×
29.05.2018
218.016.56f0

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002655012
Дата охранного документа
23.05.2018
Аннотация: Группа изобретений относится к способу измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра и системе для измерения геометрических параметров электросварных труб. Способ измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра и система, реализующая заявленный способ, содержат этапы, предусматривающие возможность как поступательной подачи труб в зону контроля при помощи транспортного рольганга, так и возможность поперечной загрузки труб при помощи перекладчиков/шагающих механизмов, подъем трубы при помощи подъемно-поворотных роликов и поэтапную организацию контроля геометрических параметров электросварных труб при помощи линейных триангуляционных лазерных сканеров на принципе оптической триангуляции, излучение проецируется на трубу, а полученное изображение контура трубы анализируется микропроцессором, который рассчитывает расстояние до трубы для каждой точки проекции лазерного луча в кадре. При этом труба, пересекая сканеры построения «виртуальной оси» трубы, позволяет оценить ее условный диаметр и подготовить задание на «подъем» трубы, как только труба поступает в зону контроля, модули контроля геометрии фаски и толщины стенки трубы заканчивают позиционирование и останавливаются в положении «контроль», подъем трубы для обеспечения «попадания» трубы в рабочую зону сканеров осуществляется на подъемно-поворотных роликах по наклонной траектории с учетом ее диаметра таким образом, чтобы триангуляционные лазерные сканеры системы измерения диаметра, овальности, кривизны и длины трубы оказались в одной плоскости с продольной осью трубы, осуществляется вращение трубы и сканирование в пределах одного оборота, в ходе которого сканерами регистрируются торцы трубы, по окончании вращения труба опускается на рольганг, модули контроля геометрии фаски возвращаются в исходное положение, труба «передается» на следующий технологический этап, причем трубе присваивается метка о прохождении измерений и метка статуса «годности», которые наносятся автоматическим краскоотметчиком. Технический результат – повышение точности при определении геометрических параметров электросварных труб. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Настоящее изобретение относится к области неразрушающего контроля, а именно к измерению геометрических параметров труб с помощью оптических триангуляционных датчиков.

Известно изобретение, которое содержит лазер и камеру, располагающиеся на определенном расстоянии относительно друг друга. Оптическая ось лазера и оптическая ось камеры противолежат под определенным углом. Блок камера - лазер предназначен для определения, в частности, геометрических размеров объекта измерения [1].

Недостатком такого решения является низкая помехозащищенность измерительной системы (вследствие вибраций трубы и конструкций, неизбежно возникающих при ее транспортировке) и ограниченная невозможность «заглянуть» внутрь трубы.

Известно устройство для измерения геометрических параметров концов труб, включающий измерительный модуль, основанный на триангуляционных датчиках, содержащий узел вращения триангуляционных датчиков внутри трубы, закрепленный на манипуляторе, и блок, обеспечивающий регулировку датчиков, а также контроллер программируемого промышленного робота [2].

К недостатку известного устройства относится невозможность быстрой настройки триангуляционных датчиков.

Известно устройство для измерения геометрических параметров концов труб, принятое за прототип, содержащее промышленный робот, включающий программируемый контроллер, блок обработки данных, измерительный модуль, содержащий триангуляционные датчики и устройство их вращения, размещенное на промышленном роботе, и связанный с блоком обработки данных, принятое за прототип, в котором промышленный робот дополнительно включает в себя блок регулировки положения датчиков, связанный с измерительным модулем, измерительный модуль располагается на удалении К от конца трубы, а триангуляционные датчики закреплены на измерительном модуле неподвижно относительно друг друга с возможностью независимой регулировки, причем угол α оси триангуляционных датчиков выбирается из условия -65°≤α≤65°, при этом расстояние M между осью вращения триангуляционных датчиков и виртуальной осью трубы остается постоянным К недостатку известного устройства относится сложность эксплуатации и недостаточная производительность при ультразвуковом контроле труб.

Целью предлагаемого изобретения является совершенствование технологии контроля геометрических параметров электросварных труб, применение триангуляционных 2D сканеров (далее сканеров) и повышение производительности оборудования при ультразвуковом контроле труб.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра, предусматривающем возможность как поступательной подачи труб в зону контроля при помощи транспортного рольганга, так и возможность поперечной загрузки труб при помощи перекладчиков/шагающих механизмов, подъем трубы при помощи подъемно-поворотных роликов и поэтапную организацию контроля геометрических параметров электросварных труб при помощи линейных триангуляционных лазерных сканеров на принципе оптической триангуляции, излучение проецируется на трубу, а полученное изображение контура трубы анализируется микропроцессором, который рассчитывает расстояние до трубы для каждой точки проекции лазерного луча в кадре, труба, пересекая сканеры построения «виртуальной оси» трубы, позволяет оценить ее условный диаметр и подготовить задание на «подъем» трубы, как только труба поступает в зону контроля, модули контроля геометрии фаски и толщины стенки трубы заканчивают позиционирование и останавливаются в положении «контроль», подъем трубы для обеспечения «попадания» трубы в рабочую зону сканеров осуществляется на подъемно-поворотных роликах по наклонной траектории с учетом ее диаметра таким образом, чтобы триангуляционные лазерные сканеры системы измерения диаметра, овальности, кривизны и длины трубы оказались в одной плоскости с продольной осью трубы, осуществляется вращение трубы и сканирование в пределах одного оборота, в ходе которого сканерами регистрируются торцы трубы, по окончании вращения труба опускается на рольганг, модули контроля геометрии фаски возвращаются в исходное положение, труба «передается» на следующий технологический этап, причем трубе присваивается метка о прохождении измерений и метка статуса «годности», которые наносятся автоматическим краскоотметчиком.

Система для измерения геометрических параметров электросварных труб, содержащая поточную линию транспортного рольганга, подъемно-поворотные ролики, микропроцессорный блок и триангуляционные лазерные датчики, имеет в своем составе первую группу триангуляционных лазерных сканеров для измерения диаметра, овальности, длины и кривизны трубы и вторую группу триангуляционных лазерных сканеров для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы, первая группа сканеров стационарно расположена вдоль направления движения трубы и при поступлении трубы в зону очистки полностью перекрывает весь возможный диапазон длин труб, эта группа сканеров разделена условно на две парные подгруппы, первая подгруппа сканеров предназначенная для измерения диаметра и овальности трубы в двух точках, расположена друг напротив друга в двух точках зоны контроля, вторая подгруппа стационарных сканеров, предназначена для измерения диаметра и овальности концов и тела трубы и осуществления сбора данных об особенностях профиля трубы с высокой избыточностью в течение одного оборота, программное обеспечение системы включает анализ данных от сканеров первой группы в ходе вращения трубы на подъемно-поворотных роликах при измерении кривизны и длины трубы, вторая группа триангуляционных лазерных сканеров для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы состоит из двух подвижных модулей, на каждом из которых размещены два триангуляционных сканера, модули расположены в зоне нахождения торцов трубы и позиционируются в зону измерения по мере поступления трубы на участок контроля, что позволяет за один оборот трубы сформировать данные для расчета угла скоса фаски, величины притупления и толщины стенки трубы по всему ее профилю, программное обеспечение системы включает в себя также математический аппарат для обеспечения точности измерений, подсистему управления работой механизмов перемещения и вращения трубы и обеспечивает автоматический и ручной режимы работы системы, а также модуль аналитики и подсистему калибровки сканеров.

Рисунки:

фиг. 1 - общий вид системы, аксонометрия;

фиг. 2 - размещение оборудования системы, план;

фиг. 3 - принцип оценки взаимного расположения единичных профилей трубы;:

фиг. 4 - принцип измерения длины трубы;

фиг. 5 - подвижный модули контроля фаски и толщины стенки трубы;

фиг. 6 - труба в зоне контроля, вид спереди.

Описание системы, фиг. 1 - 6

Система 1 для измерения геометрических параметров электросварных труб 2, содержащая поточную линию транспортного рольганга 3, подъемно-поворотные ролики 4 (ППР), микропроцессорный блок (условно не показан) и триангуляционные лазерные сканеры, имеет в своем составе первую группу 5 триангуляционных лазерных сканеров 6 для измерения диаметра, овальности, длины и кривизны трубы 2 и вторую группу триангуляционных лазерных сканеров 7 для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы 2.

Первая группа 5 сканеров 6 стационарно расположена вдоль направления движения трубы 2 и при поступлении трубы 2 в зону контроля полностью перекрывает весь возможный диапазон длин труб 2, эта первая группа 5 сканеров 6 разделена условно на две парные подгруппы 8, 9 и 10, 11. Первая подгруппа сканеров 8, 9, предназначенная для измерения диаметра и овальности трубы 2 в двух точках, расположена друг напротив друга в двух точках зоны контроля, вторая подгруппа стационарных сканеров 10, 11 предназначена для измерения диаметра и овальности концов и тела трубы 2 и осуществления сбора данных об особенностях профиля трубы 2 с высокой избыточностью в течение одного оборота, программное обеспечение системы 1 (условно не показана) включает анализ данных от сканеров 6 первой группы 5 в ходе вращения трубы 2 на подъемно-поворотных роликах 4 при измерении кривизны и длины трубы 2.

Вторая группа 7 триангуляционных лазерных сканеров 12 для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы 2 состоит из двух подвижных модулей 13 и 14, на каждом из которых размещены два триангуляционных сканера 15 и 16, модули 13 и 14 расположены в зоне нахождения торцов трубы 2 и позиционируются в зону измерения по мере поступления трубы 2 на участок контроля, что позволяет за один оборот трубы 2 сформировать данные для расчета угла скоса фаски, величины притупления и толщины стенки трубы 2 по всему ее профилю, программное обеспечение (условно не показано) системы 1 включает в себя также математический аппарат для обеспечения точности измерений, подсистему управления работой механизмов перемещения и вращения трубы 2 и обеспечивает автоматический и ручной режимы работы системы 1, а также модуль аналитики и подсистему калибровки сканеров.

Описание технологических особенностей и функций системы измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра (фиг. 1 - 6).

I. Первая группа 5 сканеров 6, фиг. 2

1. Система измерения диаметра, овальности, кривизны и длины трубы.

Система 1 представляет собой комплекс 2D сканеров 6, расположенных вдоль направления движения трубы 2. Сканеры 8, 9, 10, 11 размещены стационарно и при поступлении трубы 2 в зону контроля, полностью перекрывают весь возможный диапазон длин труб 2.

1.1 Измерение диаметра и овальности, фиг. 2

Систему 1 можно условно разделить на две парные подгруппы сканеров 8, 9, и 10, 11, каждая из которых осуществляет свою функцию. Первая подгруппа сканеров 8 и 9 - это сканеры, которые располагаются друг напротив друга в двух точках зоны контроля. С помощью этой подгруппы сканеров 8 и 9 осуществляется измерение диаметра и овальности трубы 2 в двух точках. Результаты измерения данных сканеров 8 и 9 позволяют рассчитать виртуальную продольную ось трубы 2, которая необходима для привязки измерений вдоль тела трубы 2 и позволит компенсировать вибрацию и смещение трубы 2 в процессе вращения. Измерение диаметра и овальности концов и тела трубы 2 осуществляет вторая подгруппа сканеров 10, 11, которая в течение одного оборота трубы 2 осуществляет сбор данных об особенностях профиля трубы 2 с высокой избыточностью.

1.2 Измерение кривизны трубы, фиг. 2, фиг. 3

Измерение кривизны трубы 2 сводится к анализу данных от сканеров 10, 11, которые формируются в ходе вращения трубы 2 на подъемно-поворотных роликах 4. В результате оценки полученных данных, формируется трехмерная модель трубы 2, состоящая из отдельных профилей, например, с дискретностью 1 мм.

Полученная трехмерная модель трубы 2 позволяет сформировать карту значений локальной и общей кривизны трубы 2 путем «наложения» виртуальной идеальной прямой к двум сечениям тела трубы 2, которые являются границами зоны оценки.

1.3 Измерение длины трубы, фиг. 4

Информация о длине трубы 2 формируется путем сложения базовых расстояний между сканерами 6, которые регистрируют проекцию на теле трубы с учетом величины проекций крайних на текущий момент сканеров, регистрирующих торцы трубы 2.

II. Вторая группа сканеров, фиг. 5, фиг. 6

1.4 Система 1 для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы.

Система 1 для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы 2 состоит из двух подвижных модулей 13, 14, на каждом из которых размещены два триангуляционных сканера 15, 16.

Модули 13, 14 расположены в зоне нахождения торцов трубы 2 и позиционируются в зону измерения по мере поступления трубы 2 на участок контроля.

Расположение сканеров 15, 16 каждого из модулей 13, 14 позволяет за один оборот трубы 2 сформировать данные для расчета угла скоса фаски, величины притупления и толщины стенки трубы по всему ее профилю.

1.5 Математический аппарат системы - обеспечение точности измерений

Решающим значением при измерении геометрических параметров трубы с необходимой точностью является математическая обработка полученных от триангуляционных сканеров данных.

Общий принцип построения алгоритмов обработки результатов сканирования основан на избыточности измерительных данных. Это позволяет в расширенном объеме статистики выбирать валидные данные и синтезировать модели высокой точности. Применение статистических методов обработки данных позволяет улучшить точностные показатели полученных результатов сканирования в раз, где n - количество проведенных измерений в единицу времени.

Таким образом, при разрешающей способности сканеров равной, например, 0,01 мм по оси Ζ (фиг. 1), и высокой частоте сканирования (например, до 120 Гц) для восстановления трехмерной модели трубы мы имеем несколько миллионов точек на ее поверхности. В результате применения специализированных статистических алгоритмов обработки данных, результаты измерений достигают необходимой точности.

1.6 Функции подсистемы управления работой механизмов перемещения и вращения трубы, обеспечения автоматического и ручного режимов работы системы

Подсистема управления реализована на базе контроллера ф. Siemens.

Основными функциями подсистемы являются:

- управление процессом подачи трубы в зону контроля;

- позиционирование модулей контроля геометрии фаски и толщины стенки трубы в положение «контроль»;

- управление процессом подъема, опускания и вращения трубы;

- управление работой маркировщика статуса трубы;

- управление процессом «выдачи» трубы из зоны контроля.

Система обеспечивает автоматический и ручной режимы работы. Ручной режим работы осуществляется с помощью пульта управления, который может быть установлен в непосредственной близости от Установки. На пульте управления предусмотрен терминал оператора с сенсорным управлением, визуализация мнемосхемы управления разработана на базе WinCC.

1.7 Программное обеспечение системы (условно не показано)

Программное обеспечение системы работает под управлением ОС семейства Windows. Программное обеспечение устанавливается на сервере инспекции, который размещен в шкафу терминала управления. Программное обеспечение системы позволяет оператору наблюдать процесс контроля геометрических параметров каждой трубы в режиме «on line». Сервер инспекции является компьютером промышленного исполнения и ориентирован для эксплуатации в условиях цеха.

Сервер инспекции осуществляет прием данных с триангуляционных сканеров и производит окончательный расчет геометрических параметров трубы. На сервере инспекции установлено программное обеспечение визуализации процесса измерений и управления работой компонентами системы.

Функции программного комплекса:

- распознавание наличия объекта в зоне контроля;

- расчет геометрических параметров трубы;

- вывод на экран монитора текущих значений;

- звуковая сигнализация превышения допустимых значений;

- контроль значений предельных допусков;

- ручной ввод параметров контроля;

- прием технологических параметров из внешних локальных сетей;

- архивирование (ведение базы данных) проведенных измерений;

- возможность получения твердой копии текущих и архивных результатов замеров;

- режимы настройки и калибровки системы;

- аналитика результатов контроля.

1.8 Аналитика результатов контроля

Программное обеспечение системы оснащено программным модулем аналитики. Данный модуль позволяет осуществить анализ конкретного множества результатов контроля для формирования статистического «ожидания» геометрических параметров трубы.

Модуль аналитики реализует следующие задачи:

- построение трендов по каждому измеряемому параметру;

- выбор периода аналитики;

- ввод коэффициентов «ожидания» для оценки динамики результатов;

- сигнализация «отрицательной» динамики результатов;

- формирование отчета за период.

Использование данного функционала позволит предупреждать нарушения технологии, которые приводят к ухудшению качественных показателей геометрии трубы в процессе производства.

Описание процесса измерения

В момент поступления трубы в зону контроля сканеры системы начинают «отслеживать» ее положение. Данное «слежение» позволяет до момента остановки трубы начать позиционирование модулей контроля геометрии фаски и толщины стенки трубы. Одновременно труба, пересекая сканеры построения «виртуальной оси» трубы, позволяет оценить ее условный диаметр и подготовить задание на «подъем» трубы.

Как только труба остановилась в зоне контроля, модули контроля геометрии фаски и толщины стенки трубы заканчивают позиционирование и останавливаются в положении «контроль».

Следующим шагом осуществляется подъем трубы на ППР. Подъем трубы осуществляется с учетом ее диаметра таким образом, чтобы сканеры системы измерения диаметра, овальности, кривизны и длины трубы оказались в одной плоскости с продольной осью трубы.

Подъем труб ППР осуществляется по наклонной траектории, что обеспечивает «попадание» труб в рабочую зону сканеров. По окончании подъема ППР начинают вращение трубы. Для сбора необходимого количества данных достаточно одного оборота, в ходе которого труба будет полностью просканирована. Также в ходе вращения сканерами, регистрирующими торцы труб, производится обнаружение «пилотной линии» (при наличии). Координата «пилотной линии» передается на сервер инспекции, где осуществляется привязка результатов сканирования к координате «пилотной линии». Также для привязки результатов сканирования используются данные энкодера (условно не показан), который вступает в работу к началу вращения трубы.

По окончании вращения труба опускается на рольганг, модули контроля геометрии фаски возвращаются в исходное положение, труба «передается» на следующий технологический этап. На выходе из зоны контроля трубе присваивается метка о прохождении измерений и метка статуса «годности», которые наносятся автоматическим краскоотметчиком.

К моменту, когда труба покинет зону контроля, оператор имеет возможность оценить результаты измерений в виде диаграмм и графиков по каждому параметру контроля.

Процесс подсистемы калибровки сканеров.

Процедура калибровки сканеров осуществляется с помощью специализированной линейки, которая представляет собой металлическую полосу толщиной, например, 0,5-1,5 мм, шириной 10-30 мм и длиной 15 метров.

Данная линейка размещается на выдвижном устройстве, которое в свою очередь размещено на несущей металлической конструкции установки. Концы линейки закреплены в зажимах, которые оснащены винтами натяжения металлической полосы (линейки).

В ходе калибровки по команде системы управления выдвижное устройство, совершая поворот на 90 градусов, позиционирует линейку в зону проецирования лазерных лучей сканеров. Расстояние от линейки до сканеров является известной заданной величиной. В результате лазерные лучи сканеров проецируются на линейку, формируя единую линию. Калибровка включает в себя следующие операции:

- механическое сведение лазерных проекций в одну линию (при необходимости);

- корректировка результата измерения расстояния до линейки, которое формируется каждым сканером.

Источники информации

1. Патент США №7564571.

2. Патент США №6289600.

3. Патент РФ №152184.


СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 10 items.
27.07.2013
№216.012.5a99

Способ ультразвукового контроля труб и устройство для его осуществления

Использование: для ультразвукового контроля труб. Сущность: заключается в том, что осуществляют заполнение иммерсионной ванны водой, перемещение труб через ванну и ультразвуковой контроль труб при помощи, например, пьезоэлектрических преобразователей, при этом поверхностный слой воды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488814
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.04.2016
№216.015.2baf

Способ раскроя толстолистового раската на готовые листы и устройство для его осуществления

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение качества раскроя раската. Способ раскроя включает укладку раската на рольганг, нанесение на поверхность раската искусственных дефектов, проведение в процессе перемещения раската ультразвукового контроля,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579715
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.d2db

Способ измерения геометрических параметров стального листа, движущегося по рольгангу, и лазерная измерительная система для его осуществления

Заявленная группа изобретений относится к области для измерения геометрических параметров стальных листов в прокатном производстве. Лазерная измерительная система для измерения геометрических параметров листа, движущегося по рольгангу, предназначенная для сбора, состоит из совокупности как...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621490
Дата охранного документа: 06.06.2017
26.08.2017
№217.015.e077

Способ определения толщины двуслойных материалов и составляющих их слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля и ультразвуковой преобразователь для его осуществления

Использование: для определения толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев. Сущность изобретения заключается в том, что определение толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля, осуществляется путем регистрации и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625261
Дата охранного документа: 12.07.2017
10.05.2018
№218.016.4157

Способ определения вязкости веществ и устройство для его осуществления

Изобретение относится к метрологии. Способ определения вязкости веществ предполагает организацию «скользящего»/сдвигового перемещения рабочего органа измерительного устройства относительно контактирующего с ним исследуемого вещества (ИВ) и измерение параметров, связанных с сопротивлением этому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649093
Дата охранного документа: 29.03.2018
10.05.2018
№218.016.4607

Способ ультразвукового контроля сварных швов труб и система для его осуществления

Использование: для ультразвукового контроля сварных швов труб. Сущность изобретения заключается в том, что перед началом процесса контроля труба поворачивается с помощью ПР (поворотных роликов) таким образом, что a) сварной шов занимает рабочее положение, например 12 часов, после чего: b) УВК...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650358
Дата охранного документа: 11.04.2018
29.05.2018
№218.016.56f1

Устройство для ультразвукового контроля круглого проката и труб

Использование: для ультразвукового контроля круглого проката и труб. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для ультразвукового контроля круглого проката и труб содержит статор, ротор и ультразвуковые преобразователи, при этом оно дополнительно содержит по крайней мере одно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655048
Дата охранного документа: 23.05.2018
24.01.2019
№219.016.b33c

Способ поштучной загрузки прутков в технологическое оборудование для их обработки и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к вспомогательному оборудованию, используемому при обработке прутков. Для поштучной загрузки прутков в технологическое оборудование для обработки их россыпью подают на раскатный стол в виде движущейся в направлении упомянутого оборудования транспортерной ленты. Прутки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677905
Дата охранного документа: 22.01.2019
02.07.2019
№219.017.a2e7

Установка для автоматического ультразвукового контроля рельсов

Данное устройство имеет отношение к области ультразвукового контроля материалов из металла и предназначено для контроля рельсов, прутков, квадратной заготовки и труб. Технический эффект, заключающийся в повышении надёжности и безопасности ультразвукового контроля рельсов, сокращении времени на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692947
Дата охранного документа: 28.06.2019
12.08.2019
№219.017.be47

Ультразвуковой раздельно-совмещенный преобразователь

Изобретение относится к метрологии, в частности к преобразователям для дефектоскопии. Ультразвуковой раздельно-совмещенный преобразователь, содержащий корпус и помещенные в него как минимум две звукопроводящих призмы (ПНИ) из материала с относительно низким акустическим импедансом, причем на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697024
Дата охранного документа: 08.08.2019
Showing 1-10 of 25 items.
27.07.2013
№216.012.5a99

Способ ультразвукового контроля труб и устройство для его осуществления

Использование: для ультразвукового контроля труб. Сущность: заключается в том, что осуществляют заполнение иммерсионной ванны водой, перемещение труб через ванну и ультразвуковой контроль труб при помощи, например, пьезоэлектрических преобразователей, при этом поверхностный слой воды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488814
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.02.2015
№216.013.2807

Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерению геометрических размеров объектов с помощью триангуляционных лазерных датчиков. Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков, а также устройство, реализующее данный способ, содержит настроечный образец, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541704
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.08.2015
№216.013.73eb

Способ обнаружения дефектов на поверхности ферромагнитных материалов и изделий и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительной технике и представляет собой способ и устройство для обнаружения дефектов на поверхности ферромагнитных материалов и изделий. При реализации способа намагничивают объект контроля одно- или двухполярными импульсами магнитного поля, при этом дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561250
Дата охранного документа: 27.08.2015
10.04.2016
№216.015.2baf

Способ раскроя толстолистового раската на готовые листы и устройство для его осуществления

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение качества раскроя раската. Способ раскроя включает укладку раската на рольганг, нанесение на поверхность раската искусственных дефектов, проведение в процессе перемещения раската ультразвукового контроля,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579715
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.d2db

Способ измерения геометрических параметров стального листа, движущегося по рольгангу, и лазерная измерительная система для его осуществления

Заявленная группа изобретений относится к области для измерения геометрических параметров стальных листов в прокатном производстве. Лазерная измерительная система для измерения геометрических параметров листа, движущегося по рольгангу, предназначенная для сбора, состоит из совокупности как...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621490
Дата охранного документа: 06.06.2017
26.08.2017
№217.015.e077

Способ определения толщины двуслойных материалов и составляющих их слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля и ультразвуковой преобразователь для его осуществления

Использование: для определения толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев. Сущность изобретения заключается в том, что определение толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля, осуществляется путем регистрации и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625261
Дата охранного документа: 12.07.2017
29.12.2017
№217.015.fcbe

Разборные транспортные сани

Изобретение относится к области грузового транспорта, в частности к разборным саням. Разборные транспортные сани содержат полозья с одинаковым профилем спереди и сзади, скрепленные между собой съемными поперечными элементами. Сани выполнены с возможностью размещения грузового контейнера и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638332
Дата охранного документа: 13.12.2017
29.12.2017
№217.015.fe6b

Разборные транспортные сани

Изобретение относится к области грузового транспорта, в частности к разборным саням. Разборные транспортные сани содержат полозья с одинаковым профилем спереди и сзади. скрепленные между собой съемными поперечными элементами. Сани выполнены с возможностью размещения грузового контейнера и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638330
Дата охранного документа: 13.12.2017
19.01.2018
№218.016.0223

Большегрузное многозвенное транспортное средство

Изобретение относится к многозвенным автопоездам гусеничного хода. Большегрузное многозвенное транспортное средство, содержащее головной тягач с гусеничным движителем и прицепные платформы санного типа, связанные сцепками с возможностью разворота платформ относительно соседних. Головной тягач...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630039
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.03bd

Противопожарная преграда

Заявленное техническое решение относится к средствам локализации и ликвидации очагов возгорания лесных пожаров. Противопожарная преграда содержит защитное полотно из несгораемого материала, которое зафиксировано на ориентированных вверх стержнях. Несущий стержень выполнен телескопическим из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630440
Дата охранного документа: 07.09.2017
+ добавить свой РИД