×
26.08.2017
217.015.e541

Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002626494
Дата охранного документа
28.07.2017
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения буровой машины. Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя, состоит из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом источник света расположен перпендикулярно оси бурового молотка, пластина выполнена плоской и установлена перпендикулярно плоскости забоя, а угловая шкала, размещенная на пластине, проградуирована по формуле: где L - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемого от плоскости забоя, соответствующая величине горизонтального угла β; L - длина от шарового шарнира до оси источника света; L - длина от шарового шарнира до пластины с угловой шкалой; β - величина горизонтального угла, град. Технический результат заключается в упрощении конструкции. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения буровой машины, например, переносного перфоратора, относительно плоскости забоя при бурении взрывных шпуров.

Известно устройство для определения направления шпуров, содержащее основание, шарнир и установленную на основании угломерную шкалу (А.с. СССР №667670, МПК Е21В 47/02, 1979 г.).

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет определять углы заложения шпуров в горизонтальной плоскости.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения направления забуриваемых шпуров, состоящее из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, кроме того, пластины с угловой шкалой (Патент РФ №2560762, МПК Е21В 47/02, 2015 г.).

Основным недостатком данного устройства является сложность конструкции, связанная с изготовлением пластины в виде дуги.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная задача достигается тем, что тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя, состоит из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом источник света расположен перпендикулярно оси бурового молотка, пластина выполнена плоской и установлена перпендикулярно плоскости забоя, а угловая шкала, размещенная на пластине, проградуирована по формуле:

где Lβ - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемого от плоскости забоя, соответствующая величине горизонтального угла β;

Lшт - длина от шарового шарнира до оси источника света;

L - длина от шарового шарнира до пластины с угловой шкалой;

β - величина горизонтального угла, град.

Упрощение конструкции устройства связано с использованием пластин плоской формы.

Для изготовления пластин плоской формы можно использовать стандартные листы фанеры или ДСП. В качестве пластины, на которой располагается угловая шкала, можно использовать стенку помещения, перпендикулярную стене, имитирующую плоскость забоя. Также можно использовать стенку выработки, перпендикулярную плоскости забоя.

Расположение источника света перпендикулярно оси буровой машины позволяет установить пластину с угловой шкалой перпендикулярно плоскости забоя, что повышает компактность устройства.

Размещение пластины с угловой шкалой перпендикулярно плоскости забоя и расположение на ней угловой шкалы позволяет получить численное значение угла заложения шпура в горизонтальной плоскости по точке, указанной световым лучом на угловой шкале.

Угловая шкала, проградуированная по приведенной формуле, позволяет перевести линейные величины, соответствующие углам наклона штанги к плоскости забоя, в угловые отметки на шкале.

Диапазон градации угловой шкалы составляет от 60 до 90 градусов в соответствии с принимаемыми на практике углами наклона врубовых и оконтуривающих шпуров (Справочник по горнорудному делу. М. Недра. 1983 г., с. 290-291).

Так как углы наклона буровой машины к плоскости забоя принимаются острыми, не более 90 градусов, то при значениях угла β более 90 градусов значение такого угла, указываемого на угловой шкале 12, рассчитывается по формуле:

β'=180°-β,

где β' - значение угла, указываемого на угловой шкале, при значениях угла β более 90 градусов.

Если пластина устанавливается на расстоянии от плоскости забоя, то это расстояние от забоя до начала угловой шкалы на пластине (Lпз), необходимо учесть при разметке угловой шкалы на пластине.

Lпβ=Lβ-Lпз,

где Lпβ - длина отрезка угловой шкалы на пластине, соответствующая величине горизонтального угла β,

Lβ - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемого от плоскости забоя, соответствующая величине горизонтального угла β;

Lпз - расстояние от забоя до начала угловой шкалы на пластине

при Lпз=0, Lпβ=Lβ.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 показано размещение пластины и угловой шкалы на пластине; на фиг. 3 показано соединение бурового молотка и кожуха; на фиг. 4 - размещение источника света и угломерной шкалы в виде полукруга на кожухе; на фиг. 5 показан вид устройства сверху, на фиг. 6 приведена схема расчета угловых отметок угловой шкалы.

Устройство содержит кожух 1, на котором размещен источник света 2. На кожухе 1 расположена угломерная шкала 3 в виде полукруга с отвесом 4 для определения углов в вертикальной плоскости. Кожух 1 размещен на верхней площадке бурового молотка 5, соединенного с буровой штангой 6, выполненной телескопической, на конце которой размещен шаровой шарнир 7. К нижней плоскости бурового молотка 5 с помощью шарнира 8 присоединена телескопическая опора 9, которая жестко под прямым углом соединена с основанием 10. В комплект тренажера также входит пластина 11, на которой размещена угловая шкала 12 для определения углов заложения шпуров в горизонтальной плоскости. Элементы устройства закрепляются, например: кожух на буровой машине - фиксатором 13, шток телескопической штанги - стопором 14 штанги, шток телескопической опоры - зажимом 15.

В качестве источника света можно использовать, например, лазерную световую указку.

Работа тренажера осуществляется следующим образом.

На плоскости забоя 16 в соответствии с паспортным расположением шпуров, например врубового шпура, закрепляют шаровой шарнир 7. В забое устанавливается имитатор буровой машины, например переносной перфоратор, состоящий из бурового молотка 5, телескопической буровой штанги 6, телескопической опоры 9, соединенной посредством шарнира 8 с основанием 10. Выдвижной шток буровой штанги 6 соединяется с шаровой пятой шарового шарнира 7, закрепленного на плоскости забоя 16. Выдвижением штока буровой штанги 6 устанавливается проектная длина штанги и фиксируется стопором 14 штанги, а выдвижением штока опоры 9 буровая машина устанавливается в горизонтальном положении и фиксируется зажимом 15 опоры. При этом отвес 5 угломера 4 указывает на угловую отметку «0» градусов.

Затем на верхнюю плоскость имитатора бурового молотка 5 устанавливается кожух 1, который закрепляется фиксатором 13. К кожуху 1 перпендикулярно оси бурового молотка присоединяется источник света 2. На кожухе 1 размещена угломерная шкала 3 в виде полукруга с отвесом 4.

Далее, на расстоянии L от шарового шарнира, перпендикулярно плоскости забоя устанавливают пластину 11. На это значение L рассчитана угловая шкала 12, размещенная на пластине 11. Выполнение угловых отметок угловой шкалы 12 на пластине 11 в форме вертикальных линий позволяет использовать шкалу при различных размещениях шарового шарнира 7 по высоте на плоскости забоя 16, а следовательно, и буровой машины.

Тренажер подготовлен к работе.

Далее бурильщик перемещает буровую машину относительно плоскости забоя, пока луч света 17 не укажет на угловой шкале 12 искомое значение угла заложения шпура в горизонтальной плоскости. Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в горизонтальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона.

Для определения угла наклона шпура в вертикальной плоскости ослабляется зажим 15 телескопической опоры 9, буровая машина опускается вниз или поднимается вверх до положения проектного угла наклона шпура в вертикальной плоскости, устанавливаемого по отвесу 4 угломерной шкалы 3. При этом шток телескопической опоры или вдвигается, или выдвигается из цилиндра опоры. Соединение опоры 9 с буровым молотком 5 посредством шарнира 8 обеспечивает вертикальность опоры при изменении ее длины. Конечное положение опоры фиксируется зажимом 15.

Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в вертикальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона.

Затем все действия повторяются для других углов наклона буровой машины.

Контроль навыков глазомерного пространственного ориентирования бурильщиком буровой машины может быть осуществлен следующим образом.

Бурильщик, при отключенном источнике света 2, глазомерно ориентирует буровую машину по значениям заданных углов заложения шпура в горизонтальной плоскости относительно плоскости забоя, выполняя действия, перечисленные выше. После этого включают источник света 2 и по световому лучу 17 на угловой шкале 12 устанавливают фактическое значение угла наклона буровой штанги в горизонтальной плоскости. Такими же действиями, при, например, снятом отвесе 4 угломера 3, изменяется положение машины в вертикальной плоскости, а затем по отвесу 4 по угломеру 3 устанавливается фактическое значение угла наклона буровой машины в вертикальной плоскости.

Конструктивные размеры тренажера и продолжительность работы с ним определяются экспериментально.

Расчет угловой шкалы 12 по приведенной формуле осуществляется в соответствии с положениями:

отсюда:

Использование предлагаемого устройства позволяет осуществить обучение бурильщиков глазомерному ориентированию буровой машины относительно плоскости забоя по заданным углам наклона шпуров в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Упрощение конструкции устройства связано с применением в устройстве пластины плоской формы с размещенной на ней угловой шкалой.


Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя
Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя
Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя
Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя
Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 335 items.
27.07.2013
№216.012.5a21

Отбойный полок

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при проходке восстающих, а именно для направления отбитой породы в перепускное отделение восстающего. Техническим результатом является обеспечение безопасности ведения работ при проходке восстающих, а также регулирования направления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488694
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.01.2014
№216.012.94e3

Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения нисходящих шпуров и скважин. Предложено устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин, содержащее основание в виде плиты с размещенными на ней круговым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503809
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.982c

Устройство для зачистки отбитой руды с лежачего бока отработанного блока

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для зачистки отбитой руды. Устройство включает подвешенную на направляющие с возможностью перемещения по ним каркасную тележку, водораспределительную трубу, оборудованную водоструйными насадками и водоподающим шлангом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504655
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.04.2014
№216.012.ba7b

Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке рудных тел с закладкой выработанного пространства твердеющими смесями. Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива включает формирование отверстия в рудном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513467
Дата охранного документа: 20.04.2014
27.06.2014
№216.012.d7a8

Способ зачистки отбитой руды при разборке крутопадающих месторождений

Изобретение относится к способам, используемым в горной промышленности для зачистки отбитой руды при разработке крутопадающих месторождений, например, системами с магазинированием руды. Способ включает укладку на лежачем боку наращиваемых по мере отбойки руды труб с перфорационными отверстиями,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520986
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.09.2014
№216.012.f94d

Устройство для съемки сечений камерных горных выработок

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529658
Дата охранного документа: 27.09.2014
20.08.2015
№216.013.7208

Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров. Предложен тренажер, состоящий из кожуха, источника света, угломерной шкалы в виде полукруга с отвесом, и пластины. При этом тренажер дополнительно снабжен имитатором буровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560762
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.10.2015
№216.013.8164

Устройство для направленного бурения шпуров

Изобретение относится к горному делу и предназначено для ориентации буровой машины в заданном направлении бурения шпуров. Устройство для направленного бурения шпуров с помощью буровой машины по ранее установленному реперу содержит совмещаемый с репером указатель в виде стержня, который снабжен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564721
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.11.2015
№216.013.949c

Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке месторождений полезных ископаемых, с заполнением выработанного пространства твердеющей закладкой. Техническим результатом является определение длины полости, оставшейся в закладочном массиве после отработки рудного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569663
Дата охранного документа: 27.11.2015
27.03.2016
№216.014.c5b2

Станок шарошечного бурения

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к станкам шарошечного бурения. Станок включает мачту, буровую головку с буровым снарядом, канатно-полиспастную систему с гидроцилиндром привода подачи, гидрораспределитель гидроцилиндров привода подачи с управляющими камерами подъема и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578684
Дата охранного документа: 27.03.2016
Showing 1-10 of 124 items.
27.07.2013
№216.012.5a21

Отбойный полок

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при проходке восстающих, а именно для направления отбитой породы в перепускное отделение восстающего. Техническим результатом является обеспечение безопасности ведения работ при проходке восстающих, а также регулирования направления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488694
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.01.2014
№216.012.94e3

Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения нисходящих шпуров и скважин. Предложено устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин, содержащее основание в виде плиты с размещенными на ней круговым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503809
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.982c

Устройство для зачистки отбитой руды с лежачего бока отработанного блока

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для зачистки отбитой руды. Устройство включает подвешенную на направляющие с возможностью перемещения по ним каркасную тележку, водораспределительную трубу, оборудованную водоструйными насадками и водоподающим шлангом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504655
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.04.2014
№216.012.ba7b

Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке рудных тел с закладкой выработанного пространства твердеющими смесями. Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива включает формирование отверстия в рудном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513467
Дата охранного документа: 20.04.2014
27.06.2014
№216.012.d7a8

Способ зачистки отбитой руды при разборке крутопадающих месторождений

Изобретение относится к способам, используемым в горной промышленности для зачистки отбитой руды при разработке крутопадающих месторождений, например, системами с магазинированием руды. Способ включает укладку на лежачем боку наращиваемых по мере отбойки руды труб с перфорационными отверстиями,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520986
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.09.2014
№216.012.f94d

Устройство для съемки сечений камерных горных выработок

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529658
Дата охранного документа: 27.09.2014
20.08.2015
№216.013.7208

Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров. Предложен тренажер, состоящий из кожуха, источника света, угломерной шкалы в виде полукруга с отвесом, и пластины. При этом тренажер дополнительно снабжен имитатором буровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560762
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.10.2015
№216.013.8164

Устройство для направленного бурения шпуров

Изобретение относится к горному делу и предназначено для ориентации буровой машины в заданном направлении бурения шпуров. Устройство для направленного бурения шпуров с помощью буровой машины по ранее установленному реперу содержит совмещаемый с репером указатель в виде стержня, который снабжен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564721
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.11.2015
№216.013.949c

Способ определения величины подработки твердеющей закладки при механическом разрушении рудного массива

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке месторождений полезных ископаемых, с заполнением выработанного пространства твердеющей закладкой. Техническим результатом является определение длины полости, оставшейся в закладочном массиве после отработки рудного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569663
Дата охранного документа: 27.11.2015
27.03.2016
№216.014.c5b2

Станок шарошечного бурения

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к станкам шарошечного бурения. Станок включает мачту, буровую головку с буровым снарядом, канатно-полиспастную систему с гидроцилиндром привода подачи, гидрораспределитель гидроцилиндров привода подачи с управляющими камерами подъема и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578684
Дата охранного документа: 27.03.2016
+ добавить свой РИД