Результат интеллектуальной деятельности: ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ПОЕЗД И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОНДИЦИОНИРОВАНИЕМ ВОЗДУХА

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к области железнодорожных поездов и, в частности, к системе управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда. В дополнение, настоящее изобретение дополнительно относится к железнодорожному поезду, включающему в себя вышеупомянутую систему управления кондиционированием воздуха.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

С непрерывным развитием железных дорог высокоскоростные многосекционные поезда способны перемещаться по всей стране. Из-за большой разницы в климате между южными и северными регионами необходимы различные адаптивные конструкции и элементы управления для многосекционного поезда, который пересекает различные климатические зоны на высокой скорости в течение короткого периода времени. В частности, для системы кондиционирования воздуха не только большая разница температур между южными и северными регионами, но и требования к осмотру и обслуживанию зимой в северных регионах требуют специальных защитных мер для устройств. Зимой в северных регионах поезд движется при крайне низкой температуре, а иногда даже в снежную погоду. Однако снег тает, осмотр и обслуживание необходимо выполнять при нормальной температуре, и в этом случае максимальная разница между внутренней и наружной температурой может составлять более 60 K (-213,15°С). В связи с этим поезд необходимо обеспечивать не только аппаратными устройствами, которые могут адаптироваться к резкому изменению температуры окружающей среды, но и подходящим способом контроля адаптации к этому резкому изменению температуры окружающей среды.

В настоящее время система кондиционирования воздуха высокоскоростного многосекционного поезда управляется автоматически, и логика автоматического управления может удовлетворять требованиям комфорта при нормальных условиях эксплуатации. Однако для системы кондиционирования воздуха, используемой в регионе с крайне низкой температурой, логика автоматического управления, которая имеет общее назначение, не удовлетворяет требованиям в окружающей среде с крайне низкой температурой.

В существующей системе кондиционирования воздуха конденсационная камера блока кондиционирования воздуха может быть забита снегом, и некоторые устройства даже могут блокироваться льдом при эксплуатации в низкотемпературной окружающей среде, например, в метель. Для низкотемпературных условий эксплуатации обычный поезд оборудован только средством запуска защиты от промерзания, которое находится под напряжением снаружи поезда и подвергается воздействию низкотемпературной окружающей среды, и не имеет средства для системы управления для адаптации к эксплуатации, осмотру и обслуживанию в низкотемпературной окружающей среде.

В связи с этим техническая проблема, которая в настоящее время должна быть решена специалистом в области техники, заключается в обеспечении системы управления кондиционированием воздуха, которая адаптируется к рабочей среде в регионе с крайне низкой температурой. Система управления кондиционированием воздуха способна должным образом управлять температурой блоков кондиционирования воздуха вагонов и защищать различные устройства системы кондиционирования воздуха от повреждения в регионе с крайне низкой температурой.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении системы управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда, которая адаптируется к рабочей среде в регионе с крайне низкой температурой. Система управления кондиционированием воздуха способна должным образом управлять температурой блоков кондиционирования воздуха вагонов и защищать различные устройства системы кондиционирования воздуха от повреждения в регионе с крайне низкой температурой. Другая задача настоящего изобретения заключается в обеспечении железнодорожного поезда, включающего в себя вышеупомянутую систему управления кондиционированием воздуха.

Для решения вышеуказанной технической проблемы в соответствии с настоящим изобретением обеспечена система управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда, которая включает в себя:

блок измерения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью получения температуры окружающей среды T_out снаружи железнодорожного поезда;

блок определения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью определения, удовлетворяет либо температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда, измеряемая блоком измерения температуры окружающей среды, условиям окружающей среды с нормальной температурой или условиям окружающей среды с крайне низкой температурой;

центральный обрабатывающий блок контроллера, коммуникативно соединенный с блоком измерения температуры окружающей среды и блоками кондиционирования воздуха и выполненный с возможностью управления системой кондиционирования воздуха для переключения в рабочий режим нагрева устройства, если блок определения температуры окружающей среды определяет, что удовлетворены условия окружающей среды с крайне низкой температурой;

блок ввода сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, выполненный с возможностью приема сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, при этом в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре при приеме сигнала обслуживания поезда при низкой температуре;

блок определения резкого изменения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью определения, превышает ли или равна величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданный период S₁ времени ΔT, при этом в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, если определено, что величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданной период S₁ времени превышает или равна ΔT; и

блок определения защиты от промерзания, выполненный с возможностью определения, меньше ли или равна температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда заданной температуре T_f, при этом центральный обрабатывающий блок контроллера предпочтительно запускает режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха, если определено, что температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда меньше или равна заданной температуре T_f.

Предпочтительно, система управления кондиционированием воздуха может дополнительно включать в себя:

временной блок, выполненный с возможностью записи продолжительности, в течение которой система кондиционирования воздуха непрерывно работает в режиме обслуживания поезда при низкой температуре; и

блок определения продолжительности работы, выполненный с возможностью определения, превышает ли продолжительность, в течение которой система кондиционирования воздуха непрерывно работает в режиме обслуживания поезда при низкой температуре, заданный период S₂ времени, и определения, имеется ли другой ручной ввод команд, при этом центральный обрабатывающий блок контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим автоматического управления или рабочий режим нагрева устройства, если определено, что продолжительность, в течение которой система кондиционирования воздуха непрерывно работает в режиме обслуживания поезда при низкой температуре, превышает заданный период S₂ времени, и отсутствует другой ручной ввод команд.

Предпочтительно, система управления кондиционированием воздуха может дополнительно включать в себя:

датчик температуры на входе, расположенный на входа в вагон, при этом датчик температуры на входе коммуникативно соединен с центральным обрабатывающим блоком контроллера и выполнен с возможностью получения температуры на входе в железнодорожный поезд; и

блок коррекции температуры, выполненный с возможностью коррекции заданного значения температуры контрольной точки входного тамбура на основе уравнения T_h=T_s+ΔT_h, где T_h - заданное значение температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой, T_s - заданное значение температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среды с нормальной температурой, и ΔT_h - значение коррекции контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой, при этом

центральный обрабатывающий блок контроллера управляет моментом времени запуска и моментом времени остановки нагревателя на основе результата коррекции блока коррекции температуры для поддержания температуры на входе в железнодорожный поезд при заданном значении T_h температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой.

Предпочтительно, система управления кондиционированием воздуха может дополнительно включать в себя:

блок коррекции периода идентификация обратной связи нагревателя, выполненный с возможностью коррекции периода идентификации обратной связи для нагревателя на основе уравнения S_h=S_s+ΔS_h, где S_h - период идентификации обратной связи в окружающей среде с крайне низкой температурой, S_s - период идентификации обратной связи в окружающей среде с нормальной температурой, и ΔS_h - значение коррекции периода идентификации обратной связи в окружающей среде с крайне низкой температурой.

Предпочтительно, система управления кондиционированием воздуха может дополнительно включать в себя:

человеко-машинное устройство взаимодействия, коммуникативно соединенное с центральным обрабатывающим блоком контроллера, при этом человеко-машинное устройство взаимодействия обеспечено кнопкой для управления системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, которая используется машинистом для ручного запуска режима обслуживания поезда при низкой температуре.

Предпочтительно, центральный обрабатывающий блок контроллера может быть выполнен с возможностью управления только запускаемым вентилятором кабины и управления устройствами в системе кондиционирования воздуха, отличающимися от вентилятора кабины, закрываемыми, в случае если режим обслуживания поезда при низкой температуре запущен вручную.

Предпочтительно, центральный обрабатывающий блок контроллера может быть выполнен с возможностью управления запускаемым вентилятором кабины и управления блоками кондиционирования воздуха и решетками для свежего воздуха в пассажирских отделениях, закрываемыми в режиме обслуживания поезда при низкой температуре.

Предпочтительно, человеко-машинное устройство взаимодействия может быть обеспечено кнопкой для управления системой кондиционирования воздуха для выхода из режима обслуживания поезда при низкой температуре.

В соответствии с настоящим изобретением обеспечен железнодорожный поезд. Железнодорожный поезд включает в себя систему управления кондиционированием воздуха в соответствии с упомянутым выше.

В соответствии с настоящим изобретением обеспечена система управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда. Система управления кондиционированием воздуха включает в себя блок измерения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью получения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда; блок определения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью определения, удовлетворяет либо температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда, измеряемая блоком измерения температуры окружающей среды, условиям окружающей среды с нормальной температурой или условиям окружающей среды с крайне низкой температурой; центральный обрабатывающий блок контроллера, коммуникативно соединенный с аппаратными устройствами системы кондиционирования воздуха, такими как блок измерения температуры окружающей среды и блоки кондиционирования воздуха, и выполненный с возможностью управления системой кондиционирования воздуха для переключения в рабочий режим нагрева устройства, если блок определения температуры окружающей среды определяет, что удовлетворены условия окружающей среды с крайне низкой температурой, и инициации логики, такой как логика автоматической работы, если блок определения температуры окружающей среды определяет, что условия окружающей среды с крайне низкой температурой не удовлетворены; блок ввода сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, выполненный с возможностью приема сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, при этом в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре при приеме сигнала обслуживания поезда при низкой температуре; блок определения резкого изменения температуры окружающей среды, выполненный с возможностью определения, превышает ли или равна величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданный период S₁ времени ΔT, при этом в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, если определено, что величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданной период S₁ времени превышает или равна ΔT; и блок определения защиты от промерзания, выполненный с возможностью определения, меньше ли или равна температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда заданной температуре T_f, при этом центральный обрабатывающий блок контроллера предпочтительно запускает режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха, если определено, что температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда меньше или равна заданной температуре T_f.

Осуществляется определение, находится ли поезд в окружающей среде с крайне низкой температурой. Если поезд находится в окружающей среде с крайне низкой температурой, система кондиционирования воздуха переключается в рабочий режим нагрева устройства. В этом случае система кондиционирования воздуха переключается в режим обслуживания поезда при низкой температуре или в режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха при резком изменении температуры окружающей среды, таким образом, защищая устройства в системе кондиционирования воздуха и исключая одновременный отказ нескольких устройств в системе кондиционирования воздуха в регионе с крайне низкой температурой в зимних условиях, для обеспечения того, чтобы температура в отделении, включая температуру в концевых частях отделения, могла удовлетворять требованию комфорта в условиях эксплуатации с крайне низкой температурой и эффективно предотвращать обледенение в концевой части или у дверей поезда.

В соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен железнодорожный поезд, включающий в себя вышеупомянутую систему управления кондиционированием воздуха. Поскольку система управления кондиционированием воздуха имеет вышеупомянутые технические эффекты, железнодорожный поезд также имеет те же технические эффекты, которые подробно не описаны в данном документе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 представляет собой схематическую структурную схему системы управления кондиционированием воздуха согласно варианту выполнения настоящего изобретения; и

Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс управления системой управления кондиционированием воздуха согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сущность настоящего изобретения заключается в обеспечении системы управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда, которая может адаптироваться к рабочей среде в регионе с крайне низкой температурой и способна должным образом управлять температурой блоков кондиционирования воздуха вагонов и защищать различные устройства системы кондиционирования воздуха от повреждения в регионе с крайне низкой температурой. Другая сущность настоящего изобретения заключается в обеспечении железнодорожного поезда, включающего в себя вышеупомянутую систему управления кондиционированием воздуха.

Далее настоящее изобретение описано более подробно в сочетании с чертежами и конкретными вариантами выполнения для лучшего понимания решения настоящего изобретения специалистом в области техники.

Сделана ссылка на Фиг. 1 и Фиг. 2, при этом Фиг. 1 представляет собой схематическую структурную схему системы управления кондиционированием воздуха согласно варианту выполнения настоящего изобретения, а Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс управления системой управления кондиционированием воздуха согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Система управления кондиционированием воздуха для железнодорожного поезда согласно варианту выполнения изобретения включает в себя блок 1 измерения температуры окружающей среды, блок 2 определения температуры окружающей среды, центральный обрабатывающий блок 3 контроллера, блок 4 ввода сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, блок 5 определения резкого изменения температуры окружающей среды и блок 6 определения защиты от промерзания.

Блок 1 измерения температуры окружающей среды выполнен с возможностью получения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда.

Блок 2 определения температуры окружающей среды выполнен с возможностью определения, удовлетворяет ли температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда, измеряемая блоком 1 измерения температуры окружающей среды, условиям окружающей среды с нормальной температурой или условиям окружающей среды с крайне низкой температурой.

Центральный обрабатывающий блок 3 контроллера коммуникативно соединен с аппаратными устройствами системы кондиционирования воздуха, такими как блок измерения температуры окружающей среды и блоки кондиционирования воздуха, и выполнен с возможностью управления системой кондиционирования воздуха для переключения в рабочий режим нагрева устройства, если блок 2 определения температуры окружающей среды определяет, что удовлетворены условия окружающей среды с крайне низкой температурой, и инициации логики, такой как логика автоматической работы, если блок определения температуры окружающей среды определяет, что условия окружающей среды с крайне низкой температурой не удовлетворены.

Блок 4 ввода сигнала обслуживания поезда при низкой температуре выполнен с возможностью приема сигнала обслуживания поезда при низкой температуре, при этом в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре при приеме сигнала обслуживания поезда при низкой температуре.

Блок 5 определения резкого изменения температуры окружающей среды выполнен с возможностью определения, превышает ли или равна величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданный период S₁ времени ΔT. В рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, если определено, что величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданной период S₁ времени превышает или равна ΔT.

Блок 6 определения защиты от промерзания выполнен с возможностью определения, меньше ли или равна температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда заданной температуре T_f. Центральный обрабатывающий блок 3 контроллера предпочтительно запускает режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха, если определено, что температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда меньше или равна заданной температуре T_f, при этом T_f - заданная температура, при которой запускается режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха.

Процедура управления состоит в следующем. Получают температуру T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда и определяют, удовлетворяет ли температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда условиям окружающей среды с нормальной температурой или условиям окружающей среды с крайне низкой температурой. Если определяют, что удовлетворены условия окружающей среды с крайне низкой температурой, управляют системой кондиционирования воздуха для переключения в рабочий режим нагрева устройства. Если определяют, что удовлетворены условия окружающей среды с нормальной температурой, система кондиционирования воздуха работает в обычном режиме. В дополнение, если температура T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда меньше или равна заданной температуре T_f, центральный обрабатывающий блок 3 контроллера предпочтительно запускает режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха.

В рабочем режиме нагрева устройства режим обслуживания поезда при низкой температуре может быть запущен двумя способами. Один способ заключается в том, что водитель вводит сигнал обслуживания поезда при низкой температуре. Другой способ заключается в определении того, превышает ли или равна величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданный период S₁ времени ΔT, и в рабочем режиме нагрева устройства центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, если определено, что величина изменения температуры T_out окружающей среды снаружи железнодорожного поезда в первый заданной период S₁ времени превышает или равна ΔT.

В случае если режим обслуживания поезда при низкой температуре запущен вручную, центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет только запускаемым вентилятором кабины и управляет закрываемыми устройствами в системе кондиционирования воздуха, отличающимися от вентилятора кабины. В режиме обслуживания поезда при низкой температуре центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет запускаемым вентилятором кабины и управляет блоками кондиционирования воздуха и закрываемыми решетками для свежего воздуха в пассажирских отделениях.

Осуществляют определение, находится ли поезд в окружающей среде с крайне низкой температурой. Если поезд находится в окружающей среде с крайне низкой температурой, система кондиционирования воздуха переключается в рабочий режим нагрева устройства. В этом случае система кондиционирования воздуха переключается в режим обслуживания поезда при низкой температуре или в режим защиты от промерзания системы кондиционирования воздуха при резком изменении температуры окружающей среды, таким образом, защищая устройства в системе кондиционирования воздуха и исключая одновременный отказ нескольких устройств в системе кондиционирования воздуха в регионе с крайне низкой температурой в зимних условиях, для обеспечения того, чтобы температура в отделении, включая температуру в концевых частях отделения, могла удовлетворять требованию комфорта в условиях эксплуатации с крайне низкой температурой и эффективно предотвращать обледенение в концевой части или у дверей поезда.

Система управления кондиционированием воздуха согласно вариантам выполнения изобретения дополнительно включает в себя временной блок 7 и блок 8 определения продолжительности работы.

Временной блок 7 выполнен с возможностью записи продолжительности, в течение которой система кондиционирования воздуха непрерывно работает в режиме обслуживания поезда при низкой температуре.

Блок 8 определения продолжительности работы выполнен с возможностью определения, превышает ли продолжительность, в течение которой блок кондиционирования воздуха непрерывно работает в режим обслуживания поезда при низкой температуре, заданный период S₂ времени, и определения, имеется ли другой ручной ввод команд. Центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет системой кондиционирования воздуха для переключения в режим автоматического управления или в рабочий режим нагрева устройства, если определено, что продолжительность, в течение которой система кондиционирования воздуха непрерывно работает в режиме обслуживания поезда при низкой температуре, превышает заданный период S₂ времени, и отсутствует другой ручной ввод команд.

Для адаптации к низкотемпературной окружающей среде стабильная работа устройств гарантируется коррекцией температуры и использованием периода обратной связи в рабочем режиме нагрева устройства.

Система управления кондиционированием воздуха в соответствии с настоящим изобретением дополнительно включает в себя датчик 9 температуры на входе и блок 10 коррекции температуры.

Датчик 9 температуры на входе расположен на входе в вагон. Датчик 9 температуры на входе коммуникативно соединен с центральным обрабатывающим блоком 3 контроллера и выполнен с возможностью получения температуры на входе в железнодорожный поезд.

Блок 10 коррекции температуры выполнен с возможностью коррекции заданного значения температуры контрольной точки входного тамбура на основе уравнения T_h=T_s+ΔT_h, где T_h - заданное значение температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой, T_s - заданное значение температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среды с нормальной температурой, и ΔT_h - значение коррекции контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой.

Центральный обрабатывающий блок 3 контроллера управляет моментом времени запуска и моментом времени остановки нагревателя на основе результата коррекции блока 10 коррекции температуры для поддержания температуры на входе в железнодорожный поезд при заданном значении T_h температуры контрольной точки входного тамбура в окружающей среде с крайне низкой температурой.

Система управления кондиционированием воздуха дополнительно включает в себя блок 11 коррекции периода идентификации обратной связи нагревателя. Блок 11 коррекции периода идентификации обратной связи нагревателя выполнен с возможностью коррекции периода идентификации обратной связи для нагревателя на основе уравнения S_h=S_s+ΔS_h, где S_h - период идентификации обратной связи в окружающей среде с крайне низкой температурой, S_s - период идентификации обратной связи в окружающей среде с нормальной температурой, и ΔS_h - значение коррекции периода идентификации обратной связи в окружающей среде с крайне низкой температурой. Контрольная точка входного тамбура запускает нагреватель и запускает передачу обратной связи в центральный обрабатывающий блок 3 контроллера, центральный обрабатывающий блок 3 контроллера идентифицирует обратную связь от контрольной точки входного тамбура в конце периода идентификации обратной связи.

На основе системы управления кондиционированием воздуха в соответствии с вышеприведенным вариантом выполнения изобретения система управления кондиционированием воздуха дополнительно включает в себя человеко-машинное устройство 12 взаимодействия, коммуникативно соединенное с центральным обрабатывающим блоком 3 контроллера. Человеко-машинное устройство 12 взаимодействия обеспечено кнопкой для управления системой кондиционирования воздуха для переключения в режим обслуживания поезда при низкой температуре, которая используется машинистом для ручного запуска режима обслуживания поезда при низкой температуре. В дополнение, человеко-машинное устройство 12 взаимодействия обеспечено кнопкой для управления системой кондиционирования воздуха для выхода из режима обслуживания поезда при низкой температуре.

В дополнение к вышеуказанной системе управления кондиционированием воздуха согласно варианту выполнения изобретения обеспечен железнодорожный поезд, включающий в себя вышеуказанную систему управления кондиционированием воздуха. За исключением системы управления кондиционированием воздуха, можно обратиться к обычной технологии для конструкций компонентов железнодорожного поезда, которые подробно не описаны в данном документе.

Железнодорожный поезд и система управления кондиционированием воздуха железнодорожного поезда в соответствии с настоящим изобретением подробно описаны выше. Принцип и варианты выполнения настоящего изобретения проиллюстрированы в данном документе конкретными примерами. Вышеприведенное описание вариантов выполнения предназначено только для того, чтобы помочь понять способ и сущность настоящего изобретения. Следует отметить, что специалистом в области техники в настоящем изобретении могут быть сделаны некоторые модификации и улучшения, не отходя от принципа настоящего изобретения, и эти модификации и улучшения должны находиться в пределах объема охраны настоящего изобретения, определенного приложенной формулой изобретения.