×
09.06.2019
219.017.7daa

Результат интеллектуальной деятельности: МИКРОДВИГАТЕЛЬ, ПРИМЕНЯЕМЫЙ ПРЕЖДЕ ВСЕГО В КАЧЕСТВЕ ДВИГАТЕЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ, ДВИГАТЕЛЬ МАЛОЙ ТЯГИ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКИЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ, И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МИКРОДВИГАТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002454560
Дата охранного документа
27.06.2012
Аннотация: Изобретение относится к микродвигателям (1), применяемым в качестве двигателя управления положением спутника. Микродвигатель содержит камеру (2) сгорания из подложки (3), выполненной, прежде всего, из электропроводящего материала, имеющую топливоподводящее отверстие и отверстие для выпуска газа в примыкающее к камере (2) сгорания реактивное сопло. Кроме того, микродвигатель содержит первый резистивный нагреватель, расположенный в камере (2) сгорания. Микродвигатель отличается тем, что первый резистивный нагреватель (8) придан катализатору (7), предназначенному для разложения топлива, вводимого в камеру (2) сгорания, с возможностью нагрева первым резистивным нагревателем (8) первых участков (9) материала подложки, необязательно выполненных из материала подложки и образующих катализатор (7), до заданной температуры или заданного диапазона температур. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы уменьшение энергопотребления микуродвигателя. 3 н. и 32 з.п. ф-лы, 14 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к микродвигателю, применяемому прежде всего в качестве двигателя управления положением, содержащему камеру сгорания из подложки, выполненной, прежде всего, из электропроводящего материала, имеющую топливоподводящее отверстие и отверстие для выпуска газа в примыкающее к камере сгорания реактивное сопло. Кроме того, микродвигатель содержит первый резистивный нагреватель, расположенный в камере сгорания. Изобретение относится также к двигателю малой тяги. Наконец, изобретение относится также к способу изготовления микродвигателя, содержащего камеру сгорания, имеющую топливоподводящее отверстие и отверстие для выпуска газа в примыкающее к камере сгорания реактивное сопло, и содержащую первый резистивный нагреватель, расположенный в камере сгорания и приданный катализатору.

Уровень техники

Микродвигатели, используемые в качестве двигателей управления положением спутников, представляют собой, например, однокомпонентные двигатели на гидразине. Обычно такие микродвигатели снабжены нагревателем, выполненным, например, в виде резистивного нагревателя. Нагреватель, как правило, монтируется снаружи на камере сгорания или разложения. Нагреватель нагревает камеру сгорания до определенной пусковой температуры за счет передачи тепла через стенки камеры. Недостатком нагревателя, расположенного вне камеры сгорания, является неравномерное распределение температуры внутри камеры сгорания. Кроме того, инертность процесса теплопередачи обусловливает сравнительно высокие затраты времени, а следовательно, и пропорциональный им расход электроэнергии. Поскольку располагаемое количество электроэнергии на спутнике ограничено, необходимо стремиться к ее максимально экономному расходованию.

Поэтому известны решения, предусматривающие размещение нагревателя внутри камеры сгорания. Такое решение описано, например, в статье "Systems Design and Performance of Hot and Cold Supersonic Microjets", Robert L. Bayt, Kenneth S. Breuer, AIAA-2001-0721, 39th AIAA Aerospace Finances Meeting and Exhibit, 8-10 января 2001, г.Рино, штат Невада.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить микродвигатель, прежде всего работающий на гидразине однокомпонентный двигатель для управления положением спутника, в котором с малыми затратами можно дополнительно повысить эффективность и уменьшить энергопотребление. Другая задача изобретения заключается в разработке способа изготовления такого микродвигателя.

Решение этих задач охарактеризовано признаками независимых пунктов формулы изобретения. Частные варианты осуществления изобретения охарактеризованы в зависимых пунктах формулы изобретения.

Вышеупомянутый микродвигатель отличается тем, что первый резистивный нагреватель, расположенный в камере сгорания, придан катализатору для разложения топлива, вводимого в камеру сгорания, с возможностью нагрева первым резистивным нагревателем первых участков материала подложки, необязательно выполненных из материала подложки и образующих катализатор, до заданной температуры или заданного диапазона температур. Этим достигается равномерное распределение температуры в катализаторе при малой инертности теплопередачи. Это позволяет нагревать катализатор до требуемой температуры или требуемого диапазона температур за сравнительно короткое время. Расход необходимой для этого электроэнергии незначителен.

Первый резистивный нагреватель может быть образован первыми участками подложки самого катализатора. В качестве материала для подложки и участков материала подложки можно рассматривать, прежде всего, кремний или карбид кремния (SiC). В другом варианте подложка может быть выполнена из сапфира, причем участки материала подложки в этом варианте могут быть выполнены, например, из керамики.

Качество разложения топлива зависит от температуры катализатора. Слишком низкая (пусковая) температура на катализаторе ведет к его быстрой деградации (потере свойств), т.е. к механическому разрушению катализатора. Чтобы избежать этого, камеры сгорания каталитических микродвигателей оснащаются первым резистивным нагревателем. Перед каждым пуском катализатор нагревается до требуемой, минимально допустимой рабочей температуры. Путем прямого использования электрических свойств катализатора, когда сам катализатор представляет первый резистивный нагреватель, можно уменьшить потери, связанные с одновременным нагревом камеры сгорания. Это позволяет оптимизировать электроэнергетический баланс спутника. Помимо этого можно увеличить срок службы катализатора.

Целесообразно по меньшей мере частично покрывать первые участки материала подложки материалом катализатора и выполнять первый резистивный нагреватель в виде слоя катализатора. В качестве материала катализатора можно использовать, например, платину. При этом также целесообразно, чтобы между слоем катализатора и первыми участками материала подложки был расположен, по меньшей мере частично, изолирующий слой. Изолирующий слой позволяет выполнить слой катализатора как первый резистивный нагреватель.

Эффективность катализатора еще более повышается, если первые участки материала подложки в камере сгорания имеют по меньшей мере частично пористую структуру поверхности. Пористость можно получить электрохимическим методом с использованием электролита. Прохождение тока через сами первые участки материала подложки при определенных обстоятельствах затруднительно, если они настолько пористы, что образуются отдельные зерна, уже не соприкасающиеся друг с другом. Это необходимо учитывать при создании пористой структуры поверхности первых участков материала подложки. Пористость можно регулировать путем выбора концентрации электролита, и/или плотности тока, и/или удельного сопротивления материала подложки. В качестве электрохимического метода можно использовать известный процесс травления, причем первые участки материала подложки становятся пористыми полностью или на всей их поверхности.

В одном из вариантов осуществления изобретения внутри камеры сгорания между катализатором и отверстием для выпуска газа расположен второй резистивный нагреватель, предназначенный для нагрева газа, выходящего из катализатора. Это выгодно с точки зрения повышения к.п.д. двигателя. Газ, покидающий катализатор, нагревается еще в камере сгорания, т.е. перед входом в реактивное сопло. При этом дополнительный подогрев газа осуществляется не снаружи, а внутри камеры сгорания вторым резистивным нагревателем. При этом второй резистивный нагреватель может быть образован вторыми участками материала подложки, необязательно, т.е. в частном случае, выполненными из материала подложки. При этом ток проходит через вторые участки материала подложки, выполненные столбчатой формы, т.е. в виде столбиков.

Другой вариант осуществления изобретения предусматривает, что первые и/или вторые участки материала подложки выполнены механическим или химическим методом из материала подложки камеры сгорания с образованием дна камеры сгорания, из которого первые и/или вторые участки материала подложки выступают в виде столбиков внутрь объема камеры сгорания. При этом целесообразно, чтобы расстояние между первыми столбиками первых участков материала подложки отличалось от расстояния между вторыми столбиками вторых участков материала подложки, прежде всего было меньше.

Объем камеры сгорания ограничен покровным слоем камеры сгорания, который примыкает к первым и/или вторым участкам материала подложки. Покровный слой целесообразно выполнять из структурированной пластины типа "кремний на изоляторе" (КНИ-пластина), причем посредством покровного слоя обеспечен электрический контакт первого и/или второго резистивного нагревателя. Для соединения покровного слоя с материалом подложки можно использовать, например, прямое сращивание, пайку эвтектическим сплавом, стеклоприпой, клеи на основе керамики или обычную пайку. Предусмотренное электрическое подключение (электрический контакт) первого и второго резистивного нагревателя через покровный слой позволяет использовать первый и второй резистивный нагреватель независимо друг от друга.

КНИ-пластина состоит из кремниевой подложки, расположенного на ней изолирующего слоя диоксида кремния SiO2 и покрывающего его кремниевого слоя. КНИ-пластину можно структурировать известными методами микросистемной техники и соединять с основной структурой, т.е. с уже обработанной подложкой микродвигателя. При этом можно без коротких замыканий обеспечить контакт как первого, так и второго резистивного нагревателя и управлять ими независимо друг от друга. Вместе с тем, гарантируется достаточная механическая устойчивость.

Проводимость первых и/или вторых участков материала подложки можно регулировать путем введения соответствующих добавок в материал подложки. Это позволяет регулировать сопротивление. При высоких рабочих температурах возникает собственная проводимость, так что влияние введения добавок все больше отступает на задний план. Проводимость в этом случае определяется прежде всего геометрической формой, т.е. поперечным сечением, высотой и числом первых и/или вторых участков материала подложки.

В другом варианте осуществления изобретения покровный слой имеет проходящий по замкнутому контуру краевой участок, по меньшей мере частично расположенный в плоскости монтажа, в которой покровный слой соединен с подложкой, и охватываемую краевым участком функциональную зону, заглубленную (т.е. смещенную назад) относительно плоскости монтажа, причем в функциональной зоне расположена слоистая структура, состоящая из изолирующего слоя, металлизирующего слоя и пассивирующего слоя и не выступающая над плоскостью монтажа. Это обеспечивает простоту и надежность установления контакта с образованным металлизирующим слоем первым и/или вторым резистивным нагревателем. Поскольку при определенных обстоятельствах может образоваться канал, соединяющий внутреннее пространство камеры сгорания с внешней средой, этот канал целесообразно полностью заполнить материалом пассивирующего слоя, после чего зашлифовать и отполировать всю структуру, чтобы получить ровную поверхность. После этого можно выполнять соединение покровного слоя с подготовленной подложкой.

Еще в одном варианте осуществления изобретения в проходящем по замкнутому контуру краевом участке предусмотрен токоподводящий участок, являющийся частью функциональной зоны, причем промежуток между пассивирующим слоем и плоскостью монтажа заполнен пассивирующим материалом или пастой-наполнителем. При этом пасту-наполнитель можно вводить через отверстие в материале подложки. Это предпочтительно делать после соединения покровного слоя и подложки. Кроме того, камера сгорания имеет при этом замкнутый объем, причем предусмотрены только подвод топлива и выпуск газа.

В другом варианте осуществления изобретения первый и/или второй резистивный нагреватель образованы меандровой проводниковой структурой из металла, расположенной, прежде всего, на покровном слое.

Далее могут быть предусмотрены первое средство для регистрации первого сопротивления первого резистивного нагревателя и/или второе средство для регистрации второго сопротивления второго резистивного нагревателя, причем первое сопротивление и/или второе сопротивление вводятся в третье средство для определения первой температуры по первому сопротивлению и второй температуры по второму сопротивлению. Таким путем можно измерять температуру как катализатора, так и нагревателя для дополнительного подогрева газа по сопротивлению первого и, соответственно, второго резистивного нагревателя. Это делается просто путем измерения тока и напряжения. Таким образом можно снизить издержки производства, так как можно обойтись без установки датчиков температуры в камере сгорания.

За пределами камеры сгорания может быть дополнительно установлен датчик температуры, связанный с третьим средством для компенсации дрейфа первого и второго сопротивления. В любой момент, когда двигатель не работает, т.е. температура камеры сгорания равна эталонной температуре датчика, можно выполнить коррекцию смещения, так как в этом случае оба значения температуры должны быть равны.

В другом варианте осуществления изобретения предусмотрен третий нагреватель, прежде всего резистивный нагреватель, приданный реактивному соплу, что позволяет повысить мощность микродвигателя. Третий нагреватель может быть образован на покровном слое меандровой проводниковой структурой из металла или электропроводящего материала.

Как уже говорилось выше, в качестве материала подложки используется кремний или карбид кремния. Как кремнию, так и карбиду кремния можно придать пористость. В случае карбида кремния все описанные технологии соединения также применимы.

При использовании в качестве материала подложки сапфира вместо кремния или карбида кремния достигается более высокая температуростойкость. Сапфир также позволяет использовать основанные на сцеплении процессы для соединения покровного слоя с подложкой. Однако недостатком является более трудная обработка, так как грубые структуры необходимо создавать механическим путем. Для получения катализатора большой площади в камеру сгорания перед соединением пластин необходимо внести соответствующую пористую структуру, покрытую материалом катализатора, которая может быть реализована, например, пористой керамикой с платиновым покрытием.

Объектом изобретения является также двигатель малой тяги, содержащий множество микродвигателей, выполненных описанным выше образом. При этом множество микродвигателей может быть расположено в виде матрицы.

Предлагаемый в изобретении способ изготовления описанного выше микродвигателя этой категории включает в себя следующие операции: подготавливают подложку, прежде всего из кремния, карбида кремния или сапфира; в подложке механическим или химическим методом формируют первые и/или вторые участки материала подложки с образованием дна камеры сгорания, из которого в виде столбиков внутрь объема камеры сгорания выступают первые и/или вторые участки материала подложки; первые участки материала подложки по меньшей мере частично покрывают материаломкатализатора; подготавливают структурированный покровный слой, прежде всего в виде подложки типа "кремний на изоляторе", с металлической структурой; на структурированную подложку накладывают покровный слой и соединяют их, после чего объем камеры сгорания ограничен ее покровным слоем, а металлическая структура расположена вблизи первых и/или вторых участков материала подложки. Предлагаемый в изобретении способ позволяет просто и экономично изготавливать нагреватель катализатора, а также необязательно нагреватель для дополнительного нагрева газа внутри камеры сгорания микродвигателя.

Поверхности первых участков материала подложки перед нанесением покрытия из материала катализатора целесообразно по меньшей мере частично придавать пористую структуру путем обработки этой поверхности электролитом заданной концентрации или нанесением на нее пористого покрытия.

Между первыми участками материала подложки и материалом катализатора целесообразно наносить изолирующий слой, что позволяет использовать сам материал катализатора в качестве резистивного нагревателя.

С помощью металлической структуры, нанесенной на покровный слой, обеспечивают электрическое подключение первых и/или вторых участков материала подложки или материала катализатора на первых участках материала подложки. Применение технологических приемов, известных из микросистемной техники, позволяет изготавливать предлагаемый в изобретении микродвигатель просто и эффективно.

Покровный слой и подложку можно соединять прямым сращиванием, пайкой эвтектическим сплавом, стеклоприпоем, клеями на основе керамики или обычной пайкой. Прямое сращивание целесообразно использовать, если покровный слой и подложка или первые и/или вторые участки материала подложки выполнены из кремния. При применении стеклоприпоя необходимо учитывать температуростойкость. При использовании клея на основе керамики необходимо учитывать газонепроницаемость. При пайке, прежде всего активной пайке, следует, кроме того, учитывать высокий коэффициент теплового расширения металла.

Еще в одном варианте осуществления способа в покровном слое путем съема материала формируют проходящий по контуру краевой участок, по меньшей мере частично расположенный в плоскости монтажа, в которой покровный слой соединяют с подложкой, с образованием охватываемой краевым участком функциональной зоны, заглубленной относительно плоскости монтажа. Такой метод целесообразно использовать, чтобы, например, обеспечить контакт резистивного нагревателя в виде нанесенного на покровный слой металлического меандра, не затрудняя соединение покровного слоя и подложки, например, путем прямого сращивания или пайки эвтектическим сплавом, но при этом сохраняя герметичность камеры сгорания. Этот метод можно применять, чтобы применять структуры, аналогичные меандровым нагревателям, в виде датчиков температуры и использовать данные измерений температуры для контроля рабочего процесса. Для этого в процессе съема материала можно вытравить углубление глубиной несколько микрометров, причем широкая внешняя кромка, не подвергающаяся травлению, образует краевой участок, который в дальнейшем соединяется с подложкой.

В функциональной зоне целесообразно создать слоистую структуру, состоящую из изолирующего слоя, металлизирующего слоя и пассивирующего слоя, таким образом, чтобы слоистая структура не выступала над плоскостью монтажа. В процессе съема материала на проходящем по замкнутому контуру краевом участке формируют токоподводящий участок, являющийся частью функциональной зоны, причем промежуток между пассивирующим слоем и плоскостью монтажа заполняют пассивирующим материалом. После нанесения материала пассивирующего слоя покровный слой можно зашлифовать и отполировать, чтобы получить ровную поверхность и, в конечном итоге, обеспечить сцепление с подложкой.

При выполнении еще одной технологической операции токоподводящий участок после соединения покровного слоя и подложки заполняют пастой-наполнителем, причем пасту-наполнитель вводят через отверстие в покровном слое или в подложке в зоне токоподводящего участка. Этот прием позволяет сначала соединить покровный слой с подложкой и только после этого герметизировать камеру сгорания.

Далее на тыльную (обратную) сторону подложки может быть нанесен электроизолирующий пассивирующий слой, имеющий проем только в зоне первых участков материала подложки. Это ограничивает прохождение тока через тыльную сторону только этим проемом, вследствие чего во время электрохимического процесса пористость поверхности придается не всей лицевой стороне, а предпочтительно только зоне первых участков материала подложки, т.е. столбикам.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления с привлечением чертежей, на которых показано:

на фиг.1 - вид микродвигателя в перспективе,

на фиг.2 - вид сбоку в разрезе участка структурированной подложки микродвигателя,

на фиг.3 - вид сверху половины микродвигателя,

на фиг.4 - вид в разрезе подложки, показанной на фиг.2, с нанесенным на нее покровным слоем,

на фиг.5 - покровный слой в виде неструктурированной пластины типа "кремний на изоляторе" (КНИ-пластины),

на фиг.6 - КНИ-пластина, показанная на фиг.5, со структурированием поверхности,

на фиг.7 - КНИ-пластина, показанная на фиг.6, на подложке, показанной на фиг.2,

на фиг.8 - вид в разрезе части микродвигателя, иллюстрирующий расположенные на покровном слое резистивные нагреватели,

на фиг.9 - вид сверху покровного слоя, структурированного и снабженного металлизирующим слоем,

на фиг.10 - вид в разрезе покровного слоя, показанного на фиг.9,

на фиг.11 - покровный слой, показанный на фиг.9 и 10 и нанесенный на подложку,

на фиг.12а - покровный слой, соответствующий показанному на фиг.9,

на фиг. 12б - подложка с выемкой,

на фиг.12в - схема микродвигателя после соединения покровного слоя, показанного на фиг.12а, и подложки, показанной на фиг.12б.

Осуществление изобретения

Типичная конструкция микродвигателя 1, используемого в двигателе управления положением спутника, показана в перспективе на фиг.1. В подложке 3 выполнена продолговатая камера 2 сгорания. Внутри камеры 2 сгорания сформированы участки материала подложки, выступающие примерно перпендикулярно из дна 13 во внутреннее пространство камеры 2 сгорания (называемое также объемом камеры сгорания) и образующие катализатор 7. На своем нижнем конце, изображенном на чертеже слева, камера 2 сгорания заканчивается отверстием 5 для выпуска газа, примыкающим к расширяющемуся реактивному соплу 6. На другом конце, противоположном отверстию 5 для выпуска газа, камера 2 сгорания имеет не обозначенное на чертеже топливоподводящее отверстие, соединенное с так называемой распределительной камерой (plenum). Для создания пространственно ограниченного объема камеры сгорания структурированная описанным способом подложка 3 снабжается покровным слоем. Подложка 3 может быть выполнена, например, из полупроводникового материала, такого как кремний или карбид кремния. В этом случае имеется возможность формировать участки материала подложки катализатора 7 из материала подложки известными микромеханическими или химическими методами. В другом варианте в качестве материала для подложки 3 можно использовать сапфир. При этом, в зависимости от вида приданного катализатору 7 резистивного нагревателя, может быть целесообразным выполнение первых участков материала подложки из другого электропроводящего материала или их покрытие материалом каталитического действия.

На фиг.2 в поперечном сечении показан разрез участка камеры 2 сгорания, образованного структурированной подложкой 3. Вблизи топливоподающего отверстия 4 из дна 13 подложки 3 в виде столбиков выдаются участки 9 материала подложки. Участки 9 материала подложки имеют по меньшей мере частично пористую структуру поверхности, причем пористость создается электромеханическим методом с использованием электролита. Благодаря этому пористость регулируется выбором концентрации электролита и/или плотности тока и/или удельного сопротивления материала подложки, причем последнее определяется введением добавок в материал подложки или в участки материала подложки. На тыльную сторону подложки 3 можно нанести электрически изолирующий пассивирующий слой, имеющий проем только в зоне первых участков 9 материала подложки. Это ограничивает прохождение тока по тыльной стороне этим проемом, поэтому при электрохимическом процессе пористая структура поверхности образуется не на всей лицевой стороне, а предпочтительно в зоне первых участков 9 материала подложки, т.е. в зоне столбиков.

Участки 9 материала подложки расположены на одинаковом расстоянии друг от друга, причем каждый промежуток между столбиками имеет условное обозначение 14. В катализаторе 7 происходит разложение вводимого через топливоподводящее отверстие 4 топлива, например гидразина N2H4. При этом качество разложения топлива зависит от температуры катализатора 7. Поскольку слишком низкая температура на катализаторе ведет к быстрой потере катализатором 7 своих свойств, ему придан резистивный нагреватель, нагревающий катализатор 7 до требуемой минимально допустимой рабочей температуры. С этой целью, как поясняется в последующем описании, можно пропускать ток через сами участки 9 материала подложки, чтобы резистивный нагреватель образовывался участками 9 материала подложки. В другом варианте осуществления изобретения резистивный нагреватель может быть образован материалом катализатора, например, платиной, наносимым в виде покрытия на участки 9 материала подложки. В этом случае, в зависимости от проводимости участков материала подложки, целесообразно предусмотреть изоляцию между участками 9 материала подложки и материалом катализатора.

В камере 2 сгорания, кроме того, выполнены участки 12 материала подложки, расположенные на одинаковом расстоянии друг от друга, причем промежуток между столбиками обозначен позицией 15. При этом расстояние 15 между участками 12 материала подложки больше, чем расстояние 14 между первыми участками 9 материала подложки. В соответствии с приведенным выше описанием через участки 12 материала подложки также пропускают ток для образования второго резистивного нагревателя. При этом получают нагреватель 10 для дополнительного нагрева газа, расположенный между катализатором 7 и не показанным на фиг.2 отверстием для выпуска газа. Это позволяет повысить к.п.д. микродвигателя 1. Дополнительный нагрев газа осуществляется перед входом газа в реактивное сопло. При этом второй резистивный нагреватель расположен внутри камеры 2 сгорания. Еще одним преимуществом является возможность повышения мощности двигателя.

Для получения замкнутого объема камеры сгорания на подложку, показанную на фиг.2, накладывают покровный слой 16, как показано, например, на фиг.4. При этом предпочтительно, чтобы в покровный слой 16 были вмонтированы элементы для электрического подключения первого 8 и второго 11 резистивных нагревателей. Кроме того, на фиг.4 показано направление подачи топлива (стрелка А) и направление выпуска газа (стрелка В).

На фиг.3 показан вид сверху половины микродвигателя. При этом в камере сгорания изображены только катализатор 7, образованный участками 9 материала подложки, и впрыскивающие элементы 39. Участки 9 материала подложки расположены относительно впрыскивающих элементов 39 под углом, составляющим, например, около 45°. Расстояние 14 между столбиками участков 9 материала подложки меньше длины боковой стороны поперечного сечения участков материала подложки. Проведенная слева направо пунктирная линия представляет собой ось зеркального отображения. Длина микродвигателя в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа, составляет примерно 60-300 микрометров. Отверстие 5 выпуска газа образовано сужением проходного сечения. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.3, реактивное сопло 6 снабжено нагревателем 29, который может представлять собой, например, металлический меандровый проводник, расположенный внутри реактивного сопла. Общая длина микродвигателя обозначена символом LThruster.

На фиг.5 и 6 показан особенно предпочтительный вариант исполнения покровного слоя 16. Покровный слой 16 в этом варианте выполнен в виде КНИ-пластины. Она состоит из кремниевого слоя 17, слоя 18 диоксида кремния SiO2 и еще одного слоя кремния 19. Структурирование КНИ-пластины осуществляется известными методами микросистемной техники, причем с наружной стороны пластины в ней делаются внешние выемки 20, 21, а с внутренней стороны - внутренние выемки 22, 23, 24. При этом внешние выемки 20, 21 пронизывают кремниевый слой 17 и слой диоксида кремния 18. Внутренние же выемки 22, 23, 24 предусмотрены только в кремниевом слое 19.

На фиг.7 показана структурированная КНИ-пластина, изображенная на фиг.6 и нанесенная на подложку, изображенную на фиг.2. Дно внешней выемки 20 снабжено электрическим контактом 25 для катализатора 7. Соответственно, в дне внешней выемки 21 имеется электрический контакт 26 нагревателя для дополнительного нагрева газа. Благодаря структурированию покровного слоя 16 обеспечиваются независимое подключение (обеспечение контакта с источником тока) резистивных нагревателей 8, 11 и управление ими.

Соединение покровного слоя 16 со структурированной подложкой 3 осуществляется принятыми в микромеханике методами, например, путем прямого сращивания кремния с кремнием. Если из-за слишком малого поперечного сечения участков 9 или 12 материала подложки прямое сращивание кремния с кремнием не обеспечивает надежного прохождения тока, можно использовать альтернативные способы соединения, например пайку эвтектическим сплавом. В качестве варианта возможно также соединение стеклоприпоем, клеями на основе керамики или обычной пайкой, например, активной пайкой.

На фиг.8 показано другое исполнение покровного слоя, на который нанесены меандровые проводниковые структуры 27, 28. Они располагаются на боковой стороне покровного слоя 16, поэтому после механического соединения покровного слоя 16 и структурированной подложки 3 они оказываются внутри камеры 2 сгорания. При этом проводниковые структуры 27 попадают на участки 9 материала подложки, а проводниковые структуры 28 - на участки 12 материала подложки. Простая возможность обеспечить контакт расположенных внутри камеры 2 сгорания проводниковых структур 27, 28, 29, не затрудняя соединение покровного слоя 16 со структурированной подложкой 3, но и не нарушая герметичность камеры 2 сгорания, показана на фиг.9-12.

На фиг.9 показан покровный слой 16 с внутренней стороны, в котором выполнено углубление глубиной несколько микрометров. Это можно выполнять, например, травлением. При этом образуется расположенный в плоскости 33 монтажа краевой участок 30, охватывающий функциональную зону 31 (вытравленное углубление). Кроме того, при этом образован относящийся к функциональной зоне 31 токоподводящий участок 32, соединяющий функциональную зону 31 с окружающими структурами. Краевой участок 30 образует так называемую рамку соединения, т.е. эта поверхность сопрягается со структурированной пластиной, с которой она соединена. В функциональной зоне 31 сначала наносят изолирующий слой 35. На него наносят металлизирующий слой 36, образующий проводниковую структуру 27 и/или 28. Наконец, на металлизирующий слой 36 или на изолирующий слой 35 наносят пассивирующий слой 37. Углубление и формирование слоистой структуры 34 более наглядно показаны в поперечном сечении на фиг.10.

Поскольку после соединения покровного слоя 16 и подложки 3 получилась бы негерметичная камера сгорания - см. промежуток или канал 38 на фиг.11, этот промежуток или канал 38 необходимо заполнить пассивирующим материалом. Это делают до соединения покровного слоя 16 с подложкой 3. После заполнения промежутка 38 (в зоне токоподводящего участка 32) пассивирующий материал зашлифовывается, а затем полируется, чтобы получить ровную плоскость монтажа 33 и тем самым обеспечить надежное соединение покровного слоя 16 и подложки 3.

Альтернативный метод заключается в том, что в подложке в зоне токоподводящего участка 32 предусматривают выемку 41, покровный слой 16 и структурированную подложку 3 соединяют друг с другом, после чего выемку 41 закрывают герметизирующим материалом 40, например стеклоприпоем или клеем на основе керамики. Это показано на фиг.12а-12в, причем описанные выше функциональные компоненты в подложке 3 не показаны.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 10 items.
20.03.2014
№216.012.ad2b

Устройство и способ трехмерного позиционирования

Изобретение относится к позиционированию летательного аппарата. Сущность изобретения заключается в том, что устройство (10) трехмерного позиционирования с базовой станцией (12) вторичного радара, которая предназначена для измерения дальности до ретрансляторов (14) и имеет по меньшей мере одну...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510046
Дата охранного документа: 20.03.2014
10.08.2014
№216.012.e901

Плазменный генератор и способ управления им

Изобретение относится к плазменной технике, в частности к плазменным генераторам. Технический результат - сокращение потерь мощности, вызванных рекомбинацией ионов/электронов на стенках. В заявке описан плазменный генератор, имеющий корпус, который охватывает ионизационную камеру с по меньшей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525442
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.11.2014
№216.013.07b9

Ионный двигатель для космического аппарата

Группа изобретений относится к ионному двигателю (ИД) для космического аппарата и способу его эксплуатации. ИД (1) включает в себя ионизационную камеру (2) с высокочастотным генератором (4) ионизирующего электромагнитного поля. Система (7) ускорения носителей заряда имеет экранирующую (8) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533378
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.08.2015
№216.013.6f98

Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах контроля целостности коммуникаций спутниковых навигационных систем. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого спутниковая навигационная система (10) включает в себя космический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560138
Дата охранного документа: 20.08.2015
27.04.2016
№216.015.3830

Беспроводная система передачи локальных сообщений и способ определения местоположения навигационного приемника в пределах беспроводной системы передачи локальных сообщений

Изобретение относится к беспроводной системе передачи локальных сообщений и предназначено для обеспечения централизованного управления передатчиками, что позволяет сместить сложность аппаратно-программного обеспечения с множества передатчиков на центральное оборудование. Беспроводная система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582994
Дата охранного документа: 27.04.2016
13.01.2017
№217.015.842a

Система навигации ближнего поля

Изобретение относится к навигации и может использоваться в системах навигации ближнего поля. Технический результат состоит в повышении точности определения координат. Для этого система снабжена базовым сегментом (3), предусмотренным на базовой структуре (12), при этом базовый сегмент (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602833
Дата охранного документа: 20.11.2016
25.08.2017
№217.015.9f78

Навигация относительно площадки с использованием измерений расстояния

Изобретение относится к способу навигации объекта относительно площадки с использованием измерений расстояния. Достигаемый технический результат – повышение точности навигации объекта. Указанный результат достигается за счет того, что четыре или более передатчика (Т-Т) сигналов определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606240
Дата охранного документа: 10.01.2017
26.08.2017
№217.015.eb2a

Ступень ракеты с жидкостной системой привода

Изобретение относится к космической технике. В ступени ракеты для запуска космических летательных аппаратов, содержащей по меньшей мере один бак для раздельного содержания топлива и окислителя, двигатель, раму для крепления двигателя и основную конструкцию, соединяющую различные компоненты друг...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628272
Дата охранного документа: 15.08.2017
11.03.2019
№219.016.d640

Камера сгорания с повышенным поглощением тепла системой охлаждения

Изобретение относится к камерам сгорания ракетного двигателя. Камера сгорания для ракетного двигателя, служащего для создания реактивной тяги за счет истечения горячего газового потока, имеет систему охлаждения, а также внутреннюю стенку, которая примыкает к системе охлаждения с внутренней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002273755
Дата охранного документа: 10.04.2006
10.04.2019
№219.017.0601

Устройство для удаления вредных газов из атмосферы

Устройство для удаления вредных газов из атмосферы состоит из автономно работающей в задаваемой зоне атмосферы платформы, корпус которой выполнен с применением легких конструкций и снабжен входами для окружающей атмосферы, а также выходами для обработанных продуктов. Внутри корпуса расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002410613
Дата охранного документа: 27.01.2011
Showing 1-3 of 3 items.
27.02.2013
№216.012.2c44

Работающий в режиме реального времени датчик для отслеживания химических примесей в рабочих жидкостях гидравлических систем

Работающий в режиме реального времени датчик (1) для отслеживания химических примесей в рабочих жидкостях, содержащий приемный контейнер (4) для отслеживаемой жидкости, содержащий смотровые окошки (3), расположенные на двух противоположных сторонах, а также инфракрасный излучатель (2) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476859
Дата охранного документа: 27.02.2013
09.06.2019
№219.017.78f3

Способ производства колбасного изделия с внешним контуром любой геометрической формы и устройство для его осуществления

Изобретение предназначено для использования в пищевой промышленности. Пастообразную массу, в частности колбасный фарш вводят в наполнительный патрубок и подают в соэкструзионную головку. Форма поперечного сечения патрубка отличается от круглой. Экструзионная матрица присоединена к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002340193
Дата охранного документа: 10.12.2008
03.07.2019
№219.017.a46f

Таблетки с улучшенным приёмом и хорошей устойчивостью при хранении

Настоящее изобретение касается противогельминтных таблеток для животных. Таблетка содержит фебантел, празиквантел и пирантел в качестве фармацевтически активных веществ, по меньшей мере 28 мас.% мясного ароматизатора, по меньшей мере 2 мас.% кроскармеллозы натрия в качестве стабилизирующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693005
Дата охранного документа: 01.07.2019
+ добавить свой РИД