режиме полной нагрузки объемных концентраций кислорода в эксплуатационных условиях. Способ основан на непрерывном измерении в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721992
Дата охранного документа: 25.05.2020
18.06.2020
№220.018.27ac

Шкаф с регулируемым искусственным микроклиматом

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к области лабораторного оборудования. Шкаф содержит остекленную рабочую камеру с остекленной передней дверью для наблюдения за биологическими объектами и двойной задней остекленной стенкой, образующей полость, обеспечивающую выход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723579
Дата охранного документа: 16.06.2020
12.04.2023
№223.018.423f

Способ определения цикловой подачи топлива в дизельном двигателе и устройство для его осуществления

Изобретение относится к технике диагностирования дизельных двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложенный способ определения цикловой подачи топлива в ДВС применим как при испытании, так и при проверке технического состояния ДВС в эксплуатационных условиях и заключается в том, что в режиме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002775798
Дата охранного документа: 11.07.2022
+ добавить свой РИД