×
13.11.2019
219.017.e0fd

Результат интеллектуальной деятельности: Способ стрельбы танковым управляемым реактивным снарядом раздельного заряжания и снаряд для его реализации

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Группа изобретений относится к артиллерийской технике, в частности к танковым управляемым реактивным снарядам раздельного заряжания со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда. Технический результат - повышение точности наведения реактивного снаряда раздельного заряжания со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда с произвольным углом взаимной ориентации. По способу стрельбы реактивным снарядом раздельного заряжания осуществляют раздельный досыл частей снаряда. Стыкуют в канале ствола эти части с произвольным взаимным угловом положением. Формируют команды управления в исполнительной системе координат хвостового отсека управления. При этом на стыковочной поверхности головного отсека управления располагают постоянный магнит. На стыковочной поверхности хвостового отсека располагают магниторезистивный датчик углового положения. После старта снаряда дополнительно измеряют и запоминают угол взаимного положения отсеков. В полете реактивного снаряда подают команды управления от наземной аппаратуры управления или от головки самонаведения в преобразователь координат головного отсека для бортового вычислителя. Осуществляют преобразование координат цели из измерительной системы координат головного отсека в исполнительную систему координат хвостового отсека управления по аналитическим зависимоятям. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предполагаемое изобретение относится к артиллерийской технике, в частности к танковым управляемым реактивным снарядам раздельного заряжания со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда.

Известен управляемый артиллерийский снаряд (Патент RU 2114386, МКИ F42B 15/00, F42B 39/00), состоящий из отсека управления и "снарядного" отсека, уложенных в соответствующие им герметичные футляры с быстросъемными крышками и стыкуемых друг с другом при помощи быстродействующего замка непосредственно перед заряжанием в ствол орудия, отличающийся тем, что быстродействующий замок для стыковки с отсеком управляемого артиллерийского снаряда снабжен фиксирующими радиальными винтами, частично ввернутыми в корпус отсека управления, при этом часть фиксирующих радиальных винтов, выступающая за наружную поверхность корпуса отсека, размещается в сквозных радиальных отверстиях, выполненных в обечайке футляра под быстросъемной крышкой, а внутренняя цилиндрическая поверхность обечайки футляра, контактирующая с наружной поверхностью отсека управления в районе фиксирующих радиальных винтов, имеет диаметр, соответствующий диаметру выступов нарезной части канала ствола.

Недостатком данной конструкции снаряда и способа стрельбы является необходимость ручной стыковки перед выстрелом, что не позволяет использовать их в штатном механизме заряжания танка.

Известен танковый управляемый реактивный снаряд 9М112 («Кобра») раздельного заряжания (см. «Противотанковая управляемая ракета 9М112М2 (9М124). Техническое описание и инструкция по эксплуатации.», Военное издательство МО СССР, М., 1990 г.). Танковый управляемый реактивный снаряд (ТУРС) состоит из двух раздельно транспортируемых в укупорочном ящике или боеукладке танка частей: головного отсека и хвостового отсека, соединяемых между собой в лотках механизма заряжания танка в процессе досылания ракеты в камору пушки. Головной отсек ТУРС состоит из боевой части и двигателя. В задней крышке двигателя имеется кольцевая проточка под пружинное распорное кольцо узла механической стыковки отсеков и стопоров для остановки ракеты в каморе пушки при досылании. Хвостовой отсек состоит из аппаратурного отсека и метательного устройства. В аппаратурном отсеке размещены вся бортовая аппаратура ракеты, ее рули, крылья и ответная часть механизма стыковки с головным отсеком. Несущими элементами аппаратурного отсека являются обечайка с передней крышкой и поддон. На передней крышке установлено пружинное распорное кольцо механизма стыковки.

Разделение управляемого артиллерийского снаряда 9М1122 на два отсека, стыкуемых друг с другом непосредственно перед боевым применением, и упаковка каждого из отсеков в соответствующие герметичные футляры, позволяет разместить отсеки снаряда в ячейки боеукладок, предназначенных для штатных снарядов и метательных зарядов, что обеспечивает возможность размещения ТУРС в танке в определенном сочетании с неуправляемыми снарядами, необходимом для выполнения боевых задач в минимально возможное время.

Таким образом, сущность известного способа стрельбы заключается в следующем:

- раздельная укладка головного отсека и хвостового отсека управления снаряда в лотки автомата заряжания;

- поочередный досыл головного отсека и отсека управления в канал ствола;

- стыковка отсеков в канале ствола при помощи быстродействующего замка с произвольным углом взаимной ориентации;

- взведение бортовой батареи питания;

- производство выстрела после выхода батареи питания на режим;

- управляемый полет снаряда в связанной системе координат рулей привода.

Данный способ обеспечивает управление снарядом при отсутствии координатора цели в головном отсеке, по координатам получаемым от наземной аппаратуры управления в хвостовой отсек. При наличии на борту ракеты собственного координатора цели, например, головки самонаведения (ГСН), расположенной в головном отсеке, команды управления поступают в измерительной системе координат головного отсека. При раздельном досыле отсеков и стыковке их в канале ствола орудия с произвольным углом взаимного положения, оси измерительной системы головного отсека и исполнительной системы отсека управления не совпадают, что требует наличие информации о угле взаимного положения и преобразования команд управления из одной системы в другую.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение точности наведения танкового управляемого реактивного снаряда раздельного заряжания, со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда с произвольным углом взаимной ориентации после стыковки, при наличии "скручивания" систем координат головного и хвостового отсеков управления.

Задача решается следующим образом. В предлагаемом способе стрельбы танковым управляемым реактивным снарядом раздельного заряжания, включающем раздельный досыл головного отсека и хвостового отсека управления, стыковку их в канале ствола с произвольным взаимным угловом положением, формирование команд управления в исполнительной системе координат хвостового отсека управления, после стыковки частей снаряда дополнительно измеряют и запоминают угол α взаимного положения отсеков и осуществляют преобразование координат цели из измерительной системы координат головного отсека в исполнительную систему координат хвостового отсека управления по формуле (по зависимостям):

Zp2=Zи×Cos(α)-Yи×Sin(α)

Yp2=Yи×Sin(α)+Zи×Cos(α)

где: α - измеренный угол взаимного положения отсеков;

ZP2, YP2 - текущие координаты цели, преобразованные в исполнительную систему координат хвостового отсека управления;

Zи, Yи - текущие координаты цели в измерительной системе координат головного отсека.

Вычисление составляющих Zи⋅cos(α), ZЛ⋅sin(α), YЛ⋅cos(α) и YЛ⋅sin(α) в заявляемом способе осуществляют с высокой точностью в аппаратуре управления снарядом с помощью бортовой электронно-вычислительной машины.

Угол (α) взаимного положения измерительной системы координат головного отсека и исполнительной системы координат хвостового отсека управления определяют путем измерения вектора магнитного поля постоянного магнита, расположенного на стыковочном узле головного отсека, и магниторезистивного датчика угла, расположенного на стыковочном узле хвостового отсека управления.

Танковый управляемый реактивный снаряд раздельного заряжания (ТУРС), состоящий из головного и хвостового отсеков управления, стыкуемых друг с другом быстродействующим замком непосредственно в канале ствола орудия, содержит на стыковочной поверхности головного отсека постоянный магнит, вектор намагничивания которого перпендикулярен оси X снаряда и совпадает с направлением измерительной оси Z головного отсека, а на стыковочной поверхности хвостового отсека управления расположен магниторегистивный датчик углового положения, измерительная ось которого перпендикулярна оси X снаряда и совпадает с исполнительной осью Z хвостового отсека управления.

Изобретение поясняется чертежами фиг. 1 и фиг. 2.

На фиг. 1 показана бортовая система управления ТУРС раздельного заряжания в состыкованном виде, где:

1 - головной отсек управления;

2 - хвостовой отсек управления;

3 - координатор цели, например ГСН;

4 - канал передачи информации головного отсека;

5 - постоянный магнит на стыковочном узле головного отсека;

6 - магниторезистивный датчик взаимного углового положения отсеков;

7 - канал приема информации хвостового отсека;

8 - преобразователь координат цели из измерительной системы координат головного отсека в исполнительную систему координат отсека управления;

9 - блок управления рулевым приводом;

10 - исполнительные рули ТУРС.

На фиг. 2 показана структурная схема синусно-косинусного преобразователя координат цели из измерительной системы координат головного отсека в исполнительную систему координат хвостового отсека управления, где:

11 - вычислитель функций sin и cos угла взаимного положения отсеков;

12, 13, 14 и 15 - перемножители;

16 и 17 - сумматоры.

Система работает следующим способом.

После досыла и стыковки частей ТУРС 1 и 2 в канале ствола до выстрела или на начальном участке полета с помощью магниторезистивного датчика угла 6, расположенного на хвостовом отсеке управления, и постоянного магнита 5, расположенного на головном отсеке, измеряется и запоминается угол взаимного положения осей измерительной системы координат головного отсека и исполнительной системы координат хвостового отсека. В полете ТУРС после захвата цели координатором 3, например, ГСН, координаты цели по каналу передачи 4 через канал приема 7 поступают в преобразователь координат 8 в измерительной системе координат головного отсека. В преобразователе координат 8 осуществляется синусно-косинусное преобразование координат в команды управления приводом 9 с учетом угла α взаимного положения отсеков, измеренного магниторезистивным датчиком 6 и запомненного в вычислителе значения функций sin и cos угла взаимного положения отсеков 11. Преобразование осуществляется с помощью четырех перемножителей 12…15 и двух сумматоров 16 и 17. Запоминание значения угла α, вычисление функций sin и cos угла и решение уравнения синусно-косинусного преобразования координат осуществляется цифровым методом с помощью бортового вычислителя на микроконтроллере, например, типа 1989ВЕ92.

Предложенный способ стрельбы обеспечивает расширение функциональных возможностей снарядов с датчиком цели в головном отсеке. Измерение угла взаимного расположения отсеков управления снаряда с помощью магниторезистивного датчика угла и постоянного магнита, расположенных на стыковочных узлах хвостового и головного отсеков соответственно, и последующее преобразование координат из измерительной в исполнительную систему позволило упростить бортовую аппаратуру управления и обеспечило надежное управление ТУРС раздельного заряжания с координатором в головной часта при произвольном угле стыковки отсеков.


Способ стрельбы танковым управляемым реактивным снарядом раздельного заряжания и снаряд для его реализации
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 171-180 of 624 items.
20.12.2015
№216.013.9a5a

Торпедный дисковый вентильный электродвигатель

Изобретение относится к области боеприпасов. Торпедный дисковый вентильный электродвигатель содержит последовательно сочлененные дисковые вентильные электрические двигательные модули, выполненные в виде неподвижного статора с закрепленными по окружности П-образными сердечниками и роторов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571139
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bd3

Кольцевая антенна

Изобретение относится к области антенно-фидерных устройств и может быть использовано для обеспечения устойчивой радиосвязи стационарных и подвижных объектов в любом азимутальном направлении. Технический результат - расширение диапазонных свойств антенны в горизонтальной плоскости и обеспечение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571516
Дата охранного документа: 20.12.2015
27.12.2016
№216.013.9d5e

Способ каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования

Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию и может быть использовано при построении аналого-цифровых преобразователей для высокоточных исследований быстропротекающих процессов. Техническим результатом является повышение точности и сокращение времени аналого-цифрового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571916
Дата охранного документа: 27.12.2015
27.12.2016
№216.013.9e8c

Опорно-поворотное устройство преимущественно телескопа

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для больших телескопов с альт-азимутальной монтировкой. Опорно-поворотное устройство (ОПУ) содержит основание, вилку с полым штырем, установленную на основании с возможностью поворота относительно азимутальной оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572218
Дата охранного документа: 27.12.2015
10.01.2016
№216.013.9f37

Способ управления автономной системой электропитания космического аппарата

Предполагаемое изобретение относится к электротехнике, а именно к автономным системам электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА), использующим в качестве первичных источников энергии батареи фотоэлектрические (БФ), а в качестве накопителей энергии - аккумуляторные батареи (АБ). Задачей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572396
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.a295

Способ помехоустойчивого кодирования речевых сигналов в цифровой системе радиосвязи

Изобретение относится к области электросвязи и может быть использовано для построения систем радиосвязи. Технический результат - исключение увеличения информационной скорости цифрового канала радиосвязи. Способ помехоустойчивого преобразования речевых сигналов в цифровой системе радиосвязи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573263
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a2bf

Способ обнаружения пожарной опасности в отсеке подводной лодки

Изобретение относится к области судостроения, конкретнее - к автоматизации процессов обнаружения пожарной опасности на подводных лодках. Осуществляют контроль процентного содержания кислорода в воздушной среде отсека подводной лодки и при повышении процентного содержания кислорода выше...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573305
Дата охранного документа: 20.01.2016
27.01.2016
№216.014.bcbe

Устройство для генерации шаровой молнии

Изобретение относится к области электротехники, конкретно к плазменным источникам электрической энергии, использующим воду и/или дымовые (СО - 80%) газы в качестве рабочего вещества. Устройство для генерации шаровой молнии содержит электроразрядную камеру и устройство активации рабочего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573820
Дата охранного документа: 27.01.2016
10.02.2016
№216.014.c273

Клапан регулирования расхода газа

Изобретение относится к области машиностроения и направлено на совершенствование конструкций клапанов, предназначенных для управления вектором тяги летательных аппаратов. Клапан регулирования расхода газа состоит из корпуса с входным и выходным патрубками, седла, заслонки и вала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574779
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.01.2016
№216.014.c3d4

Способ получения авиационного бензина б-100/130

Изобретение описывает способ получения авиационного бензина Б-100/130 на основе бензина, содержащего компоненты каталитического риформинга, изомеризации, алкилирования с добавлением антиокислительной присадки, тетраэтилсвинца и красителя, характеризующийся тем, что в качестве основы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574034
Дата охранного документа: 27.01.2016
Showing 1-4 of 4 items.
20.08.2015
№216.013.6e7d

Лечебно-профилактическое устройство для предотвращения повышенного потоотделения в пальцевой зоне стопы

Изобретение относится к обувной промышленности, в частности к конструкциям стелек, которые используют для повышения комфортности обуви. Изобретение предназначено для использования в любой закрытой обуви, включая спортивную. Лечебно-профилактическое устройство для предотвращения повышенного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559855
Дата охранного документа: 20.08.2015
27.08.2015
№216.013.7430

Малогабаритная управляемая вращающаяся ракета

Изобретение относится к управляемым вращающимся ракетам. Малогабаритная управляемая вращающаяся ракета содержит электронную аппаратуру управления, органы управления и инерциальный измерительный модуль. Инерциальный измерительный модуль содержит три микромеханических гироскопа (ММГ) и двухосный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561319
Дата охранного документа: 27.08.2015
10.05.2018
№218.016.40ef

Преобразователь "угол-код" индукционного датчика угла

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений, а именно для преобразования ограниченного угла поворота вала в цифровой код при управлении угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Преобразователь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649033
Дата охранного документа: 29.03.2018
19.04.2019
№219.017.3408

Бесконтактный датчик углового положения

Использование: изобретение относится к приборостроению, а именно к измерительной технике, и может быть использовано в системах автоматического управления, где требуется бесконтактное измерение угла поворота вращающегося объекта. Сущность: бесконтактный датчик углового положения содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002462724
Дата охранного документа: 27.09.2012
+ добавить свой РИД