×
10.07.2019
219.017.b1ee

СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02187781
Дата охранного документа
20.08.2002
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области вооружения, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения. Техническим результатом является повышение точности наведения. Система наведения управляемого снаряда содержит головку самонаведения (ГСН), гироскоп инерциальный, рулевой привод, первый, второй, третий и четвертый расширители импульсов, инвертор, первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый усилители мощности и первую, вторую, третью и четвертую обмотки управления. При этом выход "Захват" головки самонаведения соединен с первым входом первого элемента И и через инвертор - с первым входом второго элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами гироскопа инерциального, выход первого элемента И соединен со входом "Компенсация" ГСН и с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом первого усилителя мощности. Выход второго элемента И соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом второго усилителя мощности, выходы "-у", "+у", "+z", "-z" ГСН соединены соответственно со входами первого, второго, третьего и четвертого расширителей импульсов, выходы первого и второго расширителей импульсов соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ. Выходы третьего и четвертого расширителей импульсов соединены соответственно со входами третьего и четвертого усилителей мощности, выходы первого, второго, третьего и четвертого усилителей мощности соединены соответственно с первыми входами первой, второй, третьей и четвертой обмоток управления, вторые входы которых соединены с четвертым выходом гироскопа инерциального и источником питания бортовой аппаратуры. Введены блок установки вида стрельбы и третий элемент И, причем выход блока установки соединен с третьими входами первого и второго элементов И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом гироскопа инерциального, а его выход соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области вооружения, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения.

Известна система наведения управляемого снаряда [1], содержащая головку самонаведения, гироскоп инерциальный и рулевой привод, выход "захват" головки самонаведения соединен с первым входом 1-ой схемы И и через инвентор - с первым входом второй схемы И, вторые входы 1-ой и 2-ой схем И соединены соответственно со 2-м и 3-им выходами гироскопа инерциального, выхода "-y", "+y", "+z" и "-z" головки самонаведения соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым расширителями импульсов, выход первого расширителя импульсов соединен с первым входом 1-ой схемы ИЛИ, третий вход которой соединен с выходом 1-ой схемы И и со входом "Компенсация" ГСМ, а ее выход соединен со входом 1-го усилителя мощности, выход второго расширителя импульсов соединен с первым входом 2-ой схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом 2-ой схемы И, а выход 2 схемы ИЛИ соединен со входом второго усилителя мощности, выходы 3-го и 4-го расширителей импульсов соединены соответственно со входами третьего и четвертого усилителей мощности, выходы первого, второго, третьего и четвертого усилителей мощности соединены соответственно с первыми входами 1-ой, 2-ой, 3-ей и 4-ой обмоток управления, вторые входы которых соединены с 4-м выходом гироскопа инерциального и источником питания.

Недостатком данной системы наведения является тот факт, что при мортирной стрельбе с углами метания 65-85o вследствие почти вертикального подхода УАС к цели команда компенсации веса снаряда, действующая в вертикальной плоскости перпендикулярно вектору скорости УАС (или с точностью до углов колебаний УАС, действующая перпендикулярно его продольной оси) приводит к дополнительному смещению (техническому рассеиванию) его относительно цели, что снижает вероятность выбора снарядом начального промаха, увеличивает амплитуду колебаний снаряда при его наведении на цель и приводит тем самым к снижению точности работы системы наведения.

Задачей настоящего предложения является устранение указанного недостатка, т.е. обеспечение более высокой точности работы системы наведения за счет отключения сигналов компенсации веса с гироскопа инерциального при мортирной стрельбе.

Поставленная задача достигается тем, что в систему наведения, содержащую головку самонаведения, гироскоп инерциальный, рулевой привод, первый, второй, третий и четвертый расширители импульсов, инвентор, первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый усилители мощности и первую, вторую, третью и четвертую обмотки управления, причем выход "Захват" головки самонаведения соединен с первым входом второго элемента И и через инвертор - с первым входом второго элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами гироскопа инерциального, выход первого элемента И соединен со входом "Компенсация" ГСН и с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом первого усилителя мощности, выход второго элемента И соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом второго усилителя мощности, выходы "-y", "+y", "+z", "-z" головки самонаведения соединены соответственно со входами первого, второго, третьего и четвертого расширителей импульсов, выходы первого и второго расширителей импульсов соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы третьего и четвертого расширителей импульсов соединены соответственно со входами третьего и четвертого усилителей мощности, выходы первого, второго, третьего и четвертого усилителей мощности соединены соответственно с первыми входами первой, второй, третьей и четвертой обмоток управления, вторые входы которых соединены с четвертым выходом гироскопа инерциального и источником питания бортовой аппаратуры, введены блок установки вида стрельбы и третий элемент И, причем выход блока установки соединен с третьими входами первого и второго элементов И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом гироскопа инерциального, а его выход соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ.

На чертеже представлена структурная схема системы наведения.

Система наведения состоит из головки самонаведения 1, гироскопа инерциального 2, рулевого привода 3, первого 4, второго 5, третьего 6 и четвертого 7 расширителей импульсов, инвертора 8, первого 10, второго 11 и третьего 9 элементов И, первого 12 и второго 13 элементов ИЛИ, первого 14, второго 15, третьего 16 и четвертого 17 усилителей мощности, первой 18, второй 19, третьей 20 и четвертой 21 обмоток управления и блока установки вида стрельбы 22.

Причем выход "Захват" головки самонаведения 1 соединен с первым входом первого элемента И 10 и через инвертор 8 - с первым входом второго элемента И 11, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходом гироскопа инерциального 2, выход первого элемента И 10 соединен со входом "Компенсация" ГСН 1 и с третьим входом первого элемента ИЛИ 12, выход которого соединен со входом первого усилителя мощности 14, выход второго элемента И 11 соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ 13, выход которого соединен со входом второго усилителя мощности 15, выходы "-y", "+y", "+z", "-z" головки самонаведения 1 соединены соответственно со входами первого 4, второго 5, третьего 6 и четвертого 7 расширителей импульсов, выходы первого 4 и второго 5 расширителей импульсов соединены соответственно с первыми входами первого 12 и второго 13 элементов ИЛИ, выходы третьего 6 и четвертого 7 расширителей импульсов соединены соответственно со входами третьего 16 и четвертого 17 усилителей мощности, выходы первого 14, второго 15, третьего 16 и четвертого 17 усилителей мощности соединены соответственно с первыми входами первой 18, второй 19, третьей 20 и четвертой 21 обмоток управления, вторые входы которых соединены с четвертым выходом гироскопа инерциального 2 и источником питания бортовой аппаратуры, выход блока установки 22 соединен с третьими входами первого 10 и второго 11 элементов И и вторым входом третьего элемента И 9, первый вход которого соединен с первым выходом гироскопа инерциального 2, а его выход соединен со вторым входом первого 12 элемента ИЛИ.

Головка самонаведения 1, гироскоп инерциальный 2, рулевой привод 3, первый 4, второй 5, третий 6, четвертый 7 расширители импульсов, инвертор 8, третий элемент И 9, первый 12 и второй 13 элементы ИЛИ, первый 14, второй 15, третий 16, четвертый 17 усилители мощности могут быть выполнены как в прототипе, первый 10 и второй 11 элементы И могут быть выполнены на микросхемах серии 561, см. В.Л. Шило. Популярные цифровые микросхемы. М.: Радио и связь, 1987. Блок установки 22 может быть выполнен, например, на базе устройства установочного 9Э140.

Работает система следующим образом.

Перед выстрелом на снаряде с помощью блока установки устанавливают тип стрельбы - настильная или мортирная - в зависимости от обстановки. При этом на выходе блока установки может присутствовать сигнал Лог.1 (настильная траектория) или сигнал Лог.0 (мортирная траектория).

Пусть стрельба ведется настильными траекториями. При выстреливании снаряда от бойка орудия воспламеняется метательный заряд и под действием давления газов снаряд выстреливается из орудия.

В определенный момент времени разорретируется и раскручивается ротор гироскопа инерциального 2, выходят на режим батареи питания бортовой аппаратуры и головки самонаведения 1, отделяется блок носовой, открывается входной зрачок ГСН.

После разгона ротора гироскопа инерциального последний приобретает гироскопические свойства и его главная ось запоминает положение продольной оси снаряда в момент разорретирования.

При подлете снаряда к цели и при приеме отраженных от цели импульсов лазерного излучения ГСН осуществляет захват цели. После раскрутки ротора ГСН формирует сигнал "Захват", который поступает на первый вход первого элемента И 10 и через инвертор 8 - на первый вход второго элемента И 11. При этом на третьи входы первого 10 и второго 11 и на второй вход третьего 9 элементов И поступает сигнал Лог.1 с выхода блока установки 22, разрешая прохождение сигналов с первого и второго выходов гироскопа инерциального 2. С выхода первого элемента И 10 сигнал поступает на вход "Компенсация" ГСН и на третий вход первого элемента ИЛИ 12, на второй вход которого поступает сигнал с выхода третьего элемента И 9. С выхода первого элемента ИЛИ 12 сигнал через первый усилитель мощности 14 поступает на первую обмотку управления 18, т.о. осуществляется компенсация силы тяжести на участке самонаведения.

ГСН начинает вырабатывать управляющие импульсы на выходе "-y", "+y", "+z", "-z". Эти импульсы, пройдя через первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 расширители импульсов, поступают соответственно на первые входы первого 12 и второго 13 элементов ИЛИ, а с их выходов сигналы управления "-y" и "+y" поступают через первый усилитель мощности 14 и второй усилитель мощности 15 на входы первой 18 и второй 19 обмоток управления, сигналы "+z" и "-z" через третий 16 и четвертый 17 усилители мощности поступают на третью 20 и четвертую 21 обмотки управления. Под действием этих сигналов происходит наведение снаряда на цель до ее поражения.

Если же стрельба ведется мортирными траекториями, то на выходе блока установки 22 действует сигнал Лог.0, который поступает на третьи входы первого 10 и второго 11 и на второй вход третьего 9 элементов И.

Сигнал Лог. 0 блокирует прохождение сигналов компенсации силы тяжести с выходов гироскопа инерциального 2, и управление снарядом осуществляется только под действием сигналов "-y", "+y", "+z" и "-z", вырабатываемых головкой самонаведения аналогично тому, как было описано при стрельбе настильными траекториями.

Таким образом, введение блока установки вида стрельбы и третьего элемента И с соответствующими связями позволяет осуществлять наведение снаряда на цель с высокой точностью при стрельбе любыми траекториями, что расширяет возможности системы наведения управляемыми снарядами.

Источники информации
1. "Система наведения управляемого снаряда". Патент 2138768 от 03.08.98, заявка 98115074.

Системанаведенияуправляемогоснаряда,содержащаяголовкусамонаведения,гироскопинерциальный,рулевойпривод,первый,второй,третийичетвертыйрасширителиимпульсов,инвертор,первыйивторойэлементыИ,первыйивторойэлементыИЛИ,первый,второй,третийичетвертыйусилителимощностиипервую,вторую,третьюичетвертуюобмоткиуправления,приэтомвыход"Захват"головкисамонаведениясоединенспервымвходомпервогоэлементаИичерезинвертор-спервымвходомвторогоэлементаИ,вторыевходыкоторыхсоединенысоответственносовторымитретьимвыходамигироскопаинерциального,выходпервогоэлементаИсоединенсовходом"Компенсация"ГСНистретьимвходомпервогоэлементаИЛИ,выходкоторогосоединенсовходомпервогоусилителямощности,выходвторогоэлементаИсоединенсовторымвходомвторогоэлементаИЛИ,выходкоторогосоединенсовходомвторогоусилителямощности,выходы"-у","+у","+z","-z"головкисамонаведениясоединенысоответственносовходамипервого,второго,третьегоичетвертогорасширителейимпульсов,выходыпервогоивторогорасширителейимпульсовсоединенысоответственноспервымивходамипервогоивторогоэлементовИЛИ,выходытретьегоичетвертогорасширителейимпульсовсоединенысоответственносовходамитретьегоичетвертогоусилителеймощности,выходыпервого,второго,третьегоичетвертогоусилителеймощностисоединенысоответственноспервымивходамипервой,второй,третьейичетвертойобмотокуправления,вторыевходыкоторыхсоединенысчетвертымвыходомгироскопаинерциальногоиисточникомпитаниябортовойаппаратуры,отличающаясятем,чтовнеевведеныблокустановкивидастрельбыитретийэлементИ,причемвыходблокаустановкисоединенстретьимивходамипервогоивторогоэлементовИивторымвходомтретьегоэлементаИ,первыйвходкоторогосоединенспервымвыходомгироскопаинерциального,аеговыходсоединенсовторымвходомпервогоэлементаИЛИ.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 438 items.
10.01.2013
№216.012.19c9

Ударно-спусковой механизм автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области оружейной техники. Ударно-спусковой механизм содержит курок с боевым взводом и взводом автоспуска, боевую пружину, подпружиненное шептало, кинематически связанное со спусковым крючком, шептало одиночной стрельбы и подпружиненный автоспуск с шепталом автоспуска....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472093
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19cd

Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета

Изобретение относится к области действующих моделей миниатюрного оружия, преимущественно образцов оружия, действие автоматики которого основано на отдаче ствола с коротким ходом. Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета содержит корпус, в котором размещены ствол, затвор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472097
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.03.2013
№216.012.315f

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано при разработке автоматического стрелкового оружия многофункционального назначения. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствольную коробку с закрепленным в ней стволом, затворную раму с затвором и возвратной пружиной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478177
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.10.2013
№216.012.76d4

Прицельное приспособление гранатомета

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к прицельному приспособлению гранатомета, используемому, в основном, в качестве дополнительных к основному оптическому прицелу. Прицельное устройство гранатомета содержит целик с прорезью или диоптром и мушку, установленную в основании мушки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496080
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.02.2019
№219.016.c4a3

Способ юстировки излучателя лазерной системы прицел-прибора наведения

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетным комплексам. Техническим результатом изобретения является повышение выходной мощности лазерного луча прицел-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02148234
Дата охранного документа: 27.04.2000
20.02.2019
№219.016.c4ba

Способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления

Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182702
Дата охранного документа: 20.05.2002
01.03.2019
№219.016.caee

Способ наведения оптического прицела на цель

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217681
Дата охранного документа: 27.11.2003
08.03.2019
№219.016.d5c1

Орудийная установка

Изобретение относится к технике вооружения, в частности к башенным орудийным установкам. Оно позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения влияния вибраций ствола на баллистику снаряда в момент его вылета из канала ствола. Орудийная установка содержит автоматическую пушку, размещенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02165575
Дата охранного документа: 20.04.2001
11.03.2019
№219.016.d69b

Боевая машина

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288427
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d69d

Складывающееся крыло ракеты

Изобретение относится к области вооружения. Складывающееся крыло ракеты содержит лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288434
Дата охранного документа: 27.11.2006
Showing 1-10 of 29 items.
20.02.2019
№219.016.c478

Способ ввода информации о дальности до цели в баллистический вычислитель системы управления снарядами (варианты) и устройство для его реализации

Изобретение используется в противотанковых, зенитных и космических ракетных комплексах. Предварительно измеряют дальность до цели дальномером в ограниченном диапазоне дальностей. Устанавливают одно регулируемое значение дальности, преобразовывают его в граничные значения диапазона измеряемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02178141
Дата охранного документа: 10.01.2002
20.02.2019
№219.016.c4ba

Способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления

Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182702
Дата охранного документа: 20.05.2002
20.03.2019
№219.016.eaa2

Генератор прямоугольных импульсов

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и контрольно-измерительных устройствах. Генератор прямоугольных импульсов содержит генератор опорной частоты (ГОЧ)(1), выход которого соединен с первым входом элемента И (3), второй вход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02150783
Дата охранного документа: 10.06.2000
29.03.2019
№219.016.ef5a

Зарядное устройство к артиллерийскому выстрелу

Изобретение относится к артиллерийской технике, а именно к зарядным устройствам выстрелов раздельно-гильзового заряжания, и может быть использовано в имеющихся на вооружении всех стран мира артиллерийских орудиях с раздельно-гильзовым заряжанием. Зарядное устройство содержит гильзу, переменный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002246687
Дата охранного документа: 20.02.2005
29.03.2019
№219.016.f019

Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Технический результат - повышение надежности работы прицела за счет стабилизации мощности лазеров во всем диапазоне рабочих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002257524
Дата охранного документа: 27.07.2005
10.04.2019
№219.017.0b1a

Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Техническим результатом изобретения является повышение точности кодирования координат при формировании оптического поля. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02150073
Дата охранного документа: 27.05.2000
29.04.2019
№219.017.3f8f

Система наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к вооружению, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения. Техническим результатом настоящего предложения является повышение точности наведения. Система наведения управляемого снаряда содержит гироскоп инерциальный, рулевой привод и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02205361
Дата охранного документа: 27.05.2003
29.04.2019
№219.017.3ffb

Система наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к области вооружения, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения. Технический результат - повышение точности наведения. Согласно изобретению в систему наведения управляемого снаряда, содержащую рулевой привод, гироскоп инерциальный,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02224972
Дата охранного документа: 27.02.2004
29.04.2019
№219.017.46f8

Управляемый снаряд

Изобретение относится к области реактивных боеприпасов. Управляемый снаряд содержит корпус, обтекатель, головку самонаведения и аппаратуру управления, которые электрически соединены между собой с помощью контактов, расположенных в гнездах аппаратуры управления и штырей головки самонаведения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02167387
Дата охранного документа: 20.05.2001
29.04.2019
№219.017.470e

Формирователь импульсной последовательности

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и контрольно-измерительных устройствах. Предложено устройство, содержащее генератор опорной частоты (ГОП) (3), первый счетчик импульсов (СИ) (6), разрядные выходы которого соединены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02169988
Дата охранного документа: 27.06.2001
+ добавить свой РИД