×
17.02.2018
218.016.2ac2

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к горной промышленности, в частности к разработке открытыми горными работами пологих пластов месторождений полезных ископаемых. Техническим результатом является сокращение объемов работ по вскрытию месторождения и продолжительности периода, предшествующего началу эксплуатационных работ, а также минимизация коэффициента переэкскавации за счет оптимального формирования отвала в выработанном пространстве вскрышной заходки. Способ включает разделение карьера в плане на участки с чередованием в них рабочих и временно нерабочих участков по глубине карьера, проходкой вскрывающих выработок по всей длине участка временно нерабочего борта и сопряжением их со вскрывающими выработками соседнего участка, последующую отработку временно нерабочих участков со смещением вскрывающих выработок. При отработке месторождений открытым способом верхний вскрышной уступ отрабатывается при помощи самостоятельных средств механизации, затем породы транспортируются в выработанное пространство, уступы, формирующие рабочий борт, отрабатываются по транспортной схеме с применением транспортных средств и разгрузкой во внешний отвал, а уступы, сформированные временно нерабочими участками, отрабатываются с применением бестранспортной схемы ведения работ, пласты по мере вскрытия отрабатываются последовательно, начиная с верхнего, и по системе скользящих поступательных съездов транспортируются на верхние уступы в направлении обогатительной фабрики или буферных складов, вскрышные породы временно нерабочих участков складируются на почву пласта в отработанную заходку, формируя внутренний отвал. 6 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к разработке открытыми горными работами пологих пластов месторождений полезных ископаемых.

Известен способ отвалообразования при открытой разработке месторождений полезных ископаемых (патент РФ № 2509891, опубл. 20.03.2014 г.), включающий выемку вскрышных пород, их транспортирование к месту отвалообразования и их разгрузку под откос отвального фронта. Разгрузку вскрышных пород и их укладку производят раздельными, расположенными параллельно друг другу штабелями, на внутренние откосы штабеля разгружают наиболее мелкие породы вскрыши, а между ними складируют пастообразные хвосты после обогатительного передела руд.

Недостатком способа является пониженная устойчивость и ограниченная высота отвального яруса в связи со смешанной отсыпкой разнопрочных пород, обуславливающей относительно низкий дренаж в основании отвала и слабое сцепление его основания с подстилающими породами.

Известен способ комплексного освоения угольного месторождения (патент РФ №2513785, опубл. 20.04.2014 г.), включающий формирование рабочих площадок с выходом пластов. По достижении разрезом границы горного отвода по глубине осуществляют проведение со дна разреза вскрывающей выработки - квершлага, который проводят под небольшим углом вверх для организации самотечного гидротранспорта угля и которым вскрывают все пласты свиты, залегающие в приконтурной зоне. По пластам, намеченным к последующей разработке, от квершлага в обе стороны под небольшим углом вверх проводят штреки. На почве квершлага и штреков укладывают желоба для организации самотечного транспорта пульпы.

Недостатком данного способа является отсутствие комплексности освоения месторождения, так как тонкие и весьма тонкие пласты, даже с относительно высоким содержанием ценных химических элементов, не могут быть отработаны таким способом, так как проведение вскрывающих выработок по таким пластам требует повышенных затрат труда, материалов и времени.

Известен способ извлечения забалансовых запасов при комбинированной разработке угольных пластов (патент РФ №2455488, опубл. 10.07.2012 г.), включающий ведение открытых горных работ и выбуривание пласта по подземной технологии глубокой разработки угольных пластов. При разработке свиты пологопадающих пластов, включающей пласт угля с забалансовыми запасами, вскрышные породы делят на уступы, а рабочую площадку одного из уступов размещают на почве пласта с забалансовыми запасами. Затем производят выбуривание этих запасов с помощью комплекса глубокой разработки пластов на максимально возможную глубину камер. Вскрышные работы и выемку нижележащих рабочих пластов ведут с отставанием от работ по выбуриванию. После выемки рабочих пластов работы по выбуриванию забалансовых запасов повторяют и выполняют их циклически до полной отработки этого пласта в поле угольного разреза

Основным недостатком данной технологии является то, что по известной технологии могут быть извлечены запасы угля только одной полосы вдоль остановленных открытых горных работ.

Известен способ извлечения забалансовых запасов при разработке угольных пластов (патент РФ №2514252, опубл. 27.07.2014 г.), включающий разработку открытыми горными работами свиты пологопадающих пластов, содержащей пласт угля с забалансовыми запасами. Этот пласт может находиться в уступе на любой его высоте. Разработку пород вскрыши ведут горизонтальными слоями после производства буровзрывных работ, проведенных с целью рыхления массива пород на всю высоту уступа, включая пласт угля с забалансовыми запасами.

Основными недостатками данной технологии являются большие потери угля, а также необходимость разбивки уступа на подуступы, связанная с местом размещения пласта с забалансовыми запасами угля.

Известен также способ бестранспортной проходки разрезной траншеи (патент РФ №2520234, опубл. 26.06.2014 г.), включающий ведение вскрышных работ продольными вскрышными заходками по бестранспортной системе с укладкой пород вскрыши во внешний отвал, размещаемый на верхней площадке нерабочего борта карьера, при складировании пород вскрыши во внешний отвал ярусами, которые формируют по фронту отсыпки.

Недостатками известного способа проходки разрезной траншеи являются: увеличенный объем вскрышных работ за счет создания наклона дна опережающей траншеи в сторону массива; увеличенные потери полезного ископаемого, оставляемого под отвалом пород вскрыши опережающей отрезной траншеи, формируемым из извлекаемых пород вскрыши при проведении разрезной траншеи; снижение добычи полезного ископаемого в результате значительного сокращения длины добычного фронта из-за существенного уменьшения расстояния между драглайнами; снижение добычи полезного ископаемого в результате простоев драглайнов из-за зависимой друг от друга их работы.

Известен способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых (патент РФ №2435033, опубл. 27.11.2011 г.), принятый за прототип, где проводят определение участка под потенциальную отработку в ближайшее время, в зависимости от величины спроса на продукцию. Карьерное поле с нанесенными контурами этапов разработки разбивают в плане на участки, размеры которых обеспечивают вариацию сосредоточенных в них запасов в пределах этапа разработки. При этом в каждом из участков карьерного поля формируют участки временно нерабочего борта с проходкой в них системы вскрывающих выработок. Расположение участков временно нерабочего борта на участках карьерного поля по высоте этапа обеспечивает сопряжение вскрывающих выработок между соседними участками карьерного поля и влияет на объем консервируемой ими породы в пределах этапа разработки.

Недостатком рассмотренного прототипа является тот факт, что рабочие участки по отработке вскрытых горизонтов после подвигания уступов на заданный шаг передвижки неизбежно переформировывают во временно нерабочее положение, тем самым происходит последовательное чередование зон консервации и рабочих зон в пределах карьерного поля. Следовательно, подготовленные запасы полезного ископаемого, обеспечивающие необходимую производственную мощность предприятия по полезному ископаемому, расположены на площадях, регулярно меняющих свое местоположение в плане. Поэтому при неравномерном качественном и пространственном распределении рудных тел обеспечить необходимый режим горных работ, а тем более возможность управления им с позиции временной интенсификации добычных работ в условиях рыночной экономики, становится не всегда возможным.

Техническим результатом является сокращение объемов работ по вскрытию месторождения и продолжительности периода, предшествующего началу эксплуатационных работ, а также минимизация коэффициента переэкскавации за счет оптимального формирования отвала в выработанном пространстве вскрышной заходки.

Технический результат достигается тем, что при отработке месторождений открытым способом верхний вскрышной уступ отрабатывается при помощи самостоятельных средств механизации, затем породы транспортируются в выработанное пространство, уступы, формирующие рабочий борт, отрабатываются по транспортной схеме с применением транспортных средств и разгрузкой во внешний отвал, а уступы, сформированные временно нерабочими участками, отрабатываются с применением бестранспортной схемы ведения работ, пласты по мере вскрытия отрабатываются последовательно, начиная с верхнего, и по системе скользящих поступательных съездов транспортируются на верхние уступы в направлении обогатительной фабрики или буферных складов, вскрышные породы временно нерабочих участков складируются на почву пласта в отработанную заходку, формируя внутренний отвал.

Способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых поясняется следующими чертежами:

фиг. 1 - профиль развала и будущей отвальной заходки в рабочем пространстве карьера;

фиг. 2 - распределение объемов вскрышных работ по драглайнам и первичный отвал, формируемый проходами 1-го и 2-го ЭШ 11.70;

фиг. 3 - первый проход драглайна ЭШ 20.90. Формирование первичного отвала;

фиг. 4 - второй проход драглайна ЭШ 20.90, осуществляющего переэкскавацию с двумя точками разгрузки. Формирование окончательного положения отвальной заходки;

фиг. 5 - отработка добычных уступов гидравлическими экскаваторами;

фиг. 6 - отработка междупластий драглайном ЭШ 11.70 с точки стояния на отвале,

где:

1 - отвальная заходка в конечном положении;

2 - группа угольных пластов;

3 - уступ надугольной вскрыши;

4 - развал взорванной горной массы;

5 - предыдущая отвальная заходка;

6 - переукладки породы проходками драглайнов №1 и №2;

7 - общая площадь сечения развала;

8 - переукладка породы первым проходом драглайна ЭШ-20.90;

9 - водоотводная забунтованная канава;

10 - площадь сечения для расчета объемов переэкскавации;

11 - рабочая площадка ЭШ 20.90;

12 - конечное положение новой отвальной заходки;

13 - угол устойчивого стояния отвала.

Способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых, включающий систему разработки с многократной перевалкой пород во внутренние отвалы, осуществляют следующим образом.

На разрезе принята комбинированная система разработки: верхний вскрышной уступ отрабатывается при помощи механических лопат, породы посредством ж/д транспорта вывозятся в выработанное пространство разреза этой же группы карьеров, завершившего отработку; следующие несколько уступов отрабатываются по транспортной схеме с применением автотранспорта и разгрузкой во внешний отвал, последний надугольный уступ скальной вскрыши отрабатывается с применением бестранспортной схемы ведения работ. Имея принятую ширину заходки и заданную производительность карьера по углю, рассчитывается требуемая длина фронта работ, которая обеспечит необходимый объем добычи. По полученной длине фронта работ и площади вскрышного уступа в целике получим годовой объем удаляемой вскрыши, необходимый для вскрытия угля. Полученную производительность карьера по вскрыше необходимо разделить на годовую производительность драглайна и с учетом инвентарного коэффициента. Полученное число драглайнов будет достаточным для обеспечения требуемой производительности карьера по вскрыше. Если пласты угля залегают на глубинах, больших высоты вскрышного уступа драглайна, целесообразно применение транспортной схемы на верхних вскрышных уступах. Определить высоту уступа, отрабатываемого по бестранспортной схеме, при условии максимального использования параметров драглайнов. Для этого требуется произвести ряд построений: от почвы нижнего пласта полезного ископаемого под углом устойчивого откоса обрисовывается добычной уступ; от верхней бровки уступа отстраивается берма безопасности; под углом устойчивого откоса вскрышного уступа формируется откос, при этом высота уступа принимается равной глубине черпания драглайна - Нглуб.черп., м; с учётом параметров применяемого драглайна определяется ширина заходки - А, м; от нижней бровки добычного уступа, под углом устойчивого стояния разрыхленной вскрыши, отстраивается откос нижнего яруса отвальной заходки до достижения им высоты, равной максимальной глубине черпания драглайна, формируется горизонтальная поверхность кровли яруса; отступив от верхней бровки нижнего яруса безопасное расстояние по условиям работы драглайна (ЭШ-11.70 - 12 м, ЭШ-20.90 - 15 м), определяется положение оси последнего прохода драглайна. От нее на высоте, равной максимальной высоте разгрузки драглайна, и на расстоянии от оси, равном максимальному радиусу разгрузки, формируется конус верхнего яруса отвала с углами при основании, равными углам устойчивого стояния разрыхленной вскрыши; от нижней бровки добычного уступа под результирующим углом устойчивого стояния отвала отстраивается луч до пересечения с осью конуса верхнего яруса, который необходимо опустить до точки пересечения с лучом; откладываем предыдущую отвальную заходку, дублируя контур полученных ярусов на величину ширины заходки А по почве нижнего угольного пласта в сторону выработанного пространства; имея контуры текущей и предыдущей заходки, определяем площадь отвальной заходки в разрезе, поделив которую на коэффициент разрыхления вскрышных пород, получаем площадь отвальной заходки в целике - Sцел. По принятой ширине заходки драглайна А и полученной площади сечения вскрышной заходки в целике определяется высота вскрышного уступа

После получения высоты уступа, отрабатываемого драглайном, следует осуществить проверку на соответствие его годовой производительности необходимым объемам снятия вскрышных пород. Для этого рассчитывается объем уступа вскрышных пород, отрабатываемого драглайном, извлекаемого за год для вскрытия угольного пласта

Полученную величину следует разделить на годовую производительность драглайна и, если частное от деления превышает 1, вводятся дополнительные выемочные единицы.

Имея площадь отвальной заходки, отстраиваем контур развала вскрышного уступа (фиг. 1), отвальная заходка в конечном положении 1, группа угольных пластов 2, уступ надугольной вскрыши 3, развал взорванной горной массы 4.

Получив профиль отвальной заходки и параметры выработанного пространства, основанные на рабочих параметрах драглайна, осуществляем последовательную переукладку пород до достижения отвалом конечных контуров (фиг. 2-4), предыдущая отвальная заходка 5, переукладки породы проходками драглайнов №1 и №2 6, общая площадь сечения развала 7, переукладка породы первым проходом драглайна ЭШ-20.90 8, водоотводная забунтованная канава 9, площадь сечения для расчета объемов переэкскавации 10, рабочая площадка ЭШ 20.90 11, конечное положение новой отвальной заходки 12, угол устойчивого стояния отвала 13.

Далее рассчитывается коэффициент переэкскавации вычислением отношения объемов пород, переукладываемых до достижения конечных контуров отвальной заходки несколько раз, к общему объему отвальной заходки либо к объему развала горной массы, т.к. эти величины равны (коэффициент остаточного разрыхления пород при переукладке взорванной горной массы при работе драглайна не учитывается). В данных горно-геологических условиях коэффициент переэкскавации равнялся 0,4.

Пласты по мере вскрытия отрабатываются последовательно, начиная с верхнего, и по системе скользящих поступательных съездов вывозятся самосвалами на верхние уступы в направлении обогатительной фабрики или буферных складов, а вскрышные породы междупластий вывозятся и складируются на почву пласта в свою же отработанную заходку, формируя внутренний транспортный бульдозерный овал высотой до 10 м, таким образом сокращается расстояние транспортирования вскрышных пород междупластий. При использовании подобной технологии необходимо учитывать изменение объемов выработанного пространства с учетом заполнения его десятиметровым транспортным отвалом: в схеме работы драглайна в выработанном пространстве между откосом добычного уступа и откосом нижнего яруса предыдущей заходки сформировать десятиметровый слой транспортного отвала и развал взорванной вскрышной массы прорисовывать поверх этого слоя (фиг. 5).

При большой мощности междупластий вскрышных пород целесообразна их отработка драглайном с точки стояния на отвале, фиг. 6.

Данная технология применялась для горно-геологических условий Участка №4 месторождения каменного угля «Изыхский» Красноярской области РФ, месторождение отрабатывается группой карьеров.

Месторождение представлено группой пластов мощностью до 5,8 м (угол наклона пластов с севера на юг от 7° до 9°, с междупластиями - до 4,7 м), падение с востока на запад. Проектная годовая производительность по добыче составляет 2 млн. т/год. Покрывающие породы состоят преимущественно из аргелитов и известняков, мощностью от 44 м на начало разработки до 111 м на конец отработки месторождения.

Способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых, включающий разделение карьера в плане на участки с чередованием в них рабочих и временно нерабочих участков по глубине карьера, проходкой вскрывающих выработок по всей длине участка временно нерабочего борта и сопряжением их со вскрывающими выработками соседнего участка, последующую отработку временно нерабочих участков со смещением вскрывающих выработок, отличающийся тем, что при отработке месторождений открытым способом верхний вскрышной уступ отрабатывается при помощи самостоятельных средств механизации, затем породы транспортируются в выработанное пространство, уступы, формирующие рабочий борт, отрабатываются по транспортной схеме с применением транспортных средств и разгрузкой во внешний отвал, а уступы, сформированные временно нерабочими участками, отрабатываются с применением бестранспортной схемы ведения работ, пласты по мере вскрытия отрабатываются последовательно, начиная с верхнего, и по системе скользящих поступательных съездов транспортируются на верхние уступы в направлении обогатительной фабрики или буферных складов, вскрышные породы временно нерабочих участков складируются на почву пласта в отработанную заходку, формируя внутренний отвал.
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 151-160 of 210 items.
26.06.2019
№219.017.91fe

Тяговый электропривод автономного транспортного средства

Изобретение относится к электрическим силовым установкам для транспортных средств. Тяговый электропривод автономного транспортного средства содержит синхронный генератор, преобразователь частоты с конденсатором фильтра в звене постоянного тока, автономный инвертор напряжения, асинхронный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692288
Дата охранного документа: 24.06.2019
26.06.2019
№219.017.92a5

Забойный скребковый конвейер

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к забойным скребковым конвейерам, с тяговой транспортирующей цепью замкнутой вертикальной плоскости. Техническим результатом является повышение устойчивости положения скребков и степени заполнения, желоба рештаков, надежности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692392
Дата охранного документа: 24.06.2019
02.07.2019
№219.017.a2c2

Устройство автономного электропитания

Изобретение относится к области электротехники и энергетики. Устройство автономного электропитания содержит ветрогенератор, преобразователь солнечной энергии в электрическую, блок заряда аккумуляторных батарей, аккумуляторные батареи, выходы которых присоединены через инвертор напряжения и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692866
Дата охранного документа: 28.06.2019
03.07.2019
№219.017.a3da

Способ получения топливных брикетов

Изобретение описывает способ получения топливных брикетов, включающий смешение углеродсодержащих материалов, отходов деревообработки и продуктов пылеулавливания процессов сланцепереработки, их формование, отличающийся тем, что в качестве углеродсодержащего материала используют угольные шламы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693043
Дата охранного документа: 01.07.2019
04.07.2019
№219.017.a4eb

Способ магнитно-абразивной обработки

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при магнитно-абразивной обработке смежных участков изделия. Осуществляют обработку, например, метчика при регулировании магнитно-абразивной массы посредством круговых насадок с форсунками, через которые в зону обработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693274
Дата охранного документа: 02.07.2019
09.08.2019
№219.017.bd52

Способ механической обработки с дроблением стружки

Способ включает предварительный локальный электроконтактный нагрев заготовки по винтовой траектории внешним источником тепла с регулируемой температурой до достижения в срезаемом слое температуры фазового перехода с последующим охлаждением и срезанием припуска. Электроконтактный нагрев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696512
Дата охранного документа: 02.08.2019
14.08.2019
№219.017.bf66

Способ получения лигатуры магний-неодим

Изобретение относится к области металлургии цветных металлов, в частности к получению магниевых лигатур с неодимом, которые могут быть использованы в качестве легирующих и модифицирующих добавок в производстве сплавов на основе магния и алюминия, а также в качестве легирующих добавок при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697127
Дата охранного документа: 12.08.2019
14.08.2019
№219.017.bf8b

Способ разделения редкоземельных металлов иттрия и иттербия от примесей железа (3+)

Изобретение относится к области гидрометаллургии редких и редкоземельных металлов, а именно к способам очистки кислых фосфорорганических экстрагентов от примесей ионов железа (3+). В качестве реэкстрагента используют водный раствор щавелевой кислоты концентрацией от 0,25 до 1 М при соотношении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697128
Дата охранного документа: 12.08.2019
07.09.2019
№219.017.c879

Способ механической обработки стальной заготовки с дроблением стружки

Способ включает линейное перемещение лазера с постоянной мощностью, а также длиной волны под углом наклона к обрабатываемой поверхности заготовки в пределах от 75 до 80° в виде сфокусированного светового пятна. Диаметр пятна выбирают из условия обеспечения плотности мощности, достаточной для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699469
Дата охранного документа: 05.09.2019
12.09.2019
№219.017.ca6f

Устройство для определения статического и динамического трений сыпучих материалов

Изобретение относится к устройствам для измерения статического (трения покоя) и динамического трений сыпучих материалов и может быть использовано в химической, горнорудной, фармацевтической, пищевой, металлургической и других отраслях промышленности. Устройство для определения статического и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699954
Дата охранного документа: 11.09.2019
Showing 81-85 of 85 items.
17.02.2018
№218.016.2cac

Брикет для получения кремния восстановительной плавкой

Изобретение относится к получению кремния. Брикет содержит микросилику, углеродосодержащее сырье, отходы деревообрабатывающей промышленности и связующее вещество. В качестве углеродосодержащего сырья брикет содержит сланцевую пыль, в качестве отходов деревообрабатывающей промышленности -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643534
Дата охранного документа: 02.02.2018
19.04.2019
№219.017.32ef

Способ получения периндоприла и его фармацевтически приемлемых солей

Изобретение относится к улучшенному способу получения периндоприла формулы (I) и его фармацевтически приемлемых солей из защищенного соединения Способ заключается в том, что с защищенного соединения формулы (IV), где R, R и R независимо означают Н, алкил, арил, Сl, снимают защитные группы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002433998
Дата охранного документа: 20.11.2011
18.05.2019
№219.017.536e

Способ вычисления текущей разности фаз и частоты сигналов кориолисовых расходомеров

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и способам обработки одного или более сигналов датчиков в расходомере и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении кориолисовых расходомеров. Способ заключается в использовании представления сигнала от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687803
Дата охранного документа: 16.05.2019
01.12.2019
№219.017.e90f

Способ вычисления текущей разности фаз и частоты сигналов кориолисовых расходомеров (варианты)

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и способам обработки одного или более сигналов датчиков в расходомере и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении кориолисовых расходомеров. Способ заключается в использовании представления сигнала от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707576
Дата охранного документа: 28.11.2019
18.07.2020
№220.018.33ac

Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Предлагаемое изобретение относится к области навигации космических аппаратов (КА). Способ определения угловой ориентации КА по сигналам навигационных спутников (НС) включает излучение радиосигналов от НС с известными параметрами орбиты, формирование и выдачу команд на прием сигналов выбранных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726916
Дата охранного документа: 16.07.2020
+ добавить свой РИД