×
20.05.2019
219.017.5d21

Результат интеллектуальной деятельности: Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при отделочно-зачистной обработке деталей в свободной гранулированной среде. Установка содержит упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы. Барабан по внутреннему периметру имеет карманы криволинейной формы, а по наружному периметру - чередующиеся выступы криволинейной формы. Плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом к горизонтальной оси барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и имеют по периметру образующие в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующих форме и размерам упомянутых выступов барабана. Последний выполнен с загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения. В результате расширяются технологические возможности установки и повышается производительность обработки. 5 ил.

Изобретение относится к отделочно-зачистной и упрочняющей обработке деталей в свободной гранулированной среде, и может быть использовано в машиностроении при безразмерной обработке деталей.

Известен галтовочный барабан (а.с. СССР №1310174, кл. В24В 31/02, 1987), содержащий установленный на станине и снабженный приводом вращения барабан со средствами для загрузки и разгрузки деталей, выполненный из секций, оси которых параллельны и совпадают с осью вращения и смонтированы в виде трех многогранников, три грани которых - многоугольники, а две другие - треугольники, соединенных боковыми четырехугольными гранями так, что одноименные ребра треугольных граней соседних многоугольников расположены под углом 90°.

Недостатком известного галтовочного барабана является сложность изготовления, недостаточные технологические возможности, недостаточная производительность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для отделочно-упрочняющей обработки (патент РФ №2542222, кл. В24В 31/02, опубл. 20.02.2015), содержащее упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, причем торцевая стенка барабана у средства для загрузки выполнена плоской и смонтирована под углом к оси вращения барабана, а торцевая стенка барабана у средства для разгрузки размещена перпендикулярно к оси вращения барабана и выполнена конической формы, при этом по всей длине барабана, смонтирована цилиндрическая пружина волнообразной формы с плоским сечением витков и с направлением витков, совпадающим с направлением вращения барабана, которая оборудована устройством для изменения шага витков за счет ее растяжения или сжатия.

Недостатками известного устройства для отделочно-упрочняющей обработки являются недостаточные технологические возможности и недостаточная производительность.

Задачей изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

Техническое результат достигается тем, что в установке для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, содержащей упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, а по наружному периметру выполнен с чередующимися выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения.

По данным патентно-технической литературы не обнаружено техническое решение, аналогичное заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне предполагаемой конструкции малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки.

Преимущества предлагаемого изобретения заключаются в том, что:

- барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, что повышает производительность обработки, расширяет технологические возможности;

- плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру, образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор, что создает колебания за счет дисбаланса масс загрузки (обрабатываемые детали и рабочие тела) и масс самого барабана, имеющего ось вращения, которая не совпадает с его осью, придает и обеспечивает одновременное воздействие этих колебаний на обрабатываемые детали и рабочие тела в трех взаимно перпендикулярных направлениях, усиливает влияние колебаний всей малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки на резинокордных пневмобаллонах на процесс отделочно-упрочняющей обработки, что расширяет технологические возможности и повышает производительность;

- снизу к платформе прикреплен вибратор, который генерирует и придает обрабатываемым деталям и рабочим телам колебания с малой амплитудой, которые накладываются на низкочастотные колебания с большой амплитудой, придаваемые обрабатываемым деталям и рабочим телам за счет дисбаланса их масс и массы самого наклонного барабана, имеющего ось вращения, которая не совпадает с его. осью. Такое совместно воздействие разных по частоте и амплитуде колебаний повышает производительность, расширяет технологические возможности;

- барабан снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными внутри них витками прямоугольного сечения, что повышает производительность, расширяет технологические возможности;

- совместное влияние вращательного движения барабана и движущихся внутри обрабатываемых деталей и рабочих тел, и совмещение с этим движением колебаний платформы с закрепленным на ней барабаном и средством для загрузки, придает им сложное пространственное движение, что повышает производительность и расширяет технологические возможности;

- центры симметрии внутренней поверхности барабана в каждом его элементе поперечного сечения по его длине смещены относительно оси вращения барабана, что нарушает не только стационарность движения обрабатываемых деталей и рабочих тел, расширяет технологические возможности, но и способствует созданию эксцентриситета и возбуждению колебаний барабана совместно с платформой;

- совместное влияние вращательного движения барабана и движущихся внутри него с низкочастотными колебаниями с большой амплитудой обрабатываемых деталей и рабочих тел и совмещение с этими движениями колебаний платформы с закрепленным на ней барабаном, а также высокочастотных колебаний с малой амплитудой, создаваемых вибратором, придает обрабатываемым деталям и рабочим телам сложное пространственное движение, что повышает производительность, расширяет технологические возможности.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - барабан с загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы, с жестко закрепленными внутри них витками прямоугольного сечения, общий вид; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - барабан, наглядное изображение.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки (фиг. 1, фиг. 2) состоит из барабана 1 с загрузочной цапфой конической формы 2 и разгрузочной цапфой конической 3, средства для загрузки 4, средства для разгрузки 5 и привода (не показано). Барабан 1 снабжен загрузочной цапфой 2 и разгрузочной цапфой 3 с возможностью вращения в подшипниковых опорах 6 и 7. Носок 8 средства для загрузки 4 входит в отверстие загрузочной цапфы 2 барабана 1. Средство для загрузки 4, подшипниковые опоры 6 и 7 со смонтированным в них барабаном 1 закреплены на платформе 9. Платформа 9 подвешена на четырех пневмобаллонах 10, которые закреплены на станине 11. Для увеличения скорости продольного перемещения масс загрузки от загрузки к выгрузке установка для отделочно-упрочняющей обработки снабжена приспособлением (на чертеже не показано) для придания наклона оси вращения барабана 1 относительно горизонта. Барабан 1 со средством для загрузки 4 смонтирован на платформе 9, к которой снизу прикреплен вибратор 12 и снабжен загрузочной 2 и разгрузочной 3 цапфами конической формы, с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения 13 и 14.

Барабан 1 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5) по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 (фиг. 4), а по наружному периметру выполнен с чередующими выступами криволинейной формы 21, 22, 23, 24, 25, 26 (фиг. 4), которые по размерам и форме соответствуют карманам 15, 16, 17, 18, 19, 20.

Плоские торцевые стенки 27 и 28 барабана 1 (фиг. 3) эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом а к горизонтальной оси вращения барабана 1, повернуты относительно друг друга на угол β (фиг. 5) и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов 21, 22, 23, 24, 25, 26 наружного периметра поверхности барабана 1. На фиг. 5 показано, что большие оси эллипсов АВ и CD повернуты относительно друг друга на угол β.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки работает следующим образом.

При вращении барабана 1 обрабатываемые детали совместно с рабочими телами (массы загрузки) непрерывным потоком посредством средства для загрузки 4 загружаются внутрь конической загрузочной цапфы 2 и с помощью витков прямоугольного сечения 13 загружаются во вращающийся барабан 1. При вращении барабана 1 массы загрузки совершают движение по различным эллиптическим траекториям, размеры которых меняются по длине барабана 1 в каждом поперечном сечении (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5), при этом центры симметрии внутренней поверхности барабана 1 в каждом его элементе поперечного сечения смещены относительно оси вращения барабана 1, что нарушает не только скорость и направление движения масс загрузки, но и способствует созданию эксцентриситета и возбуждению низкочастотных колебаний с большой амплитудой барабана 1 совместно с платформой 9 и размещенными внутри барабана 1 обрабатываемыми деталями и рабочими телами. Включают вибратор 12, который создает высокочастотные колебания с малой амплитудой.

Совместное воздействие на обрабатываемые детали и рабочие тела высокочастотных колебаний с малой амплитудой н низкочастотных колебаний с большой амплитудой, а также нарушения скорости и направления движения масс загрузки при их встрече с карманами криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 повышает производительность и расширяет технологические возможности.

Массы загрузки совершают сложное пространственное движение в вертикальной плоскости - по эллиптическим траекториям, так как барабан 1 выполнен в виде наклонного цилиндра, а в горизонтальной плоскости - возвратно-поступательное с наложением на эти движения низкочастотных колебаний, возбуждаемых асимметричным положением барабана 1 (наклонно, относительно горизонтальной оси вращения), и одновременного воздействия на них колебаний в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также чередующимися карманами 15, 16, 17,18, 19, 20. криволинейной формы по периметру барабана 1. В результате поток движущихся частиц масс загрузки не стационарен, а размеры и расположение активного их взаимодействия заметно меняются за время одного оборота барабана 1. В результате нарушения упорядоченности процесса движения масс загрузки, движение их становится более активным, ликвидируются зоны малоподвижности, возрастает энергоемкость соударений обрабатываемых деталей и частиц рабочих тел между собой и со стенками по периметру криволинейной формы барабана 1, а также плоскими торцевыми стенками 27 и 28, что обеспечивает повышение производительности, расширение технологических возможностей. Процесс не стационарности движения масс загрузки усугубляется расположением плоских торцевых стенок 27 и 28, большие оси эллипсов АВ и CD которых повернуты относительно друг друга на угол β, что существенно меняет направление движения масс загрузки вдоль оси вращения барабана 1 и создает зоны различного давления плоских торцевых стенок 27 и 28 на массы загрузи. Поэтому массы загрузки имеют возможность под воздействием геометрического уклона барабана 1 и разности давления плоских торцевых стенок эллиптической формы 27 и 28 друг к другу и к оси вращения карманы барабана 1 не только двигаться по сложным траекториям, но и перемещаться в осевом направлении от загрузки к выгрузке. Усложнению траекторий перемещений масс загрузки способствуют также карманы криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 по внутреннему периметру барабана 1, которые захватывают порции масс загрузки при вращении барабана 1, поднимают выше угла естественного откоса и бросают на противоположные стенки барабана 1, навстречу вращающимся карманам по периметру барабана 1, увеличивая, таким образом, частоту и энергоемкость взаимодействия обрабатываемых деталей и частиц рабочих тел, что повышает производительность и расширяет технологические возможности. Скорость перемещения масс загрузки от загрузки к выгрузке можно регулировать изменением утла наклона всей малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки. Обработанные детали и частицы рабочих тел с помощью конической разгрузочной цапфы 3 и жестко закрепленных по ее внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения 14 выводятся в средство для разгрузки 5.

Преимущества обеспечиваются за счет того что барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, а по наружному периметру выполнен с чередующими выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения, что позволяет повысить производительность, расширить технологические возможности за счет одновременного воздействия на массы загрузки высокочастотных колебаний с малой амплитудой и низкочастотных колебаний с большой амплитудой, а также нарушения скорости и направления движение масс загрузки при их встрече с карманами криволинейной формы.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, содержащая упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, отличающаяся тем, что барабан по внутреннему периметру выполнен с карманами криволинейной формы, а по наружному периметру - с чередующимися выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и выполнены по периметру с образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующими форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения.
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 111-120 of 471 items.
26.08.2017
№217.015.d6c7

Способ управления процессом внутритрубного разделения водонефтяной эмульсии акустическим воздействием

Изобретение относится к способу управления внутритрубным разделением водонефтяной эмульсии акустическим воздействием. Способ заключается в выборе частоты колебания от первого источника ультразвукового воздействия с направлением распространения волны, совпадающим с направлением движения потока,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622931
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d755

Аксиальная многофазная двухвходовая бесконтактная электрическая машина-генератор

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромеханическим преобразователям энергии. Аксиальная многофазная бесконтактная электрическая машина содержит корпус, подвозбудитель, возбудитель и основной генератор, установленные на одном валу, закрепленном в корпусе генератора в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623214
Дата охранного документа: 23.06.2017
26.08.2017
№217.015.d7d5

Способ производства пастилы

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к способам производства пастильных изделий с профилактическим эффектом. Предложен способ производства пастилы, включающий приготовление комплекса из смеси функциональной добавки, кислоты лимонной и сухого яичного белка с последующим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622699
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d7d8

Способ получения масла из семян голосеменной тыквы

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ получения масла из семян голосеменной тыквы предусматривает очистку семян от сорных примесей, сортировку, термообработку осуществляют ИК-облучением до температуры от 65°С до 80°С и влажности от 6,0% до 8,5%, а также отжим масла на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622705
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d7f2

Мучное кондитерское изделие профилактического назначения

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству мучных кондитерских изделий. Мучное кондитерское изделие профилактического назначения в виде затяжного печенья включает муку пшеничную, подслащивающий агент в виде сахара, соль, воду в количестве, обеспечивающем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622704
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d80b

Композиция для производства мягкого мороженого

Изобретение относится к технологии производства мороженого профилактического назначения. Композиция для производства мягкого мороженого включает сухое обезжиренное молоко, сухую подсырную сыворотку, функциональную добавку, наполнитель, подсластитель, стабилизатор и сухой кокосовый жир. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622696
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d816

Способ производства полуфабрикатов из топинамбура

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к способам производства полуфабрикатов из корнеплодов, в том числе полуфабрикатов и изделий высокой степени готовности, и может быть использовано на предприятиях общественного питания. Способ включает подготовку клубней топинамбура, их...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622698
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d819

Композиция для кондитерской начинки

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано в качестве состава для приготовления начинки при производстве мучных кондитерских изделий. Предложена композиция для кондитерской начинки, включающая мак, сахар-песок, мед натуральный, наполнитель, которая дополнительно в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622703
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d882

Состав для приготовления шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к кондитерской отрасли, и может быть использовано при производстве шоколада. Состав включает какао-масло, лецитин, пудру сахарную, в качестве функционального наполнителя содержит смесь экстракта мужского папоротника и экстракта корня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622697
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.db72

Способ получения кисломолочного продукта

Изобретение относится к молочной промышленности, а именно к производству кисломолочных продуктов. Способ получения кисломолочного продукта включает очистку молока, нормализацию, гомогенизацию, пастеризацию, охлаждение до температуры заквашивания, внесение функциональной добавки, закваски,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624035
Дата охранного документа: 30.06.2017
Showing 111-120 of 292 items.
10.10.2015
№216.013.81e2

Трубная мельница

Изобретение предназначено для измельчения твердых материалов в строительной, химической, металлургической отраслях промышленности и в сельском хозяйстве. Мельница содержит барабан (1), загрузочную (2), разгрузочную (3) цапфы и привод. Барабан в виде тоннеля ломаной спиральной формы состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564847
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.10.2015
№216.013.83b0

Грохот вибрационный

Изобретение относится к устройствам для грохочения пород, строительных материалов при подготовке к транспортировке, для выполнения дробильно-сортировочных операций, а также для классификации строительных материалов. Грохот вибрационный содержит просеивающую поверхность, привод, загрузочное и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565315
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d3

Свая забивная

Изобретение относится к строительству, а именно к фундаментостроению. Технический результат - облегчение погружения ствола в грунт, упрощение изготовления и расширение технологических возможностей. Свая забивная включает винтовой ствол, который выполнен по периметру в виде пустотелой конической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565606
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d6

Свая винтовая

Изобретение относится к строительству, а именно к фундаментостроению. Технический результат - облегчение погружения ствола в грунт, упрощение изготовления и расширение технологических возможностей. Свая винтовая включает винтовой ствол, снабженный расположенной и закрепленной на поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565609
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84e2

Винтовая свая

Изобретение относится к строительству, а именно к фундаментостроению. Для облегчения погружения ствола в грунт, упрощения изготовления и расширения технологических возможностей, повышения жесткости и виброустойчивости в винтовой свае, включающей винтовой ствол, винтовой ствол выполнен по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565621
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.854f

Установка барабанная для непрерывного приготовления кормов

Изобретение относится к устройствам для приготовления кормов. Установка содержит барабан, привод, загрузочные и разгрузочные цапфы. Барабан выполнен в виде установленного наклонно под углом α относительно горизонтальной оси вращения цилиндра с плоскими торцевыми стенками эллиптической формы....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565730
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8552

Установка для приготовления концентрированных кормов

Изобретение относится к устройствам для приготовления кормов. Установка содержит станину и установленный на ней с возможностью вращения барабан. Барабан состоит из секций. Барабан выполнен в виде ломаного спиральной формы тоннеля с треугольным проходным сечением и с прерывистыми ломаными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565733
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.880b

Установка для выделения жидкой фазы из материалов

Изобретение относится, например, к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для разделения отходов кормооткормочных комплексов на жидкие и твердые фазы, пригодные для транспортировки на поля в качестве удобрений в жидком или твердом состоянии, для обезвоживания сырья при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566430
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.880d

Вибрационная установка для приготовления лакокрасочной продукции

Изобретение относится к устройствам для приготовления лакокрасочной продукции во встряхивающих, качающихся и вибрирующих устройствах и может быть применено в лакокрасочной промышленности. Установка содержит снабженный упругими элементами, установленный с возможностью пространственного движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566432
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8866

Бетоносмеситель непрерывного действия

Изобретение относится к устройствам для приготовления бетонных смесей. В бетоносмесителе непрерывного действия, содержащем имеющий привод вращения барабан, средства для загрузки и выгрузки, барабан выполнен в виде установленного наклонно цилиндра под углом α относительно горизонтальной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566521
Дата охранного документа: 27.10.2015
+ добавить свой РИД