×
20.03.2019
219.016.e6c1

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В НЕМ ПУСКОВОЙ ТРУБЫ С РАКЕТОЙ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002308657
Дата охранного документа
20.10.2007
Аннотация: Изобретение относится к зенитному ракетному оружию, в частности, для индивидуального использования. Устройство содержит установленный на носителе ложемент с элементами сопряжения и закрепления пусковой трубы и хомут для дополнительного закрепления задней части пусковой трубы. Ложемент выполнен из двух частей и имеет возможность установки своей передней частью на носителе шарнирно для обеспечения его поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Задняя часть ложемента выполнена регулируемой по длине, и на ней размещена направляющая опора, в которой установлен хомут, имеющий возможность осевого перемещения в опоре и фиксации в требуемом положении. Устройство снабжено сканирующим приводом, установленным на носителе с помощью кронштейна, имеющего возможность регулировки его положения относительно носителя в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Выходное колесо сканирующего привода снабжено самоустанавливающимся сферическим подшипником, в котором с эксцентриситетом относительно оси выходного колеса установлен свободный конец задней части ложемента. Изобретение позволяет повысить эксплуатационные характеристики пусковой установки. 12 ил.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к зенитному ракетному оружию.

Ближайшим аналогом заявляемого устройства является устройство для установки в нем пусковой трубы с ракетой в составе спаренной пусковой установки (см. патент РФ N 2088877, кл. F41A 23/34, публ. 27.08.97 г.). Прототип содержит размещаемый на носителе ложемент с элементами сопряжения и закрепления пусковой трубы с ракетой, к которым относятся фиксатор положения пусковой трубы на передней опоре ложемента, вилка электрического разъема, корпус с гнездом под фиксирующий штырь пусковой трубы. Устройство содержит также хомут для дополнительного закрепления задней части пусковой трубы.

Недостатками прототипа являются жесткое закрепление хомутом задней части пусковой трубы, что может вызвать нежелательные деформации в пусковой трубе при закреплении ее в трех точках из-за колебания размеров пусковой трубы и устройства для ее установки, отсутствие возможности увеличения угла захвата цели головки самонаведения переносного зенитного комплекса (ПЗРК), сложность и неудобство юстировки положения пусковой трубы относительно прицела носителя при использовании ПЗРК для работы с дистанционно управляемых пусковых модулей.

Предлагаемым изобретением решается задача повышения эксплуатационных характеристик пусковой установки.

Технический результат заключается в расширении угла захвата цели головки самонаведения ПЗРК, в возможности индивидуального качественного закрепления пусковой трубы в устройстве за счет использования самоустанавливающегося хомута на задней части ложемента, возможности юстировки пусковой трубы относительно прицела носителя.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для установки в нем пусковой трубы с ракетой индивидуального использования, содержащем устанавливаемый на носителе ложемент с элементами сопряжения и закрепления пусковой трубы и хомут для дополнительного закрепления задней части пусковой трубы, ложемент выполнен из двух частей и имеет возможность установки своей передней частью на носителе шарнирно для обеспечения поворота ложемента в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а задняя часть ложемента выполнена регулируемой по длине и снабжена направляющей опорой, в которой установлен хомут, имеющий возможность осевого перемещения в опоре и фиксации в требуемом положении, устройство снабжено сканирующим приводом, устанавливаемым на носителе с возможностью регулировки его положения относительно носителя в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при этом в выходном звене сканирующего привода с эксцентриситетом относительно оси выходного звена установлен свободный конец задней части ложемента.

Установка передней части ложемента на носителе с помощью шарнира, а также снабжение устройства сканирующим приводом с самоустанавливающимся сферическим подшипником на выходном звене и размещение в этом подшипнике с эксцентриситетом относительно выходного звена свободного конца задней части ложемента позволяет расширить угол захвата цели головки самонаведения ПЗРК и, следовательно, повысить эксплуатационные характеристики устройства для установки в нем пусковой трубы с ракетой индивидуального использования.

Выполнение ложемента из двух частей с регулируемой по длине задней частью, которая снабжена направляющей опорой с установленным в ней хомутом, имеющим возможность осевого перемещения в опоре и фиксации в требуемом положении, а также установка сканирующего привода на носителе с возможностью регулировки его положения на носителе в двух взаимно перпендикулярных направлениях позволяет обеспечить качественную установку пусковой трубы на ложементе, не взирая на колебания размеров пусковой трубы и предлагаемого устройства, обеспечить юстировку пусковой трубы относительно прицела носителя, расширить угол захвата цели головки самонаведения, что в конечном итоге повышает эксплуатационные характеристики всего устройства.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показано предлагаемое устройство с установленной в нем пусковой трубой, вид сбоку; на фиг.2 - то же, без пусковой трубы; на фиг.3 - то же, вид сверху на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.3 с поворотом на 180°; на фиг.5 - сечение А-А фиг.2; на фиг.6 - сечение Б-Б фиг.2; на фиг.7 - дополнительное место крепления задней части пусковой трубы; на фиг.8 - сечение Д-Д фиг.7; на фиг.9 - шарнирный узел установки передней части ложемента; на фиг.10 - вид Г на фиг.2; на фиг.11 - схема изменения угла захвата цели головки самонаведения ПЗРК; на фиг.12 - площадь основания угла захвата цели в процессе сканирования.

Устройство для установки в нем пусковой трубы с ракетой индивидуального использования содержит устанавливаемый на носителе 1 ложемент, состоящий из передней части 2 коробчатой формы и задней части 3, соединенных между собой муфтой 4, обеспечивающей регулировку по длине задней части 3 ложемента с последующей ее фиксацией относительно муфты с помощью сухарей 5 и винтов 6.

На передней части 2 ложемента размещены элементы сопряжения и закрепления пусковой трубы 7, к которым относятся:

- поворотная ось 8 с подпружиненным пружиной 9 флажком 10, который своим выступом 11 может быть расположен либо в пазу 12 ложемента, соответствующем положению "открыто", либо в пазу 13 ложемента, соответствующем положению "закрыто";

- колодка электрического разъема 14 для электрического соединения с пусковой трубой 7;

- опорная поверхность 15, а также стопор 16 с пружиной 17 для фиксации пусковой трубы 7 на ложементе.

Ложемент своей передней частью 2 установлен на носителе 1 шарнирно с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях, для чего на носителе 1 в подшипнике 18 с помощью винта 19 и крышки 20 установлена вертикальная ось 21. В вертикальной оси 21 размещена горизонтальная ось 22, которая соединяет шарнирно вертикальную ось 21 с передней частью 2 ложемента. Выпаданию оси 22 препятствует кронштейн 23, который закреплен на передней части 2 ложемента.

На задней части 3 ложемента закреплена направляющая опора 24, в которой с возможностью осевого перемещения размещена стойка 25 с хомутом 26, имеющим откидную половину 27 с замком 28. Перемещение стойки 25 в направляющей опоре 24 ограничено пазом 29, выполненным на стойке, и ограничительным винтом 30, размещенным в направляющей опоре 24 и входящим в паз 29 стойки 25. Направляющая опора 24 имеет разрезной участок, в резьбовом отверстии которого установлен резьбовой участок поворотной рукоятки 31 для фиксации стойки 25 относительно направляющей опоры. В пазу 32 направляющей опоры 24 расположена подпружиненная пружиной 33 защелка 34, служащая для удержания стойки 25 в верхнем положении во время установки пусковой трубы с ракетой на ложемент.

Устройство снабжено сканирующим приводом 35, размещенным на кронштейне 36 с возможностью регулировки его вертикального и горизонтального положения относительно носителя 1 с помощью пазов 37 и 38, выполненных на кронштейне 36. В сканирующем приводе 35 в подшипнике 39 размещено выходное колесо 40, в котором закреплен сферический самоустанавливающийся подшипник 41 с эксцентриситетом Е относительно оси колеса 40. Во внутреннем кольце подшипника 41 закреплен свободный конец задней части 3 ложемента.

Устройство для установки в нем пусковой трубы с ракетой индивидуального использования работает следующим образом.

Для размещения пусковой трубы с ракетой на устройстве необходимо установить ось 8 с помощью флажка 10 в положение "открыто", т.е. выступ 11 флажка должен находиться в пазу 12 ложемента. Ослабив резьбовое соединение на направляющей опоре 24 поворотом рукоятки 31, поднять стойку 25 с хомутом 26 до фиксации в верхнем положении подпружиненной защелкой 34. Расстегнуть замок 28 и откинуть половину 27 хомута. Положить пусковую трубу 7 с ракетой на нижнюю половину хомута, соединенную с подвижной стойкой 25, и переместить пусковую трубу с ракетой до совмещения проушины пусковой трубы с осью 8. Перевести флажок 10 из положения "открыто" в положение "закрыто", т.е. перевести выступ 11 флажка в паз 13 ложемента. Удерживая пусковую трубу 7, отвести защелку 34, после чего стойка 25 опустится в крайнее нижнее положение. Повернуть пусковую трубу 7 с ракетой до упора в поверхность 15 ложемента и фиксации ее подпружиненным стопором 16. Застегнуть половину 27 хомута замком 28. Зафиксировать стойку 25 поворотом резьбовой рукоятки 31 относительно направляющей опоры 24. Положение стойки 25 дополнительного места закрепления хомутом 26 относительно направляющей опоры 24 индивидуально для каждой пусковой трубы.

С началом работы сканирующего привода 35 хомут 26 с пусковой трубой и ракетой совершает круговые движения (сканирует) относительно передней точки 42 (образованной осями 21 и 22) закрепления ложемента с определенной частотой и эксцентриситетом Е (фиг.11), причем ось телесного угла захвата цели в исходном положении остается в пределах зоны сканирования, т.е. сканирование происходит без образования "мертвого пространства" при захвате цели. На фиг.11 показан α - угол захвата цели головки самонаведения ПЗРК, β - расширенный угол захвата цели головки самонаведения ПЗРК с учетом сканирования. На фиг.12 показано увеличение площади основания телесного угла захвата цели в процессе сканирования, где 43 - площадь основания исходного угла захвата цели; 44 - траектория сканирования оси угла захвата цели; 45 - площадь основания расширенного угла захвата цели с учетом сканирования; 46 - ось телесного угла захвата цели в исходном положении.

Устройстводляустановкипусковойтрубысракетойиндивидуальногоиспользования,содержащееустановленныйнаносителеложементсэлементамисопряженияизакрепленияпусковойтрубыихомутдлядополнительногозакреплениязаднейчастипусковойтрубы,отличающеесятем,чтооноснабженосканирующимприводом,установленнымнаносителесвозможностьюрегулировкиегоположенияотносительноносителявдвухвзаимноперпендикулярныхнаправлениях,приэтомложементвыполнениздвухчастейсвозможностьюустановкисвоейпереднейчастьюнаносителешарнирнодляобеспеченияповороталожементаввертикальнойигоризонтальнойплоскостях,задняячастьложементавыполненарегулируемойподлинеиснабженанаправляющейопорой,вкоторойустановленхомутсвозможностьюосевогоперемещениявопореификсациивтребуемомположении,аввыходномзвенесканирующегоприводасэксцентриситетомотносительноосивыходногозвенаустановленсвободныйконецзаднейчастиложемента.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 111-120 of 311 items.
20.03.2015
№216.013.3214

Гирокомпас

Изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Гирокомпас содержит корпус, платформу, датчик угловой скорости в виде гироскопа, закрепленного на платформе, датчик горизонта, приводной двигатель, систему управления гирокомпаса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544295
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.33c1

Печь шахтная

Изобретение относится к шахтной печи для термической обработки деталей. Печь содержит внешний каркас, муфель, изолированные друг от друга волокнистой теплоизоляцией, крышку, подъемный механизм, реторту, электрооборудование. Крышка футерована волокнистой теплоизоляцией посредством шпилек и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544724
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.33d1

Система управления боевой роботизированной платформой

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Технический результат заключается в обеспечении движения платформы по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544740
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.38ed

Способ информационного обмена с использованием программного обеспечения боевой роботизированной платформы

Изобретение относится к дистанционно управляемым боевым роботизированным платформам. Технический результат заключается в повышении надежности управления платформой. Способ включает блок ЭВМ и периферийные устройства, установленные на объекте управления и взаимодействующие между собой по каналу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546061
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3f11

Способ организации беспроводного канала управления мобильным робототехническим комплексом и система связи и передачи данных

Группа изобретений относится к дистанционно-управляемым мобильным роботизированным комплексам, размещаемым на подвижной части подвижного объекта - шасси, и пунктом управления. Технический результат заключается в повышении надежности канала связи. На первоначальном этапе производится оценка и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547633
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4033

Окучник дисковый

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для окучивания при обработке почвы в междурядьях посадок картофеля и корнеплодов. Окучник состоит из сферических, симметрично установленных на вертикальных стойках вогнутыми сторонами друг к другу дисков....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547923
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.4143

Пушечное вооружение

Изобретение относится к устройствам стрелкового пушечного оружия. Пушечное вооружение содержит автоматическую пушку и электросхему управления стрельбой. Пушка содержит ударный механизм куркового типа и электроспуск. В состав электросхемы входит кнопка стрельбы, переключатель режимов стрельбы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548205
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4145

Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки

Изобретение относится к военной и специальной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки построен по модульному принципу и содержит следующие функционально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548207
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.04.2015
№216.013.46a3

Надульник стрелкового оружия

Изобретение относится к надульным устройствам и может использоваться для улучшения эксплуатационных характеристик оружия. Надульник содержит корпус, внутри которого имеется расширительная камера. Задняя часть камеры имеет сужение, образуя обтюрирующий поясок. Позади пояска выполнено кольцевое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549587
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.4937

Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств. Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля заключается в том, что перед контрольными операциями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550250
Дата охранного документа: 10.05.2015
Showing 111-120 of 155 items.
29.12.2017
№217.015.f097

Универсальная роботизированная платформа

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639009
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f686

Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Изобретение относится к ультразвуковым системам обнаружения препятствий, предназначенным для регистрации и обработки сигналов, получаемых с акустических датчиков, и может быть использовано в подвижных дистанционно-управляемых объектах военного или двойного назначения для определения расстояний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634603
Дата охранного документа: 01.11.2017
29.12.2017
№217.015.f730

Способ информационно-технического сопряжения составных частей мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационно-технического взаимодействия мобильного робототехнического комплекса. В способе осуществляют прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639249
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.fa48

Программно-аппаратные средства комплекса топопривязки и навигации

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным средствам, установленным на подвижных объектах и обеспечивающим прием и обработку информации, поступающей с приборов и систем объекта, решение задач навигации и топопривязки, сервисных задач, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640316
Дата охранного документа: 27.12.2017
20.01.2018
№218.016.10da

Способ установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика

Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633837
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.15ae

Способ информационно-технического сопряжения информационно-управляющего вычислителя с блоком управления двигателями мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635214
Дата охранного документа: 09.11.2017
17.02.2018
№218.016.2a4d

Исполнительное устройство перемещения

Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643059
Дата охранного документа: 30.01.2018
10.05.2018
№218.016.43c8

Система для определения и обеспечения показателей надёжности объекта военной техники

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для определения и обеспечения показателей надежности транспортных средств специального назначения, оснащенных кузовом - фургоном и имеющих сложную пространственную схему размещения оборудования и аппаратных средств. Система для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649565
Дата охранного документа: 03.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d27

Система управления многофункционального робототехнического комплекса обеспечения боевых действий

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов, оснащенных боевым функциональным модулем, по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Система управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652329
Дата охранного документа: 25.04.2018
14.06.2018
№218.016.61ad

Способ согласования линии визирования оптического прибора с продольной осью наземного транспортного средства

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам коррекции угловых параметров, определяемых системой топопривязки и навигации наземного транспортного средства, для их учета в процессе проведения топогеодезических измерений. Способ согласования осей линии визирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657334
Дата охранного документа: 13.06.2018
+ добавить свой РИД