×
23.07.2019
219.017.b71c

Результат интеллектуальной деятельности: ДЕФОРМИРУЕМЫЙ ЖАРОПРОЧНЫЙ СПЛАВ НА ОСНОВЕ НИКЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области металлургии, в частности к жаропрочным сплавам на никелевой основе, и может быть использовано для изготовления дисков турбин газотурбинных двигателей и установок, предназначенных для работы в условиях активного воздействия высоких термических напряжений, температур, статических и переменных нагрузок. Деформируемый жаропрочный сплав на основе никеля содержит, мас. %: углерод 0,03-0,12, хром 7,0-10,0, кобальт 16,0-28,0, вольфрам 2,5-6,0, молибден 2,8-4,8, титан 2,5-5,4, алюминий 3,2-4,6, ниобий 0,5-3,0, тантал 2,6-4,6, гафний 0,05-0,2, рений 1,0-3,0, бор 0,005-0,015, цирконий 0,005-0,03, церий 0,01-0,05, лантан 0,01-0,05, иттрий 0,01-0,05, магний 0,01-0,06, никель - остальное. Сплав характеризуется высокими значениями длительной, кратковременной прочности и пластичности в температурном интервале от 20 до 850°С. 1 ил., 3 табл., 3 пр.

Предполагаемое изобретение относится к области металлургии, в частности, к жаропрочным сплавам на никелевой основе, и может быть использовано для изготовления дисков турбин газотурбинных двигателей и установок, предназначенных для работы в условиях активного воздействия высоких термических напряжений, температур, статических и переменных нагрузок.

Известен жаропрочный никелевый сплав, предназначенный для работы при высоких нагрузках и температурах, в частности, в газотурбинных двигателях, содержащий углерод, хром, кобальт, вольфрам, молибден, титан, алюминий, ниобий, гафний, бор, цирконий, магний, церий, при следующем соотношении компонентов, мас. %:

углерод 0,03-0,08
хром 9,0-11,0
кобальт 14,0-16,0
вольфрам 5,5-6,5
молибден 3,2-3,8
титан 3,8-4,2
алюминий 3,4-4,2
ниобий 1,5-2,2
гафний 0,2-0,4
бор 0,005-0,055
цирконий 0,001-0,055
магний 0,01-0,06
церий 0,001-0,55
никель остальное

(описание изобретения к патенту РФ №2590792, С22С 19/05, опубл. 10.07.2016).

Сплав характеризуется высокими показателями длительной и кратковременной прочности во всем диапазоне рабочих температур, пластичности при горячей и холодной обработке. Его предел текучести при 20°С, равный (1185-1228) МПа и длительной прочности при 650°С (1108-1120) МПа стали соответствовать лучшему мировому аналогу - сплаву LSHR. Однако предел кратковременной прочности при 20°С (он уступает этому материалу). Кроме того в литературе указывается, что новое поколение никелевых жаропрочных сплавов для дисков газовых турбин должно обеспечивать более высокую работоспособность причем до температур (830-850)°С.

За рубежом наиболее высокую активность в деле создания нового поколения никелевых жаропрочных сплавов для дисков газовых турбин демонстрирует фирмы, Simens и др. В частности, известен созданный General Electric дисковый сплав, содержащий углерод, хром, кобальт, вольфрам, молибден, титан, алюминий, ниобий, тантал, гафний, бор, цирконий при следующем соотношении компонентов, мас. %:

углерод 0,02-0,1
хром 11,5-14,3
кобальт 17,1-20,9
вольфрам 1,0-5,0
молибден 1,3-4,9
титан 1,7-5,0
алюминий 2,1-3,7
ниобий 0,9-2,5
тантал 4,4-5,6
гафний 0,0-0,6
бор 0,01-0,05
цирконий 0,02-0,08
никель остальное

(патент USA №210/033665 А1, опубликован 02.12.2010).

При этом 0.55≤Al/Ti≤l,85 (для более узкого и более эффективного сплава 0.85≤Al/Ti≤l,02) Имеется также еще одно условие: l,31≤Mo/(Mo+W)≤4,2 (для более узкого и более эффективного сплава 0,51≤Mo/(Mo+W)≤0,76).

Известен жаропрочный никелевый сплав фирмы General Electric для изготовления дисков газовых турбин, содержащий углерод, хром, кобальт, вольфрам, молибден, титан, алюминий, ниобий, гафний, бор, цирконий при следующем соотношении компонентов, мас. %:

углерод 0,04-0,2
хром 11,4-16,0
кобальт 18,0-30,0
вольфрам 0,0-0,0
молибден 5,5-7,5
титан 2,5-4,0
алюминий 2,5-3,5
ниобий 0,0-2,0
гафний 0,0-2,0
бор 0,01-0,05
цирконий 0,03-0,09
никель остальное

(патент US 2010/033666 А1).

Сплав характеризуется следующими показателями:

Его особенность заключается в том, что, поскольку состав легирующих элементов всех последних сплавов примерно один и тот же, то обеспечение наиболее высоких показателей достигается оптимальным соотношением между отдельными элементами или группами элементов. В частности, в данном патенте указаны следующие условия легирования:

1) Ti/Al=0.71-1.6 (мас%/мас%) или Al/Ti=l,4-0,625 (мас%/мас%)

2) Mo(Mo+W)=0,51-l,0 (мас%)

В составе известных сплавов отсутствует рений Re (обеспечивающий высокотемпературную прочность сплавов), поэтому их эффективность при температурах более 750°С резко снижается.

Известен жаропрочный сплав на основе никеля для производства ответственных деталей ГТД и ГТУ - дисков газовых турбин, имеющий следующий химический состав (мас. %):

углерод 0,6-0,13
хром 8,0-12,0
кобальт 14,0-16,0
вольфрам 5,4-7,0
молибден 2,0-3,5
титан 3,0-4,5
алюминий 3,0-4,5
ниобий 1,5-2,5
тантал 0,5-4,5
гафний 0,05-0,5
рений 0,2-0,7
бор 0,005-0,05
цирконий 0,001-0,05
магний 0,001-0,05
железо 0,01-1,0
марганец 0,001-0,5
кремний 0,001-0,5
никель остальное

(описание изобретения к патенту РФ №2410457, С22С 19/05, опубл. 27.01.2011).

Сплав характеризуется высокими показателями прочности, низкими ползучестью и скоростью распространения усталостных трещин при высоких температурах.

Однако уровень его кратковременной прочности σb и предела текучести σ0.2 при комнатной температуре (1600 МПа и 1150 МПа соответственно) уступает показателям сплавов МЕ3 (Rene104) и LSHR (равны 1650 и 1160, 1700 и 1210 МПа, соответственно), что снижает возможность удовлетворения требований конструкторов применительно к созданию перспективных объектов новой техники.

Наиболее близким к предлагаемому является жаропрочный никелевый сплав для дисков газотурбинных двигателей, содержащий кобальт, хром, вольфрам, молибден, рений, ванадий, алюминий, титан, ниобий, углерод, бор, лантан, церий, магний и скандий при следующем соотношении компонентов, мас. %:

кобальт 14,0-15,9
хром 9,7-12,0
вольфрам 1,5-3,5
молибден 3,5-4,5
рений 0,5-2,5
ванадий 0,4-0,7
алюминий 3,5-4,2
титан 2,5-3,5
ниобий 2,5-4,0
углерод 0,04-0,10
бор 0,007-0,014
лантан 0,005-0,015
церий 0,003-0,010
магний 0,004-0,015
скандий 0,003-0,015
никель остальное

(описание изобретения к патенту РФ №2280091, МПК С22С 19/05, опубл. 20.07.2006, Бюл. №20.).

Известный сплав характеризуется высокими показателями прочности, низкими ползучести и скоростью распространения усталостных трещин при высоких температурах до 850°С.

Однако уровень его кратковременной прочности σв и предела текучести σ0.2 при комнатной температуре составляет 1535 МПа и 1177 МПа, соответственно, что снижает эффективность данного сплава в реальной конструкции, так как при высоких температурах эксплуатируется только венец диска, а ступица, воспринимающая всю нагрузку, формируемую центробежной силой, работает при значительно меньших температурах. По этой причине недостаток прочности при малых температурах приводит к значительному увеличению размеров и веса диска, что отрицательным образом сказывается на удельной тяге газотурбинного двигателя.

Задачей изобретения является увеличение надежности и ресурса дисков из жаропрочного никелевого сплава при более высоких термодинамических параметрах процессов.

Техническим результатом, на который направлено изобретение, является повышение длительной и кратковременной прочности жаропрочного сплава на основе никеля при хорошей пластичности во всем температурном интервале (от 20 до 850°С), который планируется к реализации в новых поколениях газотурбинных двигателей.

Технический результат достигается тем, что деформируемый жаропрочный сплав на основе никеля, содержащий углерод, хром, кобальт, вольфрам, молибден, титан, алюминий, ниобий, рений, бор, церий, лантан, магний, в отличие от известного, дополнительно содержит тантал, гафний, цирконий, иттрий при следующем соотношении компонентов, мас. %:

углерод 0,03-0,12
хром 7,0-10,0
кобальт 16,0-28,0
вольфрам 2,5-6,0
молибден 2,8-4,8
титан 2,5-5,4
алюминий 3,2-4,6
ниобий 0,5-3,0
тантал 2,6-4,6
гафний 0,05-0,2
рений 1,0-3,0
бор 0,005-0,015
цирконий 0,005-0,03
церий 0,01-0,05
лантан 0,01-0,05
иттрий 0,01-0,05
магний 0,01-0,06
никель остальное.

Изобретение поясняется фиг., на которой изображена зависимость напряжение-деформация при растяжении образца предлагаемого сплава, выплавка (ВИ+ВДП)+ТО+деформация 1180°С + двухступенчатое старение.

Химический состав заявляемого сплава отличается от прототипа наличием тантала, содержанием титана, кобальта, хрома и рения, а также концентрацией вольфрама.

Увеличение содержания титана в сочетании с танталом обеспечивает повышение количества упрочняющей γ'-фазы, а также способствует росту температур ее растворения и замедлению ее коагуляции в процессе эксплуатации, за счет подавления диффузионных процессов, что положительным образом сказывается на фазовой стабильности и росте рабочих температур.

Содержание хрома, являющегося основным элементом, повышающим жаростойкость никелевых сплавов, в предлагаемом сплаве несколько ниже, чем в прототипе, что обеспечивает возможность введения большего количества тугоплавких элементов, таких как рений, вольфрам и молибден, без риска образования охрупчивающих ТПУ-соединений на их основе. При этом жаростойкость предлагаемого сплава сохраняется на достаточном уровне.

Увеличение содержания кобальта положительным образом сказывается на технологичности сплава за счет расширения интервала между температурами полного растворения упрочняющей γ'-фазой (Tпрγ') и температурой солидус (TS). Также кобальт положительным образом сказывается на пластичности сплава.

Кроме того, поскольку состав легирующих элементов известных сплавов примерно один и тот же, то обеспечение наиболее высоких показателей достигается оптимальным соотношением между отдельными элементами или группами элементов. Исследования прочностных характеристик более 100 известных сплавов показали, что:

1) на уровень прочностных характеристик при 20°С (σв и σ0,2) наибольшее влияние оказывают Ti, Nb, Та, Аl и W;

2) Ti, Та и Nb оказывают положительное влияние на длительную прочность при температурах до 650°С;

3) При температурах выше 650°С наиболее эффективно влияют Аl, Та, Nb и Re;

Следовательно, для достижения высоких прочностных свойств во всем температурном диапазоне эксплуатации перспективных сплавов необходимо в максимально возможной степени использовать сплав Ti, Nb, Та и Re.

Однако увеличение легирования фазы на основе Ni3Al такими γ'-образующими элементами, как Ti, Nb, Та, Hf и др. может привести к распаду γ'-частиц и образованию охрупчивающих электронных соединений типа η (на базе Ni3Ti), δ (на базе Ni3Nb, Та) и т.д.

Известна нижняя граница соотношения в γ'-фазе Аl и других γ'-образующих элементов, т.е. если:

то охрупчивающие соединения не будут образовываться.

Выполненные авторами исследования показали, что для получения высокопрочных и жаропрочных дисковых никелевых сплавов оптимальным является соотношение:

При этом должно быть обеспечено соотношение:

Кроме того, никелевая γ-матрица должна быть упрочнена Cr и Со на уровне

19≤(СCrCo)≤39 мас%

Увеличение в составе сплава рения позволяет для снижения удельного веса и при этом увеличения высокотемпературной прочности частично использовать вместо тяжелого вольфрама более легкий молибден при следующем соотношении:

Гафний в составе сплава является сильным карбидообразователем. Это один из редких элементов, который позволяет одновременно повысить и прочность, и пластичность сплава.

Лантан, иттрий и церий заметно повышают жаростойкость сплава, также они значительно тормозят диффузионные процессы по границам зерен. Кроме того введение иттрия обеспечивает выпадение карбидов МС в процессе их кристаллизации при более высоких температурах (близких к ликвидус), чем в сплавах без иттрия, в которых «пик» выпадения карбидов находится вблизи солидуса.

Дополнительное введение в состав циркония повышает пластичность сплава и снижает скорость развития трещин.

Кроме того, из сплава исключен ванадий и скандий. Несмотря на положительное влияние ванадия на жаропрочность никелевых сплавов его эффективность относительно невелика, при этом он оказывает заметное отрицательное влияние на жаростойкость. Скандий вводится в сплавы для раскисления и рафинирования металла. В предложенном сплаве с этой ролью эффективно справляется комплекс легирования состоящий из La, Се и Y.

Пример осуществления.

С целью экспериментальной проверки методом (ВИ+ВДП) были отлиты заготовки и разработан режим их деформации. Из деформированных заготовок были изготовлены плоские образцы на растяжение с размерами рабочей части 8×3,5×1,5 мм, которые перед испытанием шлифовались для снятия напряженного слоя. Кратковременные испытания проводились при температуре 20°С.

Для апробации сплава были выплавлены три опытных состава предлагаемого сплава, содержание компонентов в которых приведено в таблице 1.

В таблице 2 представлены механические свойства образцов предлагаемого сплава в деформированном состоянии, полученного из металла ВИ и металла (ВИ+ВДП, многократный переплав) - сравнительные механические свойства при растяжении предлагаемого сплава после горячей деформации и упрочняющей термической обработки.

На фиг. приведена диаграмма растяжения образца из металла (ВИ+ВДП) при 20°С. Видно, что предел прочности материала σB превышает 1700 МПа при высоком уровне пластичности.

Сравнительные прочностные характеристики предлагаемого сплава и прототипа приведены в таблице 3.

* - где в числителе минимальные, а в знаменателе максимальные значения.

Предлагаемый дисковый сплав имеет наиболее высокие показатели прочности (при удовлетворительной пластичности) как при комнатных, так и высоких (750°С и выше) температурах. Предлагаемый сплав, полученный двойным вакуумным переплавом (ВИ+ВДП), имеет после деформации и двухступенчатого старения пределы прочности и текучести при 20°С, равные (1708 и 1205) МПа соответственно, а пластичность около 11%. Такие показатели не имеет ни один отечественный сплав, а среди зарубежных он соответствует самым высоким параметрам.

Предлагаемое техническое решение направлено на повышение длительной и кратковременной прочности при хорошей пластичности во всем температурном интервале, который планируется к реализации в новых поколениях газотурбинных двигателей. Это в свою очередь обеспечивает существенное увеличение надежности и ресурса дисков турбин при более высоких термодинамических параметрах процессов.


ДЕФОРМИРУЕМЫЙ ЖАРОПРОЧНЫЙ СПЛАВ НА ОСНОВЕ НИКЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 27 items.
16.05.2019
№219.017.520f

Устройство для электроэрозионной обработки отверстий полым электрод-инструментом

Изобретение относится к электроэрозионной обработке отверстий полым электрод-инструментом. Устройство содержит блок коммутации с электромагнитными клапанами, электронно-вычислительную машину, датчики межэлектродного промежутка, гидравлическую магистраль низкого давления смазочно-охлаждающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687525
Дата охранного документа: 14.05.2019
27.06.2019
№219.017.9922

Узел опоры газотурбинного двигателя

Изобретение относится к области авиадвигателестроения и энергетического машиностроения, преимущественно к системам смазки и охлаждения подшипниковых опор газотурбинных двигателей, и может быть использовано для увеличения эффективности смазки и охлаждения подшипников, например,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692511
Дата охранного документа: 25.06.2019
14.07.2019
№219.017.b42e

Способ одностадийного диффузионного кобальтоалитирования деталей из жаропрочных сплавов

Изобретение относится к металлургии, в частности к химико-термической обработке, и может быть использовано для защиты деталей газотурбинного двигателя с внутренними полостями от солевой коррозии. Способ одностадийного диффузионного кобальтоалитирования деталей из жаропрочных сплавов включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694414
Дата охранного документа: 12.07.2019
01.09.2019
№219.017.c544

Узел промежуточного корпуса газотурбинного двигателя

Изобретение относится к турбостроению, в частности к газотурбинным двигателям (ГТД) наземного и авиационного применения. В узле промежуточного корпуса газотурбинного двигателя, расположенного между компрессором и турбиной, содержащего два кольцевых канала для подвода воздуха от компрессора к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698542
Дата охранного документа: 28.08.2019
01.09.2019
№219.017.c5bc

Платформа вентилятора из композиционного материала и способ ее изготовления

Изобретение относится к авиадвигателестроению, а именно к конструкции вентиляторов, в частности к межлопаточным платформам вентилятора и способам их изготовления из композиционных материалов. Платформа вентилятора выполнена из композиционного термопластичного материала, армированного углеродной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698534
Дата охранного документа: 28.08.2019
05.09.2019
№219.017.c718

Способ электрохимического снятия заусенцев и скругления кромок в пересекающихся каналах

Изобретение относится к электрохимической обработке для снятия заусенцев или скругления кромок в пересекающихся каналах. В способе деталь из токопроводящего материала подключают к положительному полюсу, а электрод-инструмент размещают вблизи обрабатываемой поверхности. Используют изолированный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699140
Дата охранного документа: 03.09.2019
02.10.2019
№219.017.ce6d

Электрод-инструмент для обработки глубоких отверстий

Изобретение относится к области машиностроения, к инструменту для электрохимической обработки глубоких отверстий малого поперечного сечения. Электрод-инструмент для обработки глубоких отверстий содержит полую трубку, на наружной поверхности которой выполнена кольцевая канавка с перемычками,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700443
Дата охранного документа: 17.09.2019
02.10.2019
№219.017.d08a

Никелевый жаропрочный сплав для монокристаллического литья

Изобретение относится к области металлургии сплавов, а именно к производству сплавов на основе никеля, используемых для литья деталей с монокристаллической структурой, например лопаток турбин, работающих при температурах 1050°С и выше. Никелевый жаропрочный сплав для монокристаллического литья...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700442
Дата охранного документа: 17.09.2019
22.10.2019
№219.017.d8ac

Способ останова двигателя при обрыве ротора турбины

Изобретение относится к многовальным газотурбинным двигателям (ГТД) авиационного и наземного применения. Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, является повышение надежности работы ГТД с применением способа останова ГТД при обрыве вала турбины, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703581
Дата охранного документа: 21.10.2019
20.12.2019
№219.017.ef69

Способ диагностики технического состояния подшипника качения ротора турбомашины

Предлагаемое изобретение относится к способам технической диагностики дефектов подшипников качения турбомашины, а также для создания систем диагностики. Техническим результатом изобретения является повышение надежности диагностики технического состояния подшипника качения ротора турбомашины на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709238
Дата охранного документа: 17.12.2019
Showing 11-20 of 40 items.
10.07.2015
№216.013.5cb5

Способ изготовления полой вентиляторной лопатки

Изобретение относится к области обработки металлов давлением. С использованием диффузионной сварки и сверхпластической формовки собирают заготовки обшивок и заполнителя в пакет. Предварительно на участки контактирующих поверхностей заготовок обшивок и заполнителя по заданному трафаретному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555274
Дата охранного документа: 10.07.2015
27.10.2015
№216.013.8a99

Способ изготовления осесимметричной детали типа диска

Изобретение относится к области обработки давлением и может быть использовано при изготовлении деталей типа дисков из многофазных труднодеформируемых жаропрочных сплавов. Заготовку нагревают в печи до температуры, соответствующей температурному интервалу сверхпластической деформации. Производят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567084
Дата охранного документа: 27.10.2015
13.01.2017
№217.015.8793

Печь электрошлакового переплава с полым нерасходуемым электродом

Изобретение относится к области спецэлектрометаллургии, в частности к печам электрошлакового переплава, и может быть использовано при переплаве отходов металлообрабатывающих производств в виде стружки легированных сталей. Печь снабжена установленным в верхней части электрода шнековым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603409
Дата охранного документа: 27.11.2016
25.08.2017
№217.015.a686

Способ изготовления биметаллического изделия

Изобретение может быть использовано для изготовления биметаллического изделия, выполненного из литого интерметаллидного сплава на основе NiAl и дисперсионно-твердеющего никелевого сплава. Способ включает стадию образования между заготовками биметалла физического контакта за счет деформации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608118
Дата охранного документа: 13.01.2017
26.08.2017
№217.015.da82

Способ получения направленной кристаллизацией крупноразмерных отливок из жаропрочных сплавов

Изобретение относится к литейному производству. Нагретый до температуры выше температуры ликвидуса жаропрочный сплав через стояк 2 и коллектор 3 литниковой системы заливают в тонкостенную керамическую форму 1 с затравкой, расположенной в верхней части формы. Форму заполняют снизу вверх до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623941
Дата охранного документа: 29.06.2017
26.08.2017
№217.015.dab8

Литейный никелевый сплав с повышенной жаропрочностью и стойкостью к сульфидной коррозии

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в газотурбинном двигателестроении при производстве рабочих и сопловых охлаждаемых лопаток с монокристаллической структурой. Литейный никелевый сплав содержит, мас. %: хром 9-18, кобальт 7-20, вольфрам 1-8, молибден 0,2-4,0,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623940
Дата охранного документа: 29.06.2017
26.08.2017
№217.015.e31a

Литейный жаропрочный сплав на основе никеля

Изобретение относится к области металлургии, в частности к литейным жаропрочным сплавам на никелевой основе, используемым для изготовления высоконагруженных деталей газотурбинных двигателей и установок, а именно рабочих и сопловых лопаток газовых турбин с направленной столбчатой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626118
Дата охранного документа: 21.07.2017
20.01.2018
№218.016.186d

Способ получения лигатуры на медно-никелевой основе

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при производстве лигатур на основе меди, никеля, магния и алюминия. При производстве лигатуры шихтовые материалы в виде гранул чистых металлов размером от 1 до 10 мм, таких как никель, медь и магний смешивают в требуемых пропорциях и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635490
Дата охранного документа: 13.11.2017
10.05.2018
№218.016.4669

Способ изготовления ротационным выдавливанием с утонением стенки полой осесимметричной детали из труднодеформируемого многофазного сплава

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к способам изготовления полой осесимметричной детали ротационным выдавливанием с утонением стенки заготовки из труднодеформируемого многофазного сплава в печи. Осуществляют установку заготовки на оправку, приведение оправки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650462
Дата охранного документа: 13.04.2018
30.11.2018
№218.016.a251

Способ измерения сил, действующих на подшипник качения при статическом и динамическом нагружении с использованием тензодатчиков сопротивления

Изобретение относится к способам измерения осевых и радиальных сил, воздействующих на работающий подшипник качения, и может найти применение во всех узлах, имеющих подшипники качения. При реализации способа тензодатчики установлены на наружной посадочной поверхности неподвижного кольца...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673503
Дата охранного документа: 27.11.2018
+ добавить свой РИД