×
26.08.2017
217.015.e15c

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002625617
Дата охранного документа
17.07.2017
Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам акустического качества образцов звукопоглощающих конструкций. Способ измерения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции включает прием зондирующего и отраженного сигналов при помощи однонаправленного приемника из двух приемных элементов, изменение направления чувствительности которого осуществляется переключением последовательности приемных элементов, расположенных в гидроакустическом бассейне на оси перпендикулярной поверхности образца звукопоглощающей конструкции, и определение отношения уровней принятых сигналов. Одновременно с однонаправленным приемом сигналов дополнительно осуществляют прием сигналов при помощи дискретной антенны, установленной параллельно звукопоглощающей конструкции, причем центральный приемный элемент антенны является приемным элементом однонаправленного приемника, после чего принятые сигналы детектируют, перемножают и используют для определения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции. Управление параметрами направленного приема осуществляется путем задержки отраженных сигналов. Устройство содержит двухканальный однонаправленный приемник, блок управления, плоскую дискретную антенну, детекторы, перемножитель, вычислительное устройство. Технический результат - повышение помехоустойчивости измерений. 6 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля акустического качества образцов звукопоглощающих конструкций в условиях замкнутых помещений.

Известен способ определения акустических характеристик материалов в условиях гидроакустической измерительной камеры (В.Т. Ляпунов, B.C. Майоров. Способ измерения коэффициентов отражения и прохождения звука материалов. G01N 29/00, SU 1062596 А, опубл. 23.12.1983 г., бюл. №47).

Сущность способа заключается в том, что в гидроакустическом измерительном бассейне излучают звуковые колебания и принимают колебания, отраженные от образца материала, используемого в звукопоглощающей конструкции. Затем вычисляют отношение амплитуд сигналов при наличии и отсутствии образца, по величине которого определяют коэффициенты отражения и прохождения звука. Отличительной особенностью способа является то, что излучатель звука и приемник сигналов, отраженных от образца, устанавливают на одной линии и подвергают вращению вокруг оси, перпендикулярной линии установки излучателя и приемника. Таким образом, статистические характеристики полезного сигнала не меняются во времени, а характеристики сигналов ложных отражений изменяются в зависимости от направления на отражающую поверхность, что позволяет выделить полезный сигнал путем усреднения или синхронного накопления.

Недостатком рассматриваемого способа является то, что вращение системы «излучатель - приемник» необходимо осуществлять, как правило, в условиях герметичной измерительной камеры при повышенном давлении, что конструктивно не всегда возможно.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является способ однонаправленного приема, работающий в непрерывном режиме.

Особенностью способа является то, что расстояние между двумя приемными элементами должно быть меньше четверти длины звуковой волны (Справочник по гидроакустике. Научный редактор А.Е. Колесников. Л.: Судостроение, 1982, стр. 210, 211), что обеспечивает формирование кардиоидной диаграммы направленности. При этом приемные элементы располагаются на оси перпендикулярной плоскости испытуемого образца, а при обработке сигналов в один из них вводится задержка, определяемая расстоянием между приемными элементами и скоростью звука в среде, что позволяет сформировать диаграмму направленности, ориентированную на источник отраженного сигнала. Изменение очередности приемников обеспечивает раздельный прием излучаемых сигналов и отраженных сигналов, отношение амплитуд которых используется для вычисления коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции. Этот способ измерения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции принят за прототип.

Сущность способа - прототипа в режиме приема отраженного сигнала сводится к следующим операциям:

1) производится двухканальный прием суммы излученного и отраженного сигналов;

2) осуществляется суммирование сигналов, снимаемых с выходов приемных элементов, в которые последовательно введена задержка, обеспечивающая выделение зондирующего сигнала и сигнала, отраженного от образца звукопоглощающей конструкции;

3) вычисляется коэффициент отражения образца материала как отношение амплитуд измеренных сигналов.

Разделение падающей и отраженной волн по рассматриваемому способу обеспечивается при измерении коэффициента отражения образца звукопоглощающей конструкции, расположенного в гидроакустической трубе, в которой формируются плоские волны.

Недостаток способа - прототипа состоит в незначительном подавлении ложных отражений при измерениях в условиях замкнутых гидроакустических бассейнов, когда невозможно сформировать плоскую волну. Наличие сигналов помехи, обусловленных отражением излучаемых и отраженных сигналов от стенок гидроакустического бассейна, приводит к погрешности измерения коэффициента отражения образца звукопоглощающей конструкции.

Задачей изобретения является обеспечение помехоустойчивого измерения коэффициента отражения образца звукопоглощающей конструкции в условиях гидроакустического бассейна с использованием непрерывного зондирующего сигнала.

Способ измерения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции, включающий прием зондирующего и отраженного сигналов при помощи однонаправленного приемника из двух приемных элементов, изменение направления чувствительности которого осуществляется переключением последовательности приемных элементов, расположенных в гидроакустическом бассейне на оси перпендикулярной поверхности образца звукопоглощающей конструкции, и определение отношения уровней принятых сигналов, по изобретению, одновременно с однонаправленным приемом сигналов дополнительно осуществляют прием сигналов при помощи дискретной антенны, установленной параллельно звукопоглощающей конструкции, причем центральный приемный элемент антенны является приемным элементом однонаправленного приемника, после чего принятые сигналы детектируют, перемножают и используют для определения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции как отношение амплитуд отраженного и падающего сигналов.

Вследствие взаимодействия диаграмм направленности однонаправленного приемника и дискретной фазированной антенны уровень сигнала помехи, обусловленной отражением от стенок гидроакустического бассейна, значительно уменьшается. Управление параметрами направленного приема осуществляется путем задержки отраженных сигналов в каждом канале дискретной антенны пропорциональной дистанции между приемными элементами и расстоянию между образцом звукопоглощающей конструкции и плоскостью дискретной антенны.

Сущность технического решения поясняется чертежами, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ;

- на фиг. 2 представлена диаграмма направленности кардиоидного приемника;

- на фиг. 3 представлена диаграмма направленности дискретной антенны;

- на фиг. 4 представлена результирующая диаграмма направленности кардиоидного приемника и дискретной антенны после операции перемножения;

- на фиг. 5 представлена трехмерная компьютерная модель диаграммы направленности однонаправленного приемника и дискретной антенны;

- на фиг. 6 представлен результат обработки натурных сигналов.

Устройство, реализующее предлагаемый способ (см. фиг. 1), содержит двухканальный однонаправленный приемник 1, к управляющему входу которого подключен блок управления 2, и плоскую дискретную антенну 3, а выходы двухканального однонаправленного приемника и дискретной антенны через детекторы 5 и 6 соединены с входами перемножителя 7, выход которого подключен к входу вычислительного устройства 8.

С использованием описанного устройства предложенный способ реализуется следующим образом. Входной сигнал принимается двухканальным однонаправленным приемником 1, формирующим кардиоидную диаграмму направленности. Направление максимума диаграммы направленности изменяется при помощи блока управления 2, под управлением которого в сигнал, снимаемый с выхода одного из приемных элементов, вводится задержка, а сигналы суммируются. В результате изменения направления максимума диаграммы направленности разделяют падающий и отраженный сигналы. Отношение уровней падающего и отраженного сигналов используются для определения коэффициента отражения образца звукопоглощающей конструкции в вычислительном устройстве. При помощи дискретной антенны 3 формируется узкая диаграмма направленности, максимумы которой направлены как в сторону образца материала, так и в сторону излучателя - источника зондирующего сигнала. Для фокусирования диаграммы направленности сигналы, принимаемые приемными элементами дискретной антенны, задерживаются на время, определяемое дистанцией между приемными элементами и расстояниями между образцом звукопоглощающей конструкции и каждым приемным элементом дискретной фазированной антенны. Детектирование принятых сигналов при помощи детекторов 5 и 6 и последующее перемножение результатов детектирования в перемножителе 7 обеспечивает однонаправленный прием падающих и отраженных сигналов с высоким пространственным разрешением. Это позволяет рассчитать коэффициент отражения в вычислительном устройстве 8 при существенном подавлении влияния отражений от стенок гидроакустического бассейна.

Работа устройства в соответствии с предлагаемым способом описывается следующим образом.

Приемные элементы дискретной антенны устанавливаются относительно друг от друга на расстоянии d<0,5λ, где:

d - расстояние между приемными элементами;

λ - длина акустической волны на частоте измерений.

Расстояние r0 между приемными элементами однонаправленного приемника удовлетворяет условию r0<0,25λ.

Сигналы на выходе каждого из звукоприемников пропорциональны звуковому давлению в точке их расположения и зависят от чувствительности приемных элементов, амплитуды падающей звуковой волны, волнового числа и коэффициента отражения.

За нулевой отсчет фазы принята фаза падающей волны в месте расположения центрального приемного элемента.

Выделение обрабатываемых сигналов, например сигнала пропорционального звуковому давлению в падающей волне, производится, как и в прототипе, при помощи следующих операций.

В один из сигналов, снимаемых с выходов приемных элементов однонаправленного приемника, вводится задержка, соответствующая расстоянию между приемниками.

При последующем суммировании (вычитании) два сигнала, имеющих одно направление, суммируются, а противоположное направление - взаимно уничтожаются, что позволяет выделить сигнал, пропорциональный звуковому давлению только в падающей волне или отраженной волне.

Сущность способа обработки сигналов для измерения коэффициента отражения с использованием однонаправленного приема заключается в том, что выделяют сигналы, пропорциональные звуковым давлениям в падающей и отраженной волнах, а коэффициент отражения находят как отношение амплитуд отраженного и падающего сигналов. Следует подчеркнуть, что измерения осуществляются в поле стоячей волны в результате формирования с помощью двух гидрофонов и фазовращающего устройства кардиоидной диаграммы направленности. При ориентации ее максимума на источник звука, а минимума - на измеряемый образец оценивают уровень и фазу зондирующего сигнала. Если диаграмма направленности ориентирована в противоположную сторону, то оценивают давление и фазу сигнала, отраженного от образца конструкции.

Работу антенны, используемую в предлагаемом способе, можно пояснить следующим образом.

Пусть, например, на линейную эквидистантную антенну, состоящую из n приемных элементов, падает плоская волна под углом θ, отсчитываемым между направлением падающей волны и осью однонаправленного приемника.

Разность хода лучей между первым и n приемными элементами составляет ΔS=(n-1)dsin(θ), где:

n - число элементов антенны;

d - расстояние между соседними приемными элементами.

Разность задержек между элементами равна , где:

с - скорость распространения волны.

В результате синфазного сложения полосовых сигналов при компенсации разности задержек формируется диаграмма направленности. При этом условием единственности главного лепестка диаграммы направленности является соотношение: .

В результате детектирования сигналов, снимаемых с выходов однонаправленного приемника и дискретной антенны, и их перемножения формируется диаграмма направленности, ширина которой значительно меньше кардиоидной диаграммы направленности, формируемой по способу-прототипу, что обеспечивает подавление сигналов помехи, обусловленной отражением излучаемого и отраженного сигналов от стенок гидроакустического бассейна.

При математическом моделировании работы устройства, реализующего предлагаемый способ, рассчитывались диаграммы направленности однонаправленного приемника (фиг. 2), и фазированной дискретной антенны (фиг. 3).

Из представленных примеров следует, что в случае применения однонаправленного приемника принимается только отраженный сигнал (или падающий сигнал), но не подавляются сигналы, отраженные от стенок гидроакустического бассейна. При использовании дискретной антенны подавляются сигналы, отраженные от стенок бассейна, но падающий сигнал остается неподавленным.

Перемножение диаграмм направленности позволяет получить узкую диаграмму направленности, свободную от указанных недостатков, пример которой показан на фиг. 4. На фиг.5 приведена объемная диаграмма направленности, полученная в результате компьютерного моделирования работы устройства по предлагаемому способу.

Достоверность предлагаемого способа подтверждается результатами лабораторного эксперимента, в котором источник импульсного сигнала длительностью 2 мс на несущей частоте 6300 Гц размещался в гидроакустическом бассейне. Исследуемые сигналы принимались линейной дискретной антенной из 4 приемных элементов, расстояние между которыми составляло 0,125 м. Одновременно принимались сигналы системой приемников, расстояние между приемными элементами которых равнялось 0,065 м. В результате обработки измерительных данных по предлагаемому способу формировался результирующий сигнал, амплитудная огибающая которого представлена на фиг.6 (график 8). Здесь же приведены огибающие сигналов, полученные при помощи однонаправленного и ненаправленного приемников (графики 9 и 10 соответственно). Сравнение огибающих сигналов, полученных по способу-прототипу (график 9) и предлагаемому способу (график 8), показывает, что основное преимущество предлагаемого способа определения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции заключается в увеличении помехоустойчивости измерений в результате подавления влияния сигналов, отраженных от стенок гидроакустического бассейна.

Способ измерения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции, включающий прием зондирующего и отраженного сигналов при помощи однонаправленного приемника из двух приемных элементов, изменение направления чувствительности которого осуществляется переключением последовательности приемных элементов, расположенных в гидроакустическом бассейне на оси перпендикулярной поверхности образца звукопоглощающей конструкции, и определение отношения уровней принятых сигналов, отличающийся тем, что одновременно с однонаправленным приемом сигналов дополнительно осуществляют прием сигналов при помощи дискретной антенны, установленной параллельно звукопоглощающей конструкции, причем центральный приемный элемент антенны является приемным элементом однонаправленного приемника, после чего принятые сигналы детектируют, перемножают и используют для определения коэффициента отражения звукопоглощающей конструкции как отношение амплитуд отраженного и падающего сигналов.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 101-110 of 371 items.
10.12.2014
№216.013.0f7f

Устройство для проведения гидродинамических испытаний в опытовом бассейне моделей быстроходных судов с воздушной каверной

Изобретение относится к области судостроения, более конкретно - к экспериментальной гидромеханике, и касается вопросов проведения экспериментальных исследований в опытовых бассейнах моделей быстроходных судов с воздушными кавернами на днище. Предложена конструкция корпуса модели судна с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535384
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1329

Способ утоньшения фоточувствительного слоя матричного фотоприемника

Использование: для изготовления полупроводниковых фотоприемников и для создания многоэлементных фотоприемников различного назначения. Сущность изобретения заключается в том, что фоточувствительный элемент с «толстой» базовой областью утоньшается до нужной толщины (10-15 мкм) прецизионными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536328
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.01.2015
№216.013.1723

Легконагруженный водометный движитель

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки легконагруженных водометных движителей. Легконагруженный водометный движитель состоит из рабочего колеса, спрямляющего аппарата, водовода и центрального тела, выступающего вперед и назад из водовода. Водовод представляет собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537351
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1827

Установка очистки хозяйственно-бытовых сточных вод

Изобретение может быть использовано для глубокой очистки бытовых и производственных сточных вод на малогабаритных блокированных установках, в том числе расположенных на нефтегазодобывающих платформах, терминалах и судах. Установка очистки хозяйственно-бытовых сточных вод содержит гидравлически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537611
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1858

Способ регулирования двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом. Техническим результатом является повышение эффективности работы и улучшение топливной экономичности двигателя, снабженного турбокомпрессором, сокращение выбросов оксидов азота. Сущность изобретения заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537660
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1967

Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой содержит тепловой двигатель, связанный с колесами среднего моста, обратимые электрические машины, трансмиссию и бортовую управляющую систему. Автомобиль выполнен с приводом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537931
Дата охранного документа: 10.01.2015
27.01.2015
№216.013.20a5

Способ определения статического дисбаланса заготовок непосредственно на металлорежущем станке

Изобретение относится к области измерений, а именно к процессу определения статического дисбаланса заготовок, и может быть использовано для балансировки заготовок. Способ заключается в следующем. Планшайба станка (поворотный стол станка) с установленной на ней заготовкой устанавливается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539805
Дата охранного документа: 27.01.2015
27.01.2015
№216.013.20ae

Способ определения пространственного распределения напряженности электромагнитного поля

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для решения задач электромагнитной совместимости и экологической безопасности электротехнического и радиоэлектронного оборудования промышленных, транспортных, общественных и бытовых объектов. На габаритных обводах материальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539814
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.240f

Лопасть гребного винта судна ледового класса

Изобретение относится к области судостроения, в частности к лопастям гребных винтов судов ледового класса, в том числе и гребных винтов судов ледового класса, работающих в составе винторулевых колонок. Лопасть гребного винта судна ледового класса имеет плавную криволинейную поверхность, а в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540684
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.26ed

Устройство для измерения и контроля сопротивления изоляции под рабочим напряжением в силовых сетях переменного тока с резистивной нейтралью

Изобретение относится к области электротехники. Устройство содержит резистор, соединенный с нейтралью одним выводом, резистивный датчик тока, источник стабилизированного напряжения постоянного тока, шунтирующий конденсатор C1, RC-фильтр на 50 Гц, блок гальванической развязки, электронный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541418
Дата охранного документа: 10.02.2015
Showing 101-110 of 275 items.
20.07.2014
№216.012.defd

Способ обработки фасонных поверхностей точением

Способ включает предварительное позиционирование резца и фиксирование его в резцедержателе, затем перемещение центра поворота резца по траектории, сформированной перпендикулярами равной длины, спроецированными на касательную к обрабатываемой поверхности в точке нахождения вершины резца. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522871
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.df24

Автоматическая нрлс с увеличенным необслуживаемым периодом автономной работы

Изобретение может быть использовано для применения на судах различного тоннажа. Достигаемый технический результат - обеспечение безопасности плавания в особо сложных навигационных условиях с автоматическим решением навигационных задач. Сущность изобретения: автоматическая навигационная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522910
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e0c8

Огнестойкий декоративно-отделочный материал и способ его получения

Изобретение относится к разработке огнестойкого декоративно-отделочного материала - искусственной кожи, полученной коагуляцией раствора на основе полиуретановой композиции. Декоративно-отделочный материал содержит тканый слой, предварительно пропитанный водной силиконовой эмульсией и высушенный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523330
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e130

Способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное и устройство для выполнения способа

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики. Техническим результатом является повышение функциональной надежности преобразователя за счет упрощения его схемы для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523434
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e26e

Способ обнаружения скрытых дефектов матричных бис считывания

Изобретение относится к тестированию матричных БИС считывания и может быть использовано для определения координат скрытых дефектов типа утечек сток-исток, которые невозможно обнаружить до стыковки кристаллов БИС считывания и матрицы фоточувствительных элементов. На кремниевой пластине с годными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523752
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e42e

Оксинтомодулин человека, его применение, лекарственный препарат на его основе и способ применения препарата для лечения и профилактики гипергликемии

Группа изобретений относится к медицине и касается оксинтомодулина человека, ковалентно связанного с гомополимерным полисахаридом, содержащим 50 звеньев альфа-2,8 сиаловой кислоты, для лечения гипергликемии; лекарственного препарата для лечения или профилактики гипергликемии, содержащего в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524204
Дата охранного документа: 27.07.2014
20.08.2014
№216.012.e9f5

Способ подавления реверберационной помехи

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и решает задачу повышения точности оценки параметров принимаемого акустического сигнала в условиях влияния реверберационной помехи. С этой целью сжимают во времени смесь полезного сигнала и помехи, обусловленной отражениями от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525701
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ebfd

Устройство для измерения и контроля сопротивления изоляции в сетях переменного тока с резистивной нейтралью под рабочим напряжением

Изобретение относится к области электротехники. Устройство состоит из источника измерительного стабилизированного напряжения постоянного тока, фильтра RC, состоящего из последовательно соединенных резистора и конденсатора, одного диод, шунтирующего конденсатор С1, блока гальванической развязки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526221
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f261

Гибкое ограждение с повышенными следящими свойствами для транспортных средств на воздушной подушке

Изобретение относится к судостроению и касается конструкции элементов гибкого ограждения (ГО) амфибийного судна на воздушной подушке (ВП). ГО судна на ВП содержит периферийный наружный гибкий ресивер, имеющий одноярусную конструкцию, прикрепленные к гибкому ресиверу по всему периметру съемные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527871
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f361

Система управления общесамолетным оборудованием

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, в том числе пассажирскими самолетами. Система управления общесамолетным оборудованием содержит панели управления, систему связи, компьютеры, блоки защиты и коммутации постоянного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528127
Дата охранного документа: 10.09.2014
+ добавить свой РИД