×
20.02.2019
219.016.c14c

Результат интеллектуальной деятельности: ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТАНЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем. Пост электрической централизации дополнительно включает блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций. Дифференциальная станция спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединена с регистром местных абонентов. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к коммутатору цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации с базовыми станциями. Дешифратор служебных сообщений включен между коммутатором цифровых базовых радиостанций и регистром местных абонентов. Дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с дешифратором служебных сообщений. На маневровом локомотиве введены определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений. Достигается увеличение оперативности обмена информацией. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном и других видах наземного транспорта для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем.

Известны способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге, содержащая информационно-транспортную сеть, включающие в себя компьютеры, осуществляющие сбор и обобщение данных для передачи в диспетчерский пункт и прием данных из диспетчерского пункта, а также компьютерную сеть обработки данных (RU 2294298 С1, В61L 25/02, В61L 23/06, 27.02.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой оперативности передачи и обработки информации.

Известна система горочной автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала, состоящей из подсистемы постовой аппаратуры и подсистемы бортовой аппаратуры, информационный обмен между которыми осуществляется по радиоканалу (RU 2303542, В61L 25/04, 27.07.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой скорости информационного обмена.

Известна система мобильной связи, содержащая архитектуру, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи, предусматривается способ передачи «функциональных номеров» между соответствующими устройствами беспроводной связи (ЕР 1860893 А2, Н04Q 7/22, Н04Q 7/24, Н04Q 7/38, Н04Q 3/00, 28.11.2007). Недостаток данной системы заключается в сложности формирования архитектуры, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи.

Наиболее близким аналогом является система передачи информации, реализующая известный способ совмещенной радиосвязи и радионавигации, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с управляющим входом регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с выводом автоматизированного рабочего места оператора, каждый маневровый локомотив содержит бортовой блок управления, первый вход которого соединен с выходом приемника спутниковой радионавигации, второй вывод - с первым выводом локомотивной радиостанции, а первый и второй выходы - с входами, соответственно, исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции (RU 2108252 С1, В61L 25/02, 10.04.1998). Недостатками данной системы является низкая оперативность передачи информации между постом электрической централизации и маневровым локомотивом, а также отсутствие централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Сущность заявляемой системы выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата.

Технический результат от использования предложенной системы состоит в увеличении оперативности обмена информацией за счет применения многоканальной передачи данных и регистрации маневровых локомотивов при их прибытии на железнодорожную станцию, а также в наличии централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Это достигается тем, что, в интегрированную систему передачи информации для железнодорожной станции, содержащую на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, согласно изобретению на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.

Сравнение заявленного технического решения с аналогами и прототипом позволило установить соответствие условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень», так как такое техническое решение неизвестно, и явным образом не следует из уровня техники.

Предложенная система является промышленно применимой, поскольку может быть реализована существующими техническими средствами. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует установленным критериям патентоспособности изобретения.

На чертеже представлена структурная схема интегрированной системы передачи информации для железнодорожной станции.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции на посту электрической централизации содержит на посту электрической централизации дифференциальную станцию 1 спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место 2 оператора и последовательно соединенные регистр 3 местных абонентов, блок 4 формирования команд управления и многоканальный сервер 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра 3 местных абонентов, информационный вывод которого подключен к аппаратно-программному устройству автоматизированного рабочего места 2 оператора.

На каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок 6 управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции 8, один из входов - с выходом приемника 7 спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока 9 и информационного табло 10.

На территории станции установлены цифровые базовые радиостанции 11.

Пост электрической централизации дополнительно включает блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор 13 служебных сообщений и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, соединенный через узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями 11. Выход дифференциальной станции 1 спутниковой радиосвязи через блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с дополнительным информационным входом регистра 3 местных абонентов. Информационный вывод многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с информационным входом коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций, сигнальный выход которого через дешифратор 13 служебных сообщений подключен к сигнальному входу регистра 3 местных абонентов, а дополнительный вход/выход коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования.

Служебный выход многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора 13 служебных сообщений. На каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока 6 управления и вторым входом локомотивной радиостанции 8, сигнальный выход которой соединен с входом определителя 16 входа маневрового локомотива в систему.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции работает следующим образом.

Предварительно в результате обследования территории железнодорожной станции вся зона управления разбивается на требуемое количество участков, исходя из ограничений по радиопокрытию, и определяется требуемое количество цифровых базовых станций 11.

При вхождении маневрового локомотива в зону радиопокрытия соответствующей цифровой радиостанции 11 локомотивная радиостанция 8 принимает сигнал, присвоенный данной железнодорожной станции 11, срабатывает определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений. Служебное сообщение содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива и его текущие координаты.

Текущие координаты маневрового локомотива определяют с помощью спутниковой системы навигации (на чертеже не показана). На маневровом локомотиве приемник 7 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты маневрового локомотива, которые встраиваются в служебное сообщение. Служебное сообщение через локомотивную радиостанцию 8, соответствующую цифровую базовую станцию 11, узел 15 передачи информации по оптоволоконной линии связи и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций поступает на вход дешифратора 13 служебных сообщений. Служебное сообщение фиксируется в регистре 3 местных абонентов.

На посту электрической централизации дифференциальная станция 1 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты поста электрической централизации. В блоке 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации вырабатываются поправки путем сравнения текущих и реальных стационарных координат и передаются в регистр 3 местных абонентов. В регистре 3 местных сообщений с учетом дифференциальной поправки уточняются координаты местоположения маневрового локомотива. Таким образом, в регистре 3 местных абонентов имеются уточненные координаты маневрового локомотива.

Информация с выходов регистра 3 подается на соответствующие входы блока 4 формирования команд управления и аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 2 оператора.

В блоке 4 формирования команд управления с учетом реального местоположения маневрового локомотива и состояний путей, стрелок и маневровых светофоров для каждого маневрового локомотива формируется команда управления. Причем информация одновременно с командами управления маневровыми локомотивами содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива, его реальные координаты и соответствующую команду управления. Эти команды фиксируются в многоканальном сервере 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами и через коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи и соответствующую цифровую базовую станцию 11 передаются на маневровый локомотив. Каждая цифровая базовая станция 11 работает на соответствующей рабочей частоте. На маневровом локомотиве команды управления принимаются локомотивной радиостанцией 8, поступают в локомотивный блок 6 управления и далее в исполнительный блок 9 и информационное табло 10.

На автоматизированном рабочем месте 2 поста электрической централизации в блоке отображения (на чертеже не показан) на основании информации от регистра 3 осуществляют визуальную индикацию местонахождения маневровых локомотивов на железнодорожной станции, состояний путей, стрелок и маневровых светофоров, а также обеспечивают маневровому диспетчеру возможность управления системой (конфигурирование системы, изменение прав доступа абонентов), техническим обслуживанием и диагностики оборудования.

Кроме того, с выхода коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций информация поступает в единую систему мониторинга и администрирования. Система мониторинга и администрирования оборудования системы радиосвязи функционирует на основе протокола SNMP и решает следующие задачи: управление конфигурацией сети и именованием (дистанционное определение сетевых адресов, идентификаторов, географическое положение и т.п.), обработка ошибок (выявление, определение и устранение последствий сбоев и отказов), анализ производительности и надежности (интенсивность графика, вероятность искажения данных и т.п.), управление безопасностью (аутенфикация пользователей) и учет работы сети (время использования ресурсов сети). В основе системы мониторинга и управления оборудованием системы лежит схема взаимодействия агент (контроллер базовых станций) и менеджер (АРМ оператора радиосвязи единой системы мониторинга и администрирования).

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет оперативно передавать и обрабатывать на посту электрической централизации информацию непосредственно от всех маневровых локомотивов на железнодорожной станции, находящихся в зоне радиопокрытия цифровыми базовыми станциями, контролировать с высокой точностью их местоположение и управлять движением маневровых локомотивов.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, отличающаяся тем, что на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 171-180 of 436 items.
26.08.2017
№217.015.dcb8

Межсекционное соединение криогенных систем локомотива (варианты)

Группа изобретений относится к сцепке специального назначения транспортных средств, в частности к межсекционным соединениям криогенных систем локомотива. Межсекционное соединение криогенных систем локомотива содержит гибкий двустенный гофрированный трубопровод, состоящий из двух гофрированных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624227
Дата охранного документа: 03.07.2017
26.08.2017
№217.015.e6dd

Система подачи криогенного топлива для питания двигателя

Изобретение относится к системам подачи газообразного топлива для двигателей газотурбовозов и газотепловозов. Предложенная система подачи криогенного топлива для питания двигателя размещена на двух секциях локомотива, соединенных между собой межсекционным соединением 4, и содержит криогенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626903
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e6ef

Измерительный комплекс для экспресс-контроля параметров приемных катушек автоматической локомотивной сигнализации

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля параметров приемных катушек АЛС. Измерительный комплекс содержит генератор, устройства имитации переменного магнитного поля и измеритель. Причем генератор выполнен на микроконтроллере с блоком ввода-вывода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627250
Дата охранного документа: 04.08.2017
26.08.2017
№217.015.ea2b

Способ регулирования мощности системы газовая турбина - генератор

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления двигателями при регулировании мощности системы газовая турбина - генератор, например, газотурбовозов, гибридных локомотивов. Техническим результатом является обеспечение достаточно быстрого регулирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628008
Дата охранного документа: 14.08.2017
19.01.2018
№218.016.0e19

Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к стендам для испытания боковых рам тележек. Стенд содержит систему акустико-эмиссионного контроля с подсоединяемыми к ней датчиками, нагружающее устройство, содержащее основание, на котором смонтированы стойка со средствами для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633001
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.111a

Способ усиления имеющего трещину металлического элемента пролетных строений мостов

Изобретение относится к области мостостроения и может быть использовано для предотвращения развития усталостных трещин и усиления стенок металлических главных балок пролетных строений и продольных балок проезжей части пролетных строений мостов, имеющих трещины. Способ усиления включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633936
Дата охранного документа: 19.10.2017
20.01.2018
№218.016.1182

Приспособление для обеспечения сжатия поглощающего аппарата в случае обрыва тяговой полосы с использованием механизма сжатия автономного гидровыжимного устройства

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к приспособлениям для обеспечения сжатия поглощающего аппарата. Приспособление для обеспечения сжатия поглощающего аппарата в случае обрыва тяговой полосы с использованием механизма сжатия автономного гидровыжимного устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634067
Дата охранного документа: 23.10.2017
20.01.2018
№218.016.1187

Способ комбинированного рельсосмазывания

Изобретение относится к способу рельсосмазывания. Способ комбинированного рельсосмазывания заключается в смазке контактирующих поверхностей колес подвижного состава и рельсов. Нанесение смазочного материала осуществляется с помощью форсунок на гребни и поверхности катания колес последней по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634056
Дата охранного документа: 23.10.2017
20.01.2018
№218.016.11b9

Автоматизированная система контроля технического состояния локомотивных радиостанций

Изобретение относится к области связи на железнодорожном транспорте. Содержит АКП-Д и АКП-С, каждый из которых включает последовательно соединенные ИКСП, блок обработки и системный блок, выход которого подключен к управляющему входу ИКСП, а вход/выход - к локальной IP-сети. АКП-Д включает также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634060
Дата охранного документа: 23.10.2017
20.01.2018
№218.016.11d3

Машина фронтального типа для вырезки поверхностного слоя грунта

Изобретение относится к путевым машинам станции, в частности к машине фронтального типа для вырезки поверхностного слоя грунта. Машина фронтального типа для вырезки поверхностного слоя грунта состоит из самоходной рамы, опорно-поворотного механизма со стрелой и размещенным на ней устройством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634059
Дата охранного документа: 23.10.2017
Showing 171-180 of 262 items.
10.04.2019
№219.017.05fb

Способ обнаружения перегруженных вагонов с помощью вагонных электронных весов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для взвешивания вагонов на железнодорожном транспорте. Способ включает взвешивание движущегося вагона раздельно по правой и левой стороне с последующим суммированием и определением массы брутто вагона, а также разности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002410652
Дата охранного документа: 27.01.2011
10.04.2019
№219.017.0671

Моделирующий стенд дефектов буксового узла колесной пары

Изобретение относится к устройствам для формирования базы данных характерных признаков, свойственных определенным развивающимся дефектам, неисправностям и повреждениям буксового узла колесной пары. Моделирующий стенд содержит колесную пару с заданным дефектом или неисправностью или повреждением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002421358
Дата охранного документа: 20.06.2011
10.04.2019
№219.017.069e

Система автоматической локомотивной сигнализации

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах автоматической локомотивной сигнализации. Система содержит блок аппаратуры поста электрической централизации, соединенный через контроллер опроса с первым портом центральной ЭВМ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002429153
Дата охранного документа: 20.09.2011
10.04.2019
№219.017.06a6

Волоконно-оптический датчик давления

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к волоконно-оптическим датчикам давления (ВОДД), и может быть использовано в различных измерительных системах для контроля давления. Технический результат заключается в повышении чувствительности и надежности датчика при длительной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002420719
Дата охранного документа: 10.06.2011
10.04.2019
№219.017.06bf

Система для управления движением поездов

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах централизованного управления железнодорожным транспортом. Система содержит центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты. На каждом пункте размещена ЭВМ АРМ оператора управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422316
Дата охранного документа: 27.06.2011
10.04.2019
№219.017.06db

Система комплексного диагностического контроля ходовых частей поездов

Изобретение относится к области контроля технического состояния вагонов поезда и может быть использовано для выявления дефектов, неисправностей и повреждений тележек, колесных пар и буксовых узлов в процессе движения поезда. На путях установлены узловые посты комплексного диагностического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428341
Дата охранного документа: 10.09.2011
10.04.2019
№219.017.0728

Система формирования многогруппных составов

Изобретение относится к устройствам железнодорожного транспорта, а именно к системам формирования составов на сортировочных станциях. Система содержит горку малой мощности с замедлителями, сортировочно-группировочный парк с удерживающими тормозными позициями, соединенный с парком отправления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002452643
Дата охранного документа: 10.06.2012
10.04.2019
№219.017.07fd

Способ построения системы единого времени с использованием двунаправленных цифровых каналов электросвязи

Изобретение относится к области связи и может быть использовано на сетях связи, базирующихся на технологии синхронной цифровой иерархии для получения на любом узле сети связи сигналов времени, с заданной точностью соответствующих шкале времени эталонного источника времени. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002409901
Дата охранного документа: 20.01.2011
10.04.2019
№219.017.0800

Система для управления рельсовым транспортным средством и определения его позиции на рельсовом пути

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики телемеханики и связи и может быть использовано на локомотивах и моторвагонных подвижных составах, а также в системах интервального регулирования движения поездов. Система содержит два токовихревых датчика обнаружения неоднородностей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002409492
Дата охранного документа: 20.01.2011
10.04.2019
№219.017.080e

Крановые весы для взвешивания крупнотоннажных контейнеров

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для взвешивания крупнотоннажных контейнеров при их погрузке и разгрузке. Крановые весы для взвешивания крупнотоннажных контейнеров содержат смонтированные на траверсе в корпусах с верхними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002406680
Дата охранного документа: 20.12.2010
+ добавить свой РИД