×
31.01.2019
219.016.b5a0

Гирокоординатор головки самонаведения

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002678514
Дата охранного документа
29.01.2019
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Предложенное изобретение относится к области управляемого вооружения, а именно к гирокоординаторам головок самонаведения, используемым в системах управления управляемых ракет. Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение габаритов гирокоординатора при обеспечении малого времени готовности. Поставленная задача решается в гирокоординаторе головки самонаведения, содержащем корпус, ротор, установленный в основании на внутреннем кардановом подвесе, на задней торцевой поверхности которого выполнены радиально направленные выступы, цилиндрическую втулку с зацепом и с возможностью вращения на корпусе. При этом на переднем торце цилиндрической втулки с возможностью разворота вокруг радиально направленных осей установлены три подпружиненных в направлении вращения ротора поводка, на каждом из которых выполнены ограничители поворота, контактирующие с цилиндрической втулкой при положении поводка, перпендикулярном плоскости переднего торца цилиндрической втулки, на поверхностях поводков, обращенных в сторону вращения, выполнены пазы, в которые входят выступы ротора. Основание карданова подвеса неподвижно установлено в корпусе с возможностью регулирования их взаимного положения вдоль продольной оси, а радиально направленные выступы выполнены в кольце, закрепленном на задней торцевой поверхности ротора. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области управляемого вооружения, а именно к гирокоординаторам головок самонаведения, используемых в системах управления ракет.

Известен гирокоординатор головки самонаведения ракеты «Сайду-индер» (Неусыпин А.К. Гироскопические приводы. - М. «Машиностроение», 1979 г, стр. 7-8), содержащий ротор, выполненный в виде постоянного магнита, с закрепленной на нем оптической системой координатора цели и установленный на внутреннем кардановом подвесе. Ротор гиропривода одновременно является ротором двухполюсного магнитоэлектрического двигателя с автоподстройкой частоты вращающегося магнитного поля, создаваемого статорными обмотками, размещенными вокруг ротора. На том же каркасе размещены другие две обмотки, выполняющие роль электрического арретира и управляющая (коррекционная) обмотка.

Четыре статорные обмотки, размещенные со сдвигом 90°, создают вращающееся магнитное поле, взаимодействие которого с полем постоянного магнита, создает вращающий момент, обеспечивающий разгон и поддержание угловой скорости вращения ротора гиропривода.

Недостатком такого прибора является достаточно большое (порядка 2-3с) время разгона ротора до рабочих оборотов, т.е. время готовности головки самонаведения, которое не является критичным при стрельбе с неподвижного основания.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является гирокоординатор головки самонаведения (патент №2234049 кл. F42B 15/01 от 19.02.2003 г. ), содержащий корпус, ротор, установленный в основании, на внутреннем кардановом подвесе, на задней торцевой поверхности которого выполнены радиально направленные выступы, цилиндрическую втулку с зацепом и с возможностью вращения на корпусе

В корпусе размещен пружинный двигатель, который разъемно соединен с ротором. Соединение пружинного двигателя с ротором осуществляется двухступенчатой цилиндрической втулкой, установленной с возможностью вращения на корпусе во внутренней полости пружинного двигателя, на ступени меньшего диаметра которой выполнен зацеп, взаимодействующий с пазом на внутреннем конце пружинного двигателя, а на передней торцевой поверхности ступени большего диаметра выполнены выступы, на наружной цилиндрической поверхности которых выполнены пазы, открытые в направлении вращения и имеющие стенку с противоположной стороны. Поверхность выступа, противолежащая открытой стороне паза, на расстоянии от оси вращения большем радиуса внутренней стенки паза, выполнена наклонной в сторону противоположную направлению вращения, на задней торцевой поверхности ротора размещены радиально направленные поводки, входящие в пазы втулки. На поверхности основания карданова подвеса, выступающей за заднюю стенку корпуса, выполнена проточка, контактирующая с ограничителем цилиндрического сечения, закрепленным на упругом элементе с регулируемым усилием поджатая, установленным на корпусе. Расстояние от оси карданова подвеса до наиболее удаленной части наклонной плоскости больше, чем до плоскости вращения поводков, на задней торцевой поверхности ротора выполнен радиальный паз, с которым взаимодействует выступ Г-образного цилиндрического фиксатора, установленного в корпусе параллельно оси вращения ротора, на боковой поверхности которого выполнен паз, с которым контактирует стопор, размещенный в проточке подвижной в осевом направлении подпружиненной втулки, взаимодействующей с пиротехническим элементом, при этом ось втулки расположена в плоскости перпендикулярной оси ротора, а величина перемещения втулки больше глубины паза.

Разарретирование гирокоординатора головки самонаведения происходит на траектории полета носителя при подаче напряжения на пиротехнический элемент. Под действием механического импульса пиротехнического элемента стопор перемещается и выходит из зацепления с пазом Г-образного фиксатора, обеспечивая свободу вращения. Ротор под действием момента пружинного двигателя начинает разгоняться. По окончанию разгона, когда момент двигателя станет равным нулю, поводки ротора, вращаясь по инерции, выходят из пазов двухступенчатой цилиндрической втулки и, взаимодействуя с наклонной плоскостью, преодолевают усилие зацепления ограничителя с проточкой основания карданова подвеса, перемещая ротор от опорной поверхности корпуса, разарретируют его. Время готовности при этом не превышает 0,1 с.

Недостатком конструкции является достаточно большая величина инерционной силы, действующей на элементы оптической системы и опоры карданова подвеса при разарретировании, что может привести к разъюстировке оптической системы, а также требует применения подшипниковых опор, способных выдерживать возникающие при этом динамические нагрузки, что увеличивает габариты прибора.

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение габаритов гирокоординатора при обеспечении малого времени готовности.

В предлагаемом гирокоординаторе головки самонаведения, содержащем корпус, ротор, установленный в основании, на внутреннем кардановом подвесе, на задней торцевой поверхности которого выполнены радиально направленные выступы, цилиндрическую втулку с зацепом и с возможностью вращения на корпусе, новым является то, что на переднем торце цилиндрической втулки с возможностью разворота вокруг радиально направленных осей установлены три подпружиненных в направлении вращения ротора поводка, на каждом из которых выполнены ограничители поворота, контактирующие с цилиндрической втулкой при положении поводка перпендикулярном плоскости переднего торца цилиндрической втулки, на поверхностях поводков, обращенных в сторону вращения, выполнены пазы, в которые входят выступы ротора. При этом основание карданова подвеса неподвижно установлено в корпусе с возможностью регулирования их взаимного положения вдоль продольной оси, а на задней торцевой поверхности ротора установлено кольцо, в котором выполнены радиально направленные выступы.

Предлагаемое техническое изобретение поясняется графическим материалом фиг. 1-3.

На фиг. 1-3 изображены общий вид описываемого устройства и поясняющие разрезы. Ротор 1 в кардановом подвесе, состоящем из внутренней 2 и наружной 3 рамок, размещен в основании 4, установленном в корпусе 5. В расточке корпуса размещен пружинный двигатель 6, осуществляющий импульсный за время не более 0,1 с разгон ротора 1 гирокоординатора до рабочих оборотов. Соединение ротора 1 с пружинным двигателем выполнено посредством цилиндрической втулки 7, обеспечивающей передачу крутящего момента. Для этого на цилиндрической части втулки выполнен зацеп 8, контактирующий с пазом на внутреннем конце пружинного двигателя 6, а на ее передней торцевой поверхности с возможностью поворота на угол ~ 90° размещены три поводка 9, установленные на радиально направленных осях 10. На поводках выполнены ограничители поворота 11, обеспечивающие при повороте поводков до положения перпендикулярного плоскости переднего торца втулки упор в цилиндрическую втулку 7. Упругие элементы 12 осуществляют приложение крутящего момента к поводкам для их разворота в положение параллельное плоскости переднего торца цилиндрической втулки 7, необходимое для обеспечения прокачки ротора после его разгона и разарретирования. Для ориентации оптической оси гирокоординатора 13 на передней, направленной в сторону вращения ротора, стороне поводков выполнены пазы 14, в которые входят радиально направленные выступы 15, выполненные в кольце 16, закрепленном на задней торцевой поверхности ротора 1. Для совмещения выступов 15 с пазами 14 в продольном направлении используются прокладки 17, устанавливаемые между корпусом 5 и основанием карданова подвеса 4.

Фиксация ротора 1 от вращения в заарретированном положении осуществляется за счет взаимодействия радиального паза 17, выполненного на задней торцевой поверхности ротора, с выступом Г-образного фиксатора 18, размещенного в корпусе 5 параллельно продольной оси гирокоординатора. Для разарретирования гирокоординатора используется пиротехнический элемент 19, прикладывающий усилие к втулке 20, удерживающей Г-образный фиксатор 18 от разворота.

Работает гирокоординатор следующим образом. В заарретированном положении взаимодействие зацепов ротора с пазами поводков обеспечивает ориентацию оси ротора по продольной оси носителя. Запуск гирокоординатора осуществляется на траектории после захвата цели головкой самонаведения путем подачи напряжения на пиротехнический элемент 19. Срабатывая, он перемещает втулку 20, в результате чего освобождается фиксатор 18, обеспечивая ротору 1 свободу вращения. Ротор 1 под действием момента пружинного двигателя 6, передаваемого через цилиндрическую втулку 7 и поводки 9, начинает разгоняться. После окончания разгона ротора 1, когда величина момента пружинного двигателя 6 станет равной нулю, радиально направленные выступы 15, вращаясь вместе с ротором 1 по инерции, выходят из пазов 14 поводков 9, которые под действием момента кручения упругих элементов 12 складываются, обеспечивая ротору 1 прокачку.

Отсутствие перемещения карданова подвеса при разарретировании исключает возникновение инерционного усилия при торможении, что позволяет использовать в качестве опор осей подвеса шарикоподшипники с меньшей нагрузочной способностью, т.е. подшипники с меньшими габаритами, что позволяет уменьшить габариты гирокоординатора в целом.

Проведенные испытания показали работоспособность предложенной конструкции гирокоординатора.


Гирокоординатор головки самонаведения
Гирокоординатор головки самонаведения
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 141 items.
20.07.2015
№216.013.63ca

Патрон

Изобретение относится к области военной техники, а именно к сигнальным патронам, применяемым преимущественно из ручных гранатометов. Патрон содержит гильзу с метательным зарядом и соединенную с ней разрушаемой при выстреле связью гранату с ведущим пояском. Граната включает пиротехнический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557093
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.6962

Патрон

Изобретение относится к портативным полицейским средствам, а именно к патронам для гранатометов. Патрон содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленный с ней разрушаемой при выстреле связью ударный элемент. Ударный элемент включает пластиковое основание с ведущим пояском и скрепленный с ним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558531
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6964

Метательное устройство артиллерийского выстрела

Изобретение относится к конструкциям артиллерийских выстрелов, а конкретно к конструкциям метательных устройств и метательных зарядов артиллерийских выстрелов раздельно-гильзового и унитарного заряжания. Метательное устройство артиллерийского выстрела содержит гильзу, стержневую трубку с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558533
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6ca6

Универсальный боевой модуль

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках. Универсальный боевой модуль (УБМ) содержит пусковое устройство (ПУ) с механизмами вертикального и горизонтального наведения, электроприводами и поворотными частями с кронштейном с выступами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559372
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6ca7

Способ стрельбы управляемой ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в системах наведения управляемых ракет. Задают методы совмещения трех точек, спрямления траектории наведения и пропорционального сближения наведения ракеты, ранжируют методы наведения ракеты по убывающему приоритету, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559373
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.6fb8

Способ испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров и устройство для его осуществления

Система испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров содержит установленные на летательном аппарате (ЛА) функциональные блоки, аппаратуру управления, бортовой телеметрический передающий модуль (БТПМ) с антенной и наземный приемный пункт с антенной....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560170
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.09.2015
№216.013.7699

Способ третичной обработки радиолокационной информации в вычислительной системе пункта управления

Изобретение относится к области обработки радиолокационной информации (РЛИ) и предназначено для формирования обобщенной картины воздушной обстановки, складывающейся в зоне ответственности пункта управления зенитного комплекса, по информации, поступающей от нескольких источников РЛИ. Достигаемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561950
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7ec6

Способ стрельбы по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564051
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.81ba

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564807
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.11.2015
№216.013.9156

Устройство для определения импульса силы электрозапала

Изобретение относится к системам для испытания ракетного вооружения. Устройство для определения импульса силы электрозапала включает элементы крепления и подвеса электрозапала и систему регистрации параметров перемещения. Испытываемый электрозапал закреплен вертикально, выходным торцом вниз в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568822
Дата охранного документа: 20.11.2015
Showing 1-7 of 7 items.
27.01.2013
№216.012.20ad

Лазерная полуактивная головка самонаведения

Предлагаемое изобретение относится к головкам самонаведения и может быть использовано для формирования сигналов управления артиллерийскими снарядами и управляемыми ракетами. Лазерная полуактивная головка самонаведения содержит гирокоординатор, включающий многоэлементный приемник излучения и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473866
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.215e

Селектор импульсов

Изобретение относится к области импульсной техники, в частности к селекторам по периоду следования. Технический результат - повышение надежности функционирования селектора в условиях воздействия помех. Технический результат достигается тем, что в условиях действия помех при отсутствии входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474043
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.02.2013
№216.012.2c18

Лазерная полуактивная головка самонаведения

Устройство относится к головкам самонаведения и может быть использовано для формирования сигналов управления артиллерийскими снарядами и управляемыми ракетами. Лазерная полуактивная головка самонаведения содержит гирокоординатор, включающий многоэлементный приемник излучения и гироскоп с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476815
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.04.2013
№216.012.3436

Электронный блок двухканальной лазерной полуактивной головки самонаведения

Изобретение относится к технике управления вращающимися по углу крена беспилотными летательными аппаратами и может быть использовано в комплексах вооружения, в которых на конечном участке траектории осуществляется самонаведение методом пропорциональной навигации. Электронный блок (ЭБ) включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478909
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.10.2014
№216.012.fb7b

Способ селекции импульсов и селектор импульсов полуактивной головки самонаведения

Изобретение относится к области импульсной техники, в частности к селекторам по периоду следования, и к области головок самонаведения. Технический результат заключается в уменьшении времени поиска и обеспечении перехода в режим слежения при отказе одного из каналов в диапазоне возможных частот...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530225
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.08.2016
№216.015.4ffb

Способ стрельбы ракетами и артиллерийскими снарядами с лазерными полуактивными головками самонаведения и в телеметрическом исполнении

Изобретение относится к ракетам и управляемым артиллерийским снарядам с лазерными полуактивными головками самонаведения, захватывающими подсвеченную цель на конечном участке траектории. Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595813
Дата охранного документа: 27.08.2016
25.08.2017
№217.015.d058

Гирокоординатор головки самонаведения

Изобретение относится к гирокоординаторам головок самонаведения, используемых в системах управления ракет и артиллерийских управляемых снарядов. В гирокоординаторе головки самонаведения управляемого ракетного и артиллерийского вооружения, содержащем корпус, ротор на внутреннем кардановом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621218
Дата охранного документа: 01.06.2017
+ добавить свой РИД