×
20.01.2018
218.016.112e

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002633916
Дата охранного документа
19.10.2017
Аннотация: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам определения объема и формы отклонений в конкретных областях головного мозга. Способ количественной оценки сегментации изображения содержит прием медицинского изображения физической структуры пациента, прием адаптированной сеточной модели физической структуры для медицинского изображения, определение количественного параметра изображения на основе значений интенсивности медицинского изображения в каждой из множества вершин адаптированной сеточной модели и объединение множества количественных параметров изображений для определения метрики качества адаптации. Система для осуществления способа содержит память и процессор, определяющий количественный параметр изображения на основе значений интенсивности медицинского изображения в каждой из множества вершин адаптированной сеточной модели и объединяющий множество количественных параметров изображения для определения метрики качества адаптации. Система снабжена постоянным машиночитаемым носителем данных. Использование изобретений позволяет расширить арсенал технических средств оценки сегментации изображения. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способность быстро определять объем и форму отклонений в конкретных областях головного мозга имеет решающее значение для научно-исследовательских программ с участием пациентов с неврологическими и психологическими расстройствами, такими как болезнь Альцгеймера, травматическое повреждение мозга и посттравматическое стрессовое расстройство («ПТСР»), и в выявлении пациентов, подверженных риску таких нарушений. Такие отклонения могут быть определены с помощью деформируемой модели мозга с подчиненной ограничениям формой, которая может выявить тонкие изменения в структуре областей мозга с известной предрасположенностью к повреждению, в сравнении с аналогичными данными, полученными от здоровых пациентов контрольной группы. Деформируемая модель мозга может быть адаптирована к изображениям магнитно-резонансной томографии пациента («МРТ») и может сегментировать изображения в ряд подкорковых структур. Однако для того, чтобы быть подходящим способом для исследования и/или терапии, это должно быть способно осуществляться эффективно.

Примерный вариант осуществления описывается в настоящем документе в отношении способа приема медицинского изображения, приема адаптации модели физической структуры, адаптации, относящейся к медицинскому изображению, определения количественного параметра изображения медицинского изображения в каждой из множества вершин адаптации и объединения множества количественных параметров изображений для определения метрики оценки.

Другой примерный вариант осуществления описывается в настоящем документе в отношении системы, имеющей память, хранящую медицинское изображение и адаптацию модели физической структуры, адаптацию, относящуюся к медицинскому изображению, и процессор, определяющий количественный параметр изображения медицинского изображения в каждой из множества вершин адаптации и объединяющий множество количественных параметров изображений для определения метрики оценки.

Еще один примерный вариант осуществления описывается в настоящем документе в отношении постоянного машиночитаемого носителя хранения, хранящего набор инструкций, выполняемых процессором. Инструкции, позволяющие процессору выполнять способ для приема медицинского изображения, приема адаптации модели физической структуры, адаптации, относящейся к медицинскому изображению, определения количественного параметра изображения медицинского изображения в каждой из множества вершин адаптации и объединения множества количественных параметров изображений для определения метрики оценки.

На Фигуре 1А показана примерная деформируемая модель мозга.

На Фигуре 1В показана примерная деформируемая модель мозга, представленная на Фигуре 1А, в качестве адаптированной для МРТ изображения объема мозга пациента.

На Фигуре 2А показана успешная адаптация примерной деформируемой модели мозга к МРТ изображению объема мозга пациента.

На Фигуре 2В показана неудачная адаптация примерной деформируемой модели мозга к МРТ изображению объема мозга пациента.

На Фигуре 3 показан примерный способ формирования метрики для оценки успеха или неудачи адаптации деформируемой модели мозга к изображению мозга.

На Фигуре 4 показана примерная система для реализации способа, такого как способ, показанный на Фигуре 3, для оценки успеха или неудачи адаптации деформируемой модели мозга к изображению мозга в соответствии с примерным вариантом осуществления.

Примерные варианты осуществления могут быть также поняты со ссылкой на нижеследующее описание примерных вариантов осуществления и соответствующих прилагаемых чертежей, на которых одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. В частности, примерные варианты осуществления относятся к способам и системам для проверки адаптации деформируемой модели мозга для пациента.

Способность быстро определять объем и форму отклонений в конкретных областях головного мозга имеет решающее значение для научно-исследовательских программ с участием пациентов с неврологическими и психологическими расстройствами, такими как болезнь Альцгеймера, травматическое повреждение мозга и ПТСР и в выявлении пациентов, подверженных риску таких нарушений. Такие отклонения могут быть определены с помощью деформируемой модели мозга с подчиненной ограничениям формой, которая может выявить тонкие изменения в структуре областей мозга с известной предрасположенностью к повреждению, в сравнении с аналогичными данными, полученными от здоровых пациентов контрольной группы. Деформируемая модель мозга может быть адаптирована к МРТ изображениям пациента и может сегментировать изображения в ряд подкорковых структур. Однако для того, чтобы быть подходящим способом для исследования и/или терапии, это должно быть способно осуществляться эффективно. Специалистам в данной области будет понятно, что хотя, примерные варианты осуществления будут описаны с конкретной ссылкой на МРТ изображения, те же методы, описываемые в настоящем документе, могут быть в равной степени применимы и к другим типам медицинских изображений, таких как КТ изображения, ультразвуковые изображения и т.д.

Фигура 1А иллюстрирует примерную деформируемую модель 110 мозга, в которой различные участки мозга моделируются отдельно. Деформируемая модель мозга может быть, например такой, как описана в «Evaluation of traumatic brain injury patients using a shape-constrained deformable model» L. Zagorchev, C. Meyer, T. Stehle, R. Kneser, S. Young and J. Weese, 2011, в Трудах первой международной конференции по мультимодальныму анализу изображений мозга (MBIA'll), Tianming Liu, Dinggang Shen, Luis Ibanez, and Xiaodong Tao (Eds.), Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 118-125. Фигура 1B иллюстрирует адаптацию 120 модели 110, показанной на Фигуре 1А, к МРТ изображению пациента. В адаптации 120, несколько элементов 121, 122, 123, 124 и 125 модели 110 были картированы в адаптации 120, иллюстрирующий положение и размер элементов 121, 122, 123, 124 и 125 на поперечном сечении, показанном посредством МРТ. Показанная модель использует проверенные экспериментальные данные, которые представляют сегментированные вручную структуры мозга. Проверенные экспериментальные данные содержат информацию о значениях интенсивности на границе каждой структуры, которую можно использовать для получения метрики изображения, показывающий качество сегментации, как будет описано более подробно ниже.

Адаптация деформируемой модели мозга к объему мозга конкретного пациента может вестись на основании факторов, полученных из МРТ изображения пациента. Для того чтобы применить прежние методы для адаптации такой модели, медицинскому работнику требовалось загрузить МРТ изображение пациента в просмотровое устройство, загрузить окончательную адаптированную модель и визуально проверить, была ли модель правильно адаптирована. Фигура 2А иллюстрирует примерную успешную адаптацию 210, а Фигура 2В иллюстрирует примерную неудачную адаптацию 220. Для специалиста в данной области очевидно, что элементы успешной адаптированной модели 210 соответствуют элементам, показанным на расположенном ниже МРТ изображении, в то время как элементы неудачной адаптированной модели 220 - нет. Кроме того, следует отметить, что значения интенсивности в вершинах сетки, когда модель адаптируется неудачно, значительно отличаются от значений интенсивности (т.е., графической интенсивности изображений) в вершинах сетки, когда модель адаптируется правильно.

Проверка успеха или неудачи адаптации может быть утомительной и трудоемкой задачей, особенно в клинических испытаниях с участием большого числа пациентов, где этот процесс может добавить несколько дней работы. Примерные варианты осуществления представляют метрику качества адаптации, которая может преодолеть этот недостаток. Метрика может определяться автоматически в конце адаптации и может дополнительно обеспечить основу для прямого количественного сравнения результатов сегментации по сегментации у одного и того же пациента или разных пациентов.

Фигура 3 иллюстрирует примерный способ 300 для определения количественной метрики для использования, как описано выше. На этапе 310 принимаются изображение пациента (например, МРТ изображение) и данные, относящиеся к адаптированной модели мозга. Специалистам в данной области будет понятно, что до того, как этот этап будет выполнен, модель должна быть адаптирована к изображению пациента, но, что процесс адаптации выходит за пределы примерных вариантов осуществления.

На этапе 320 количественный параметр изображения определяется в каждой из вершин сетки, очерчивая структуры мозга в адаптированной модели мозга. Специалистам в данной области будет понятно, что количественный параметр изображения может иметь одно или несколько из любого количества различных значений, которые можно использовать для количественной оценки свойств изображения. Эти значения могут включать в себя, например, интенсивность изображения, градиент изображения и магнитуду градиента. Специалистам в данной области также будет понятно, что под вершиной сетки может пониматься точка, которая принадлежит к сетке из треугольников. Однако другие формы сетки, имеющие вершины, также могут использоваться, такие как прямоугольники, квадраты, восьмиугольники и т.д. Кроме того, специалистам в данной области будет понятно, что количественный параметр изображения можно определить, используя любую подходящую функцию обработки изображений.

На этапе 330, количественные параметры изображения, определенные в каждой из вершин, усредняются для получения количественной метрики, которую можно использовать для оценки адаптации модели. Как будет подробно описано ниже, способ не ограничивается усреднением количественных параметров изображения для каждой вершины, так как усреднение является лишь одним способом получения количественной метрики. В одном из вариантов осуществления метрика может быть нормализована таким образом, что полностью адаптированная модель дает упрощенное числовое значение, такое как 1 или 100, и таким образом, что модель, которая была адаптирована совершенно неправильно, дает нулевое значение. Этап 330 объединения также может содержать рассмотрение каждой из вершин в отдельности для того, чтобы определить отдельные метрики оценки для каждого из множества подмножеств медицинского изображения.

Затем, на этапе 340, адаптация модели проверяется на основе количественной метрики, определенной на этапе 330. Это может быть выполнено, например, путем сравнения метрики с пороговым значением или другими способами, известными в данной области. Например, если количественная метрика нормализована на значениях 1-100, порог может быть вначале установлен на 75, это означает, что адаптации, отмеченные 75 и выше, считается успешными, в то время как те, у которых ниже 75 неудачны. Это пороговое значение затем может быть переустановлено пользователем, например, если пользователь решит, что успешные адаптации должны быть выше или ниже начального порога. В другом примере, система может включать в себя алгоритм машинного обучения, который определяет пороговый уровень на основе различных вводов.

Если определено, что модель была адаптирована успешно, то на этапе 350 адаптация принимается для последующего использования. С другой стороны, если определено, что модель не была успешно адаптирована, то на этапе 360 адаптация отвергается и снова указывается необходимость адаптации модели. После этапа 350 или этапа 360 способ завершается.

В дополнение к проверке правильной адаптации модели мозга метрика, 'описанная выше, может дать возможность сравнить дисперсии, систематические отклонения или другие статистические данные, с границей доверительного интервала, зависящего от проблемы, который оценивается. Значимость между группами или полученными результатами также может быть установлена. Метрика качества может быть индикатором надежности или доверия; более высокое значение будет означать более точную сегментацию и наоборот. Метрика качества может быть соотнесена с полученными статистическими данными; например, она может быть использована для установления минимального качества сегментации, необходимого для получения статистической значимости.

В другом варианте осуществления модель может сохранить соответствие вершин сетки во время адаптации. В таком варианте осуществления, значение количественного параметра изображения сравнивается в соответствующих вершинах сетки, вместо того, чтобы сравнивать среднее значение. Такой вариант осуществления может обеспечить более детальную локализованную информацию о различных элементах модели (например, могли ли некоторые подобласти модели быть адаптированы неправильно), в отличие от обобщенной информации о точности, представленной примерным способом 300, описанным выше.

Иллюстративный способ 300 может быть реализован различными способами. В одном примере, примерный способ 300 может быть реализован с помощью компьютера через примерную систему 400. Система 400 схематически показана на Фигуре 4. Пользовательский интерфейс 410 выполнен с возможностью принимать различные типы пользовательского ввода, такого как выбор медицинских изображений, моделей адаптации и т.д. Специалистам в данной области будет понятно, что хотя, как показано, примерная система 400 включает в себя однопользовательский интерфейс 410, другие системы могут использовать несколько интерфейсов, таких как предоставление интерфейса для осуществления выборки медицинских изображений из других систем в рамках учреждения. Пользовательский интерфейс 410 также используется в качестве устройства вывода, например он может выводить успешные адаптации для медицинских работников, для просмотра, для дальнейшего использования или указывать медицинским работникам, что адаптация не была успешной.

Пользовательский интерфейс 410 предоставляет данные процессору 420, который может выполнить программу, реализуя примерный способ 300. Данные, относящиеся к этой задаче, могут быть сохранены в памяти 430. Память 430 может быть накопителем на жестких магнитных дисках, твердотельным накопителем, распределенным запоминающим устройством и т.д., и может хранить данные в любом формате, подходящим для использования, как описано выше. В дополнение к инструкциям, необходимым для выполнения способа 300, память 430 может хранить медицинские карты, относящиеся к пациентам больницы, размещаясь в системе 400. С другой стороны, карты пациентов могут храниться удаленно, как например, в централизованной системе для хранения таких записей.

Примерные варианты осуществления, описанные выше, делают возможной автоматическую обработку и проверку больших групп моделей мозга для клинических исследований и обеспечивают основу для количественного сравнения результатов. Такая обработка может способствовать продолжительному мониторингу структур мозга, улучшенному дифференциальному диагнозу и мониторингу результатов лечения или восстановления. Кроме того, метрика адаптации, описанная выше, может играть важную роль в анализе, понимании и интерпретации информации, которые может быть получены из деформируемой модели мозга.

Специалистам в данной области будет понятно, что хотя описанные выше примерные варианты осуществления конкретно касаются МРТ изображений головного мозга и деформируемой модели мозга, принципы, описываемые в настоящем документе, могут в равной степени применяться и к другим типам деформируемых моделей и адаптации других типов изображений для соответствия таким моделям. Кроме того, специалистам в данной области будет понятно, что вышеописанные примерные варианты осуществления могут быть реализованы из некоторого количества объектов, в том числе таких, как модуль программного обеспечения, как комбинация аппаратных средств и программного обеспечения и т.д. Например, примерный способ 300 может быть реализован в программе, сохраненной на постоянном носителе хранения и содержащей строки кода, которые, при компиляции, могут быть выполнены процессором.

Отметим, что формула изобретения может включать в себя ссылочные позиции/обозначения в соответствии с правилом РСТ 6.2(b). Однако не должно считаться, что настоящая формула изобретения ограничивается примерными вариантами осуществления, соответствующими ссылочным позициям/обозначениям.

Для специалиста в данной области очевидно, что различные модификации могут быть сделаны в примерных вариантах осуществления, не отклоняясь от сущности и не выходя за объем изобретения. Таким образом, подразумевается, что настоящее изобретение охватывает модификации и изменения согласно данному изобретению и их эквиваленты при условии, что они входят в объем прилагаемой формулы изобретения.


СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1,071-1,080 of 1,732 items.
24.01.2019
№219.016.b33d

Исполнительный механизм для устройства индивидуального ухода, имеющий сгруппированные магниты

Группа изобретений включает исполнительный механизм для устройства индивидуального ухода (варианты) и предназначено для использования, например, в электрической зубной щетке. Исполнительный механизм в первом варианте содержит корпус из магнитного материала, вал из намагниченного материала и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677829
Дата охранного документа: 21.01.2019
24.01.2019
№219.016.b34d

Способ обеспечения функционирования стандартных адаптеров электропитания, преобразующих переменный ток в постоянный ток, в сильных магнитных полях

Группа изобретений относится к источникам электропитания. В частности, она применима в сочетании с адаптерами электропитания, преобразующими переменный ток в постоянный ток, для медицинских устройств, используемых в условиях сильных внешних магнитных полей, и будет описана с частной ссылкой на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677925
Дата охранного документа: 22.01.2019
25.01.2019
№219.016.b3eb

Способ вычисления плана хирургической операции

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использована для вычисления плана хирургической операции. Принимают данные о поверхности тела пациента (S1). Далее принимают данные о планируемой хирургической операции (S2), которые включают данные, представляющие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678080
Дата охранного документа: 22.01.2019
26.01.2019
№219.016.b474

Система и способ измерения температуры ядра тела

Изобретение относится к области термометрии и может быть использовано для определения температуры тела пациента. Предложена система мониторинга температуры ядра тела, содержащая первый термометр для измерения температуры ядра тела и второй термометр, который содержит датчик теплового потока....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678212
Дата охранного документа: 24.01.2019
29.01.2019
№219.016.b4db

Бытовые устройства с регулировкой мощности

Ручное бытовое устройство содержит ручку, ведомый элемент, электродвигатель для приведения в действие ведомого элемента и контроллер для управления электродвигателем. Ручка содержит поверхностный датчик для определения площади поверхностного контакта и давления, и контроллер выполнен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678388
Дата охранного документа: 28.01.2019
29.01.2019
№219.016.b4de

Головка отпаривателя

Изобретение относится к головке отпаривателя. Головка отпаривателя содержит поверхность (13A, 33A) для обработки и отверстие (13B), из которого выпускается пар. Головка отпаривателя также содержит генератор (14), содержащий поверхность (14A) для генерации пара, на которую подается жидкость,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678377
Дата охранного документа: 28.01.2019
29.01.2019
№219.016.b4fc

Воздухонаправляющий компонент в аэрогриле

Изобретение относится к воздухонаправляющему компоненту (10) для устройства, предназначенного для приготовления пищи за счет циркуляции горячего воздуха в камере приготовления пищи, причем воздухонаправляющий компонент содержит воздухоотклоняющий элемент (12) и защищенную область (14),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678373
Дата охранного документа: 28.01.2019
29.01.2019
№219.016.b504

Потоки данных элементов аудиовизуального контента

Изобретение относится к обработке потока данных элементов аудиовизуального контента и, в частности, аудиовизуального контента транспортного потока MPEG-2. Техническим результатом является обеспечение улучшенного и более гибкого потока данных для аудиовизуального контента. Предложено передающее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678323
Дата охранного документа: 28.01.2019
31.01.2019
№219.016.b53c

Способ одновременного захвата данных изображений при многочисленных глубинах образца

Изобретение относится к области формирования изображения образца и может быть применено в области цифровой патологии. Способ одновременного захвата данных изображений при многочисленных глубинах образца использует устройство формирования изображений, которое содержит датчик изображения, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678505
Дата охранного документа: 29.01.2019
31.01.2019
№219.016.b55e

Защищённый от магнитного резонанса плоский кабель для измерений биопотенциалов

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам магнитно-резонансной томографии в сочетании с электрокардиографией. Защищенный от магнитного резонанса (MP) кабель для измерения биопотенциалов содержит четыре или более электропроводящих проводов, расположенных в плоской...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678542
Дата охранного документа: 29.01.2019
Showing 631-639 of 639 items.
04.04.2018
№218.016.33cf

Лазер с вертикальным резонатором и поверхностным излучением

Изобретение относится к лазерной технике. Лазер с вертикальным резонатором и поверхностным излучением (VCSEL) содержит первый электрический контакт, подложку, первый распределенный брэгговский отражатель, активный слой, распределенный биполярный фототранзистор на гетеропереходах, второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645805
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3590

Устройство для преобразования движения пользователя в электрическое напряжение

Группа изобретений относится к средствам мониторинга состояния пользователя за счет преобразования движения пользователя в электрическое напряжение. Раскрыты устройство (10) и способ преобразования движения пользователя в электрическое напряжение, устройство (90), система (100) и способ для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645876
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.36b0

Способ и система выбора частоты проведения анализа газового состава артериальной крови для новорожденных

Группа изобретений относится к области определения частоты проведения анализа газового состава артериальной крови. Способ определения частоты проведения анализа газового состава артериальной крови (ABG) содержит этапы, на которых: принимают предыдущие результаты ABG-анализа; определяют исходное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646480
Дата охранного документа: 05.03.2018
04.04.2018
№218.016.3768

Ультразвуковая установка отображения изображений для удаленного терминала отображения

Изобретение относится к медицинским диагностическим ультразвуковым системам. Техническим результатом является оптимизация ультразвукового изображения для отображения на удаленных рабочих станциях, терминалах и экранах отображения. Изображение, полученное ультразвуковой системой, обрабатывается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646593
Дата охранного документа: 06.03.2018
26.09.2018
№218.016.8bba

Виртуальное интерактивное определение объёмных форм

Группа изобретений относится к технологиям обработки изображений. Техническим результатом является обеспечение отсечения частичного объема посредством поверхностей раздела между слоями. Предложен способ обработки изображения. Способ содержит этап, на котором осуществляют прием объемного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667976
Дата охранного документа: 25.09.2018
20.12.2018
№218.016.a9f9

Звуковые расширения для медицинских систем

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к компьютерным пользовательским интерфейсам в сочетании с медицинскими системами. Медицинская система для доставки информации для пользователей медицинских систем включает по меньшей мере один процессор, запрограммированный принимать...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675453
Дата охранного документа: 19.12.2018
17.01.2020
№220.017.f6e5

Редактирование медицинских изображений

Группа изобретений относится к редактированию медицинских изображений. Технический результат - упрощение редактирования медицинских изображений. Для этого предложено устройство (50) для редактирования медицинских изображений, которое содержит процессорный блок (52), блок (54) вывода и блок (56)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711140
Дата охранного документа: 15.01.2020
08.02.2020
№220.018.00b6

Классификация тканей головного мозга

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении качества классификации тканей головного мозга. Система для классификации тканей головного мозга содержит интерфейс данных об изображении для получения доступа к изображению головного мозга пациента;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713707
Дата охранного документа: 06.02.2020
05.08.2020
№220.018.3cae

Устройство, система и способ верификации информации, связанной с медицинским изображением

Настоящее изобретение относится к обработке медицинских изображений. Технический результат заключается в обеспечении верификации информации, связанной с медицинским изображением, для обеспечения правильности информации, связанной с медицинским изображением, и достигается тем, что устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002728900
Дата охранного документа: 03.08.2020
+ добавить свой РИД