Вид РИД
Изобретение
Изобретение относится к области водных перевозок тяжеловесных негабаритных грузов, а более конкретно - к подъему, погрузке-выгрузке и транспортировке на судне затонувших объектов в пункт приема.
Известно устройство погрузки-выгрузки и транспортировки тяжеловесных негабаритных грузов к месту назначения, включающее судно - плавучее крановое средство большой мощности классов «Волгарь» и «Станислав Юдин» (см. «Судостроение, №6, июнь 1986 г.; Сотрудничество СССР и Финляндии в области судостроения. Под редакции Ю.Н.Горбачева. Л., «Судостроение», 1990, с.434).
Однако использование плавучих кранов и крановых судов и мобилизации крановых средств для выполнения указанных работ представляет собой дорогостоящую операцию по подъему, погрузке и разгрузке объектов.
Известно также устройство погрузки-выгрузки и транспортировки на плавсредстве реакторных отсеков утилизируемых атомных подводных лодок в пункт длительного хранения, включающее судно, имеющее два жестко соединенных между собой корпуса, тросовое грузоподъемное оборудование, балластную систему а пневматические кранцы, расположенные на корпусах судна.
Однако для подъема затонувших и засосавшихся в грунт большегрузных негабаритных объектов необходимо располагать установленными на судне дорогостоящими крупногабаритными грузоподъемными средствами, способными обеспечить выполнение предшествующей подъему объекта такой сложной и трудоемкой операции, как отрыв от грунта засосавшегося в него объекта. Кроме того, использование такого грузоподъемного оборудования не обеспечивает безопасности и надежности безаварийного выполнения отрыва от грунта затонувшего объекта, поскольку в момент времени непосредственно за отрывом возможно скачкообразное вертикальное перемещение судна с объектом, что может привести к аварийным ситуациям на всем комплексе.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение отрыва от грунта затопленного негабаритного объекта и его погрузки-выгрузки с наименьшими материальными затратами, а также повышение безопасности и надежности процесса осуществления подъема и погрузки засосавшегося в грунт объекта.
Для этого у морского грузового судна для подъема, погрузки-выгрузки и транспортировки затонувших объектов в пункт приема, имеющего два жестко соединенных между собой корпуса, тросовое грузоподъемное оборудование, балластную систему и пневматические кранцы, размещенные на корпусах судна, по изобретению корпуса судна выполнены в виде понтонов, герметично разделенных прочными переборками на отсеки и соединенных между собой с помощью опорной платформы, расположенной не менее чем на четырех цилиндрических опорах, установленных на понтонах и выполненных в виде системы телескопических цилиндров, связанных трубопроводами с напорной гидравлической системой, которой оснащено судно. Причем цилиндрические опоры выполнены с возможностью осуществления как одновременного перемещения всех телескопических цилиндров, так и их взаимного перемещения порознь относительно друг друга, а балластная система содержит в своем составе упомянутые герметичные отсеки понтонов корпусов судна, снабженные кингстонами. При этом судно оборудовано движительно-рулевым комплексом и энергетической установкой и оснащено датчиком положения объекта относительно грунта, кренометром, дифферентометром, следящей системой, связанной с одной стороны с гидросистемой, а с другой - с датчиком положения объекта, с кренометром и с дифферентометром, и расположенным на опорной платформе постом управления, связанным с гидросистемой телескопических цилиндров, с тросовым грузоподъемным оборудованием, с балластной системой, с движительно-рулевым комплексом и с упомянутой следящей системой.
Кроме того, движительно-рулевой комплекс выполнен в виде погружных поворотных проточных гребных электродвижителей.
При этом гребные электродвижители выполнены в виде движителей шнекового типа.
Наряду с этим тросовое грузоподъемное оборудование включает «полотенца», связанные с ходовыми концами тросовой системы.
Кроме того, корпуса судна представляют собой прочные корпуса утилизируемых подводных лодок.
Причем часть герметических отсеков корпусов судна включает в себя топливные цистерны энергетической установки.
Выполнение корпусов судна в виде понтонов и разделение их полости на герметичные отсеки, включенные в балластную систему судна, обеспечивает снижение материальных затрат на создание морского грузоподъемного и транспортного средства, а также большую грузоподъемность и гарантированный отрыв засосавшегося в грунт объекта за счет дебалластировки судна.
Использование в качестве грузоподъемных средств, установленных на корпусах судна, телескопических цилиндров, сообщенных с напорной гидросистемой, на которых расположена опорная платформа, обеспечивает большую грузоподъемность по сравнению с существующим крановым оборудованием и безопасность в процессе подъема затонувшего объекта.
Выполнение цилиндрических опор в виде системы телескопических цилиндров, имеющих возможность осуществления как одновременного перемещения всех цилиндров в опорах, так и порознь каждого цилиндра относительно друг друга, а также оснащение судна связанной с гидросистемой, с датчиком положения объекта относительно грунта, а также с дифферентометром и кренометром судна следящей системой позволяет осуществлять контролируемый и постепенный отрыв от грунта засосавшегося в него затонувшего объекта, исключая скачкообразное вертикальное перемещение судна с объектом в момент его отрыва от грунта, и тем самым обеспечить безаварийность при выполнении процесса подъема и погрузки на судно затонувшего объекта.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид морского грузового судна с объектом, поднятым для транспортировки (вид сбоку), на фиг.2 - разрез по А-А, а на фиг.3 вид В - вид грузового судна с кормы в нос с расположенным на грунте затонувшим объектом.
Морское грузовое судно для подъема, погрузки-выгрузки и транспортировки затонувших объектов в пункт приема (фиг.1, 2 и 3) имеет два жестко соединенных между собой корпуса 1, выполненных в виде понтонов, герметично разделенных прочными переборками на отсеки 2. Корпуса 1 соединены с помощью опорной платформы 3, которая расположена не менее чем на четырех цилиндрических опорах 4, установленных на понтонах и выполненных в виде системы телескопических цилиндров 5, связанных трубопроводами с напорной гидросистемой (не показаны), установленной на судне. Телескопические цилиндры 5 выполнены с возможностью как их одновременного перемещения, так и взаимного перемещения порознь относительно друг друга.
Судно оборудовано движительно-рулевым комплексом 6, который может быть выполненным в виде погружных поворотных проточных гребных электродвижителей, энергетической установкой 7 и имеет балластную систему (не показана), содержащую в своем составе герметичные отсеки 2 понтонных корпусов 1 судна, снабженные кингстонами (не показаны).
Судно оснащено датчиком положения 8 объекта 9 относительно грунта (фиг.3), следящей системой (не показана), связанной с гидросистемой, с датчиком положения 8 объекта 9 (фиг.3), с кренометром и дифферентометром (не показаны) судна и с расположенным на опорной платформе 3 постом управления 10.
Пост управления 10 связан с гидросистемой телескопических цилиндров 5, с расположенным на опорной платформе 3 тросовым грузоподъемным оборудованием 11, с балластной системой, с движительно-рулевым комплексом 6 и с упомянутой следящей системой.
Тросовое грузоподъемное оборудование 11 имеет «полотенца» 12 для обхвата затопленного объекта 9 в нескольких сечениях по длине, связанных с ходовыми концами тросовой системы 13.
При этом гребные электродвижители движительно-рулевого корпуса 6 могут быть выполнены в виде движителей шнекового типа. В качестве корпусов 1 судна могут быть использованы прочные корпуса утилизируемых подводных лодок. Кроме того, часть герметичных отсеков 2 корпусов 1 судна может быть предназначена в качестве топливных цистерн 14 (фиг.1) энергетической установки 7.
На корпусах 1 судна имеются пневматические кранцы 15 для фиксации транспортируемого объекта 9 между ними.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
В процессе подъема и погрузки затонувшего объекта 9 на судно заводят судно-катамаран к месту нахождения затонувшего объекта 9 и ориентируют его относительно объекта так, чтобы объект оказался между корпусами 1 судна. Судно принимает балласт до получения максимальной осадки. Под затонувший объект 9 заводят в несколько рядов по длине объекта так называемые «полотенца» 12, соединенные с тросовой системой 13 грузоподъемного оборудования 11. Устанавливают на грунт датчик положения 8 объекта 9. Подтягивают тросы 13, выбирая их слабину, обтягивая тем самым объект 9 «полотенцами» 12, и стопорят их. Затем откачивают балласт из герметичных отсеков 2 до создания подъемной силы, равной весу затонувшего объекта 9. После этого вводят в действие напорную гидравлическую систему опор 4. В результате телескопические цилиндры 5 начинают выдвигаться, создавая дополнительную подъемную силу для преодоления сил засасывания грунтом объекта 9. При этом давление в гидросистеме продолжают медленно повышать, контролируя положение объекта 9 на дне с помощью датчика положения 8. При поступлении сигнала от датчика 8 о начале страгивания вверх объекта 9 относительно грунта интенсивность повышения давления в опорах 4 уменьшают и продолжают его снижать по мере отрыва объекта 9 от грунта, обеспечивая плавный процесс отрыва от грунта. После окончательного отрыва объекта 9 от грунта работу гидросистемы прекращают и начинают дальнейшее откачивание балласта из герметичных отсеков 2 до полного всплытия судна.
Далее с помощью грузоподъемного оборудования 11 объект 9 поднимают до размещения его между корпусами 1 судна и фиксируют от перемещений в горизонтальной плоскости с помощью выдвижных пневматических кранцев 15. В этом положении объект 9 транспортируют в пункт приема, где его выгружают в соответствии с техническими условиями и возможностями пункта.