×
09.05.2019
219.017.4efd

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА СВЯЗИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ТОПОПРИВЯЗЧИКА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиосистемам обмена данными. Технический результат состоит в создании автоматизированного помехозащищенного обмена данными между наземными подвижными объектами и передачи речевой информации внутри них. Для этого создается система, состоящая из: возимой на специализированном транспортном средстве KB - радиостанции (ВРС) 1, которая подключена через аппаратуру передачи данных (АПД) 2 к бортовому вычислителю (БВ) 3 автоматизированного рабочего места (АРМ) (на чертежах не показано). Первый вход БВ 3 подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем (ПС НСС) 4, второй вход - к пульту управления (ПУ) 5 АРМ в виде клавиатуры БВ 3, а выход - к видеомонитору (ВМ) 6 БВ 3. ССПД оснащена возимой KB - радиостанцией (ВРС) 7, которая по каналу информационного обмена через АПД 2 соединена с контрольно-корректирующей станцией (ККС) 8, комплектом выносных средств радиосвязи (КВСР) 9 в составе двух переносных радиостанций (ПРС) 10 и системой внутренней связи (СВС) 11 в виде транспортного громкоговорящего устройства, состоящего из двух усилителей звуковой частоты (УЗЧ) 12, двух микрофонов (МК) 13 и четырех динамических головок громкоговорителя (ДГГ) 14. Антенны 15 оснащены механизмами подъема (МПА) 16 с электрическим приводом 17, выполненными с возможностью управления с одного пульта (ПУ) 18. В состав ВРС 1 и 7 входят также следующие основные узлы: приемопередатчик (ПП) 19, устройство, согласующее автоматизированное (УСА) 20, пульт дистанционного управления (ПДУ) 21, модем (МД) 22. 1 ил.

Изобретение относится к радиосистемам обмена данными и может быть использовано для автоматизированного помехозащищенного информационного обмена между наземными объектами, в том числе подвижными, а также для передачи речевой информации внутри объекта.

Известна система радиосвязи с подвижными объектами (см. патент № RU 2309543, МПК H04B 7/26, H04B 7/185, опубл. 27.10.2007 г.), принятая за прототип. Система радиосвязи с подвижными объектами состоит из наземного комплекса, содержащего наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных к соответствующему первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с соответствующим входом вычислителя АРМ, N подвижных воздушных объектов (ВО), в состав каждого из которых входят бортовые датчики, бортовые приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, выход которого подключен к входу блока регистрации данных, а вход/выход - к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом, бортовой вычислитель через последовательно соединенные бортовые аппаратуру передачи данных и радиостанцию подключен к бортовой антенне, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного воздушного объекта, второго подвижного воздушного объекта и далее до N-го подвижного воздушного объекта, а передача данных с N-го подвижного воздушного объекта на наземный комплекс осуществляется в обратном порядке.

Недостатками прототипа являются:

- высокая конфигуративная сложность системы, предполагающая использование высококвалифицированного персонала;

- отсутствие возможности контроля качества навигационных полей спутниковых навигационных систем;

- отсутствие речевой внутриобъектовой связи;

- отсутствие средств связи для мобильных групп, работающих вблизи района сосредоточения подвижного объекта.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению боевой эффективности наземных подвижных пунктов навигации и топогеодезической привязки, размещенных на базе шасси специальных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании системы связи и передачи данных топопривязчика, обладающей необходимыми средствами развертывания, совместимостью с передающими устройствами взаимодействующих подразделений и включающей в свой состав каналообразующее оборудование, обеспечивающее радиосвязь с корреспондентами топопривязчика, со старшими командирами, приданными и подчиненными подразделениями, техническими средствами разведки, аппаратуру передачи данных, с помощью которой производится передача, прием и распределение всей телекодовой информации в процессе боевой работы, которую обрабатывает оператор подразделения на своем автоматизированном рабочем месте, а также для технического сопряжения вычислителя автоматизированного рабочего места с каналообразующими средствами, средства внутренней связи топопривязчика и средства связи, обеспечивающие функционирование мобильных групп.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой системе связи и передачи данных (ССПД) топопривязчика, содержащей радиостанцию, подключенную через аппаратуру передачи данных (АПД) к бортовому вычислителю автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, и антенну, новым является то, что ССПД дополнительно оснащена радиостанцией, которая по каналу информационного обмена через АПД соединена с контрольно-корректирующей станцией, выполненной с возможностью обеспечения контроля качества навигационных полей спутниковых систем, формирования и выдачи корректирующей информации пунктам управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, комплектом выносных средств радиосвязи в составе двух переносных радиостанций, системой внутренней связи в виде транспортного громкоговорящего устройства, состоящего из двух усилителей звуковой частоты, двух микрофонов и четырех динамических головок громкоговорителя, антенны радиостанций оснащены механизмами подъема с электрическим приводом, выполненными с возможностью управления с одного пульта.

Дополнительное оснащение ССПД радиостанцией, которая по каналу информационного обмена соединена через АПД с контрольно-корректирующей станцией, выполненной с возможностью обеспечения контроля качества навигационных полей спутниковых систем, позволяет:

- обеспечить выдачу корректирующей информации на аппаратуру передачи данных с дальнейшей ее передачей потребителям по каналу радиоинформационного обмена;

- расширить возможности АРМ, оборудованного на подвижном пункте навигации и топогеодезической привязки, за счет обеспечения корректирующей навигационной информацией пункты управления вышестоящих и взаимодействующих формирований.

Оснащение ССПД комплектом выносных средств радиосвязи в составе двух переносных радиостанций позволяет:

- обеспечить устойчивой радиосвязью членов расчета, проводящих работы по геодезическим определениям в разных точках, как между собой, так и с возимой радиостанцией подвижного пункта;

- обеспечить мобильную круглосуточную открытую или технически защищенную конфиденциальную радиосвязь.

Оснащение ССПД системой внутренней связи в виде транспортного громкоговорящего устройства, состоящего из двух усилителей звуковой частоты, двух микрофонов и четырех динамических головок громкоговорителя, позволяет:

- обеспечить полноценную передачу речевой информации из кабины подвижного пункта в кузов-фургон, к АРМ операторов, и от операторов в кабину;

- повысить боеспособность и управляемость подвижных пунктов навигации и топогеодезической привязки.

Оснащение антенн радиостанций механизмами подъема с электрическим приводом, выполненными с возможностью управления с одного пульта, позволяет:

- упростить процесс развертывания средств радиосвязи;

- снизить время развертывания подвижного пункта навигации и топогеодезической привязки.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана структурная схема ССПД.

Система связи и передачи данных топопривязчика состоит из следующих технических средств: возимой на специализированном транспортном средстве KB - радиостанции (ВРС) 1, которая подключена через аппаратуру передачи данных (АПД) 2 к бортовому вычислителю (БВ) 3 автоматизированного рабочего места (АРМ) (на чертежах не показано). Первый вход БВ 3 подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем (ПС НСС) 4, второй вход - к пульту управления (ПУ) 5 АРМ в виде клавиатуры БВ 3, а выход - к видеомонитору (ВМ) 6 БВ 3. ССПД дополнительно оснащена возимой КВ - радиостанцией (ВРС) 7, которая по каналу информационного обмена через АПД 2 соединена с контрольно-корректирующей станцией (ККС) 8, комплектом выносных средств радиосвязи (КВСР) 9 в составе двух переносных радиостанций (ПРС) 10 и системой внутренней связи (СВС) 11 в виде транспортного громкоговорящего устройства, состоящего из двух усилителей звуковой частоты (УЗЧ) 12, двух микрофонов (МК) 13 и четырех динамических головок громкоговорителя (ДГГ) 14. Антенны 15 оснащены механизмами подъема (МПА) 16 с электрическим приводом 17, выполненными с возможностью управления с одного пульта (ПУ) 18.

В состав ВРС 1 и 7 входят также следующие основные узлы: приемопередатчик (ПП) 19, устройство, согласующее автоматизированное (УСА) 20, пульт дистанционного управления (ПДУ) 21, модем (МД) 22.

Система связи и передачи данных топопривязчика работает следующим образом. Основное назначение ССПД топопривязчика - обеспечение устойчивой и надежной связью как внутриобъектовой, так и с сопрягаемыми объектами, а также обеспечение информационного обмена между сопрягаемыми объектами (пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований).

Требования к ССПД определяются информационными связями, расстояниями между машинами группировки взаимодействующих структур 50-60 км, техническими средствами разведки и огневыми средствами. Для реализации информационных связей в топопривязчике необходимо наличие следующих видов связи:

- телефонная связь по радиоканалу;

- телекодовая связь по радиоканалу.

Кроме того, для обеспечения взаимодействия членов экипажа топопривязчика между собой необходима организация внутренней речевой связи. Речевая связь служит для непосредственного управления боевой работой членов экипажа топопривязчика, в том числе при выходе из строя элементов автоматизации.

Телекодовая связь служит для автоматизированного управления работой топопривязчика через средства автоматизации (АРМ).

Пропускная способность ССПД должна обеспечивать своевременное доведение до подчиненных команд, сигналов, сообщений установленных категорий срочности, получение докладов, донесений о выполнении поставленных задач, обмен навигационными данными и предоставление каналов связи для ведения телефонных переговоров с учетом приоритетов абонентов.

Базовым элементом построения ССПД топопривязчика служит СВС 11 в виде транспортного громкоговорящего устройства, которая предназначена для передачи речевой информации от водителя и командира, находящихся в кабине специализированного транспортного средства, в кузов-фургон топопривязчика, на АРМ операторам, и от операторов в кабину топопривязчика.

Принцип работы СВС 11: акустический сигнал, преобразованный МК 13 в электрический, усиливается вначале микрофонным усилителем, а затем УЗЧ 12. Выходной сигнал усилителя подается на ДГГ 14, расположенные в кузове-фургоне и в кабине. МК 13 имеет кнопку управления. Во время передачи информации кнопка МК 13 нажата и сигнал с его выхода поступает на вход усилителя. На время прекращения передачи информации кнопка отжата.

АПД 2 предназначена для передачи, приема и распределения всей телекодовой информации в процессе боевой работы, которую обрабатывает оператор подразделения на своем АРМ, а также для технического сопряжения БВ 3 АРМ с каналообразующими средствами.

АПД 2 используется для засекречивания, имитозащиты и распределения сообщений при работе в каналах связи и обеспечивает передачу данных по нескольким независимым каналам связи. АПД 2 обеспечивает:

- специальный режим по передаче информации с постоянной задержкой для распространения точного времени по сети связи;

- распространение и ввод навигационной или корректирующей информации в АПД машин потребителей;

- специальный режим доставки ключевой информации как при плановых сменах ключей, так и при компрометациях.

Кроме того, для улучшения вероятностно-временных характеристик доставки сообщений, в аппаратуре АПД 2 реализованы следующие алгоритмы работы:

- с анализом занятости канала связи;

- свободный выход на передачу без анализа занятости;

- режим циклического доступа с переменным окном;

- режим циклического доступа с постоянным окном.

Каналообразующими элементами ССПД служат ВРС 1 и 7, которые предназначены для обеспечения радиосвязи с корреспондентами топопривязчика: со старшими командирами (начальниками), приданными и подчиненными подразделениями, техническими средствами разведки.

ВРС 1 и 7 обеспечивают радиосвязь абонентов в KB-диапазоне на стоянке и в движении на дальностях до 300 км (на мачтовую антенну) и используются для ведения открытых, маскированных телефонных переговоров и передачи данных при создании радиосетей в KB-диапазоне. KB-сети дублируют те из сетей УКВ-диапазона, важность которых в данной боевой ситуации наибольшая. Кроме того, KB-сети - единственное средство радиосвязи при ведении боевых действиях в горной, горно-пустынной и горно-лесистой местности.

ПП 19 PC 1 и 7 обеспечивают преобразование информационных сообщений в сигналы радиочастоты при работе на передачу, преобразование сигналов радиочастоты в низкочастотные телеграфные и телефонные сигналы при работе на прием, формирование всех видов и режимов работы радиостанции.

ПДУ 21 позволяет оператору вести работу при удалении от радиостанции на расстояние до 10 м.

УСА 20 служит для согласования сигналов, поступающих с антенн 15 на ПП 19.

Для обеспечения передачи данных используется МД 23. МД 23 обеспечивает передачу и прием цифровой информации.

КВСР 9 в составе двух ПРС 10 используется при организации радиообмена между членами экипажа и приданными группами, а также между ними и топопривязчиком при проведении геодезических определений в различных точках прилегающего района работ.

ССПД топопривязчика обеспечивает автоматизированное взаимодействие с сопрягаемыми объектами, которые можно разделить на 4 класса:

- вышестоящие органы управления;

- технические средства артиллерийской разведки;

- органы управления общевойсковых командиров;

- средства поражения.

Взаимодействие топопривязчика с взаимодействующими системами осуществляется как с помощью технических средств связи и передачи данных, а также соответствующим информационным и программным обеспечением.

Техническая совместимость на уровне каналообразующих средств обеспечивается следующими мероприятиями:

- применением однотипных или совместимых по техническим характеристикам радиосредств;

- использование одинаковых режимов работы радиосредств.

Информационная совместимость топопривязчика обеспечивается путем взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий.

Процесс обмена сообщениями между сопрягаемыми изделиями конкретизируется правилами взаимодействия определенных уровней сопрягаемых изделий и рассматриваются в протоколах организационной, информационной и технической совместимости топопривязчика с сопрягаемыми объектами.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании системы связи и передачи данных топопривязчика, обладающей необходимыми средствами развертывания, совместимостью с передающими устройствами взаимодействующих подразделений и включающей в свой состав каналообразующее оборудование, обеспечивающее радиосвязь с корреспондентами топопривязчика, со старшими командирами, приданными и подчиненными подразделениями, техническими средствами разведки, аппаратуру передачи данных, с помощью которой производится передача, прием и распределение всей телекодовой информации в процессе боевой работы, которую обрабатывает оператор подразделения на своем автоматизированном рабочем месте, а также для технического сопряжения вычислителя автоматизированного рабочего места с каналообразующими средствами, средства внутренней связи топопривязчика и средства связи, обеспечивающие функционирование мобильных групп.

Система связи и передачи данных (ССПД) топопривязчика, содержащая радиостанцию, подключенную через аппаратуру передачи данных к бортовому вычислителю автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, и антенну, отличающаяся тем, что ССПД дополнительно оснащена радиостанцией, которая по каналу информационного обмена соединена с контрольно-корректирующей станцией, выполненной с возможностью обеспечения контроля качества навигационных полей спутниковых систем, формирования и выдачи корректирующей информации пунктам управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, комплектом выносной радиосвязи в составе двух переносных радиостанций, системой внутренней связи в виде транспортного громкоговорящего устройства (ТГУ), состоящего из двух усилителей звуковой частоты, двух микрофонов и четырех динамических головок громкоговорителя, антенны радиостанций оснащены механизмами подъема с электрическим приводом, выполненными с возможностью управления с одного пульта.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 231-240 of 311 items.
01.03.2019
№219.016.cccf

Шахтная печь сопротивления для термической обработки высокоточных тонкостенных деталей

Изобретение относится к шахтной печи сопротивления. Шахтная печь сопротивления для термической обработки деталей состоит из кожуха, футеровки, муфеля с открытой нижней частью, нагревателей, крышки, трубок для входа в рабочее пространство муфеля и выхода из него защитного газа, емкости с рабочей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002336477
Дата охранного документа: 20.10.2008
01.03.2019
№219.016.ccfe

Мобильная тепловая станция

Изобретение относится к теплотехнике, а именно к теплогенераторам, и может быть использовано для отопления и горячего водоснабжения различных стационарных и временно развернутых помещений любого назначения. Технический результат, получаемый от осуществления изобретения, заключается в снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002333435
Дата охранного документа: 10.09.2008
01.03.2019
№219.016.cd08

Способ получения заготовок дамасской стали

Способ может быть использован для изготовления оружия (клинков, сабель, ножей и т.д.), а также для изготовления инструмента для обработки различных материалов (кожи, пластмассы, древесины). Полученные механической обработкой пластины разных марок стали обезжиривают и, чередуя, собирают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002304048
Дата охранного документа: 10.08.2007
01.03.2019
№219.016.cdb9

Привод генератора системы электроснабжения мобильного комплекса топопривязки

Изобретение относится к установке дополнительных энергетических источников питания на автомобильной технике и может быть использовано в мобильных комплексах топопривязки. Привод генератора системы электроснабжения мобильного комплекса топопривязки размещен на шасси специального транспортного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002410251
Дата охранного документа: 27.01.2011
01.03.2019
№219.016.ce03

Автономная система электроснабжения мобильного комплекса топопривязки

Использование: в области электротехники. Технический результат заключается в повышении надежности. Автономная система электроснабжения мобильного комплекса топопривязки размещена на передвижном объекте 1 - автошасси специального транспортного средства - и содержит основной (генератор) 2 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002416854
Дата охранного документа: 20.04.2011
01.03.2019
№219.016.ce66

Модуль для установки и транспортирования выносного оборудования в кузове-фургоне специального транспортного средства

Изобретение относится к устройствам для хранения и транспортирования изделий, входящих в состав подвижного комплекса топогеодезической привязки или в иную военную технику, в кузове-фургоне. Модуль для установки и транспортирования выносного оборудования в кузове-фургоне транспортного средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422302
Дата охранного документа: 27.06.2011
01.03.2019
№219.016.cec0

Дульное устройство

Изобретение относится к надульным устройствам огнестрельного оружия. Дульное устройство содержит корпус (1), имеющий перегородки (2), разделяющие его на газовые камеры (3). На корпусе (1) выполнены симметрично относительно перегородок (2) щелевые окна (4), связывающие камеры (3) между собой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002458308
Дата охранного документа: 10.08.2012
01.03.2019
№219.016.d01b

Стол поворотный

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве делительного поворотного механизма, например, при обработке детали с двух взаимно противоположных сторон. Стол поворотный содержит корпус 1 с осью 12, установленную на оси 2 поворотную планшайбу 7 и размещенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002443533
Дата охранного документа: 27.02.2012
01.03.2019
№219.016.d044

Способ изготовления инструмента из мартенситностареющих сталей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления сложных штампов, работающих с большими ударными нагрузками, тонколезвийного инструмента, сложных по конфигурации форм литья под давлением алюминиевых сплавов, а также для изготовления гибочных, вытяжных,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002441730
Дата охранного документа: 10.02.2012
01.03.2019
№219.016.d0e1

Стрелковое оружие

Область применения: изобретение в стрелковом оружии с запиранием канала ствола поворотом затвора. Сущность изобретения: оружие содержит ствольную коробку, казенник, отражатель, затворную раму, взаимодействующую посредством пальца и копирного паза, выполненного на затворе, в котором боевые упоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02170402
Дата охранного документа: 10.07.2001
Showing 201-208 of 208 items.
29.05.2019
№219.017.698d

Мобильный комплекс навигации и топопривязки

Изобретение относится к мобильной технике навигации и топогеодезической привязки. Мобильный комплекс навигации и топопривязки (МКНТП) размещен на базе транспортного средства повышенной проходимости (1) с кузовом-фургоном (3) и средствами электрооборудования (2). На транспортном средстве (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002444451
Дата охранного документа: 10.03.2012
19.06.2019
№219.017.893a

Устройство для защиты оптического прибора машины топопривязки

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для защиты объектива оптического прибора от пуль и т.п. на машинах топогеодезической привязки и иной военной или специализированной техники. Устройство для защиты оптического прибора машины топопривязки состоит из защитного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002429442
Дата охранного документа: 20.09.2011
19.06.2019
№219.017.894a

Модуль управления мобильного комплекса топогеодезической привязки

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в подвижных комплексах топогеодезической привязки или в иной военной или специализированной технике. Модуль управления мобильного комплекса топогеодезической привязки содержит аппаратуру, кресла для боевого расчета и спальное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427783
Дата охранного документа: 27.08.2011
19.06.2019
№219.017.8955

Стрелковое оружие

Изобретение относится к устройствам стрелкового оружия. Устройство содержит ствольную коробку 1, казенник 2, ствол 3, газовый двигатель 4 с толкателем 5 и подвижные части: шток с ограничителем 7, возвратно-боевую пружину 8 и затворную раму 9. При выстреле пороховые газы из ствола 3 поступают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427778
Дата охранного документа: 27.08.2011
19.06.2019
№219.017.896f

Механизм подъема антенны

Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, телекамер, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике. Механизм подъема антенны состоит из установленного на кронштейне корпуса, размещенных в нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428609
Дата охранного документа: 10.09.2011
19.06.2019
№219.017.8a80

Механизм отражения стрелкового оружия

Изобретение относится к механизму отражения стрелкового оружия. Механизм отражения содержит ствольную коробку со стволом, затворную раму и затвор с извлекателями, поворотный отражатель с осью и копир отражателя. Поворотный отражатель установлен осью на затворной раме перед затвором со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002435125
Дата охранного документа: 27.11.2011
19.06.2019
№219.017.8ade

Способ автоматизированного определения навигационно-топогеодезических параметров

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в спутниковых навигационных системах. Технический результат - повышение точности и эффективности систем навигации. Для достижения данного результата способ включает получение информации о параметрах навигации от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002431803
Дата охранного документа: 20.10.2011
29.06.2019
№219.017.9e9c

Осколочно-фугасная боевая часть

Боевая часть используется при изготовлении управляемых снарядов, ракет или мин, содержащих сплошной корпус. Боевая часть содержит в своем составе корпус, разрывной заряд и выполненный из сжимаемого материала перфорированный вкладыш-компенсатор, расположенный между корпусом и разрывным зарядом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002363916
Дата охранного документа: 10.08.2009
+ добавить свой РИД