×
26.08.2017
217.015.dd99

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении быстродействия специализированных вычислителей таких как многозначный триггер. Указанный результат достигается за счет использования многозначного триггера, который содержит первый логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, второй логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, причем первый токовый вход второго логического элемента соединен с первым токовым выходом первого логического элемента, второй токовый вход первого логического элемента соединен с первым входом предустановки логического элемента памяти, второй вход второго логического элемента связан со вторым входом предустановки состояния устройства, второй токовый выход первого логического элемента связан с первым токовым выходом состояния устройства, второй токовый выход второго логического элемента связан со вторым токовым выходом состояния устройства. 3 з.п. ф-лы, 13 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах могут использоваться устройства, реализованные на основе триггеров, которые имеют два состояния в зависимости от потенциальных сигналов на входах [1-34]. Входные и выходные сигналы в классических триггерах представляют собой высокий или низкий потенциалы, соответствующие логической "1" или логическому "0" булевой алгебры.

В работе [35], а также монографии соавтора настоящей заявки [36, 37] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство относится к этому типу вычислительных устройств.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является RS-триггер, представленный в патенте RU 2514789. Он содержит (фиг. 1) первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства.

Существенный недостаток известного элемента памяти (триггера) состоит в том, что он не может выполнять функции многозначного логического элемента памяти (многозначного триггера).

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании устройства, которое может иметь 2, 3, 4 и т.д. состояний, т.е. выполнять функции многозначного элемента памяти. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие специализированных вычислителей и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [36, 37].

Поставленная задача решается тем, что в триггере (фиг. 1), содержащем первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

Схема RS-триггера - прототипа показана на фиг. 1. На фиг. 2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На фиг. 3 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 2 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 3 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 4 формулы изобретения.

На фиг. 6 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг.5, реализующего операцию прямого циклического сдвига.

На фиг. 7 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг. 5 реализующего операцию обратного циклического сдвига.

На фиг. 8 приведена схема логического элемента прямого циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 9 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы прямого циклического сдвига фиг. 8.

На фиг. 10 представлена схема заявляемого триггера (троичного элемента памяти) фиг. 3 в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 11 приведены входные и выходные токовые логические переменные схемы троичного триггера (фиг. 10) при подаче токовых сигналов предустановки на входы In1, In2, In3.

На фиг. 12 приведена схема логического элемента обратного циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 13 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы обратного циклического сдвига фиг. 12.

Триггер фиг. 2 (транзисторный логический элемент памяти) содержит первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства. В качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

На фиг. 3 в соответствии с п. 2 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 в соответствии с п. 3 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 в соответствии с п. 4 формулы изобретения первый (19) токовый выход второго (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига через N-й (22) дополнительный элемент циклического сдвига, первый (23) токовый вход которого связан с первым (19) токовым выходом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, первый (24) выход соединен с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, второй (25) вход соединен с N-м входом (26) предустановки состояния устройства, а второй (27) токовый выход связан с N-м (28) токовым выходом устройства.

Рассмотрим работу многозначного триггера (троичного элемента памяти) (фиг. 3) на основе операции прямого циклического сдвига для случая, когда ее таблица истинности имеет вид:

Следует отметить, что данная таблица истинности является не полностью определенной - в ней отражены не все возможные значения аргументов x0, y2, а только значения, которые могут быть реализованы при работе троичного элемента памяти (фиг. 3). Соответствующая таблице истинности функция описывается уравнением

Как известно, различают два режима работы триггера:

- режим установки триггера в некоторое состояние;

- режим хранения этого состояния.

При подаче на второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) управляющего сигнала в виде состояния логической "2" триггер (фиг. 3) переходит в установочный режим. На первый токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2". При подаче состояния логической "2" на второй токовый вход (8) второго логического элемента (6) или на второй токовый вход (15) третьего логического элемента (16) триггер (фиг. 3) в установочном режиме работает аналогично. Управляющий сигнал подается только один раз на один из трех входов (3), (8), (17), после установочного режима схема триггера (фиг. 3) работает в режиме хранения.

В режиме хранения состояния логической "2" ток с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента. На второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2", которое с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента.

Временные диаграммы фиг. 9, 11 показывают, что предлагаемый элемент памяти на основе трех логических элементов прямого циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Рассмотрим работу трехзначного триггера (фиг. 4) на основе операции обратного циклического сдвига.

В триггере для значности сигналов k>2 может использоваться функция обратного циклического сдвига (вычитание 1 по modk) . Схема триггера на основе операции обратного циклического сдвига показана на фиг. 4, а его таблица истинности имеет вид:

Для данной таблицы логическая функция в триггере может быть записана в виде уравнения:

Временные диаграммы фиг. 13 показывают, что предлагаемый трехзначный триггер на основе трех логических элементов обратного циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения триггеров характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и многозначным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

ЛИТЕРАТУРА

1. Патент US 2011/0121877, fig. 9.

2. Патент ЕР 06011821, fig. 2.

3. Патент US 5.994.936, fig. 3.

4. Патент US 5.327.020, fig. 1.

5. Патент US 6.362.674, fig. 4A.

6. Патент US 6.535.024.

7. Патент US 7.098.652, fig. 1, fig. 10.

8. Патент US 4.441.075 fig. 1.

9. Авторское свидетельство СССР 1390790.

10. Авторское свидетельство СССР 1193798.

11. Авторское свидетельство СССР 1370732.

12. Патент US 5.065.052, fig. 3, fig. 10.

13. Патент US 7.697.319, fig. 2.

14. Патент US 8.232.825, fig. 9.

15. Патент US 8.115.522 fig. 2.

16. Патент US 7.626.433.

17. Патент US 7.236.029 fig. 3.

18. Патент US 6.268.752 fig. 4.

19. Патент US 6.486.720.

20. Патентная заявка US 2002/0003443 fig. 4.

21. Патент US 6.714.060.

22. Патент US 5.025.174.

23. Патент US 5.945.858.

24. Патент US 5.892.382 fig. 2.

25. Патент US 5.844.437 fig. 2.

26. Патент US 5.220.212.

27. Патент US 5.815.019 fig. 1.

28. Патент US 5.541.544 fig. 1.

29. Патент US 5.001.361 fig. 3.

30. Патент US 5.969.556 fig. 1.

31. Патент US 4.156.819 fig. 2.

32. Патент US 4.779.009 fig. 4.

33. Патент US 4.309.625 fig. 4.

34. Патент US 3.305.728.

35. Малюгин В. Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами // Автоматика и телемеханика, 1982. №4. С. 84-93.

36. Чернов Н.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел // Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

37. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ» // Учебное пособие Таганрог. - ТРТУ, 2004 г., 118 с.


МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 221-230 of 358 items.
13.02.2018
№218.016.253b

Неинвертирующий усилитель переменного тока

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве неинвертирующего усилителя переменного тока с коэффициентом передачи по току больше единицы. Технический результат: повышение коэффициентов усиления по току до уровня, который превышает единичное значение....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642338
Дата охранного документа: 24.01.2018
04.04.2018
№218.016.350e

Измерительный мост с повышенным быстродействием

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в датчиковых системах для преобразования сигналов сенсоров (ускорения, давления, радиации и т.п.) в напряжение. Технический результат - повышение быстродействия. Измерительный мост с повышенным быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645867
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.36b2

Асинхронный пиковый детектор

Изобретение относится к области измерительной техники. Технический результат заключается в повышении надежности асинхронного пикового детектора в режиме разряда запоминающих конденсаторов. Асинхронный пиковый детектор содержит аналоговый вход (1) и аналоговый выход (2), первый (3) прецизионный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646371
Дата охранного документа: 02.03.2018
10.05.2018
№218.016.47a7

Способ определения параметров взвешенных частиц

Использование: в технике измерений, при определении параметров взвешенных частиц. Способ определения параметров взвешенных частиц, сущность которого заключается в измерении перемещения частиц, находящихся в плоскости сечения, за фиксированный интервал времени в измерительной плоскости,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650753
Дата охранного документа: 17.04.2018
10.05.2018
№218.016.4896

Дифференциальный усилитель токов

Изобретение относится к устройствам усиления широкополосных сигналов. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления по току ДУТ при сохранении у него опции rail-to-rail. Дифференциальный усилитель токов содержит первый, второй, третий и четвертый дополнительные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651221
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d3d

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе входных транзисторов ОУ на основе трех токовых зеркал с микроамперными статическими токами. Технический результат достигается за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652504
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.5ba5

Устройство определения параметров взвешенных частиц

Изобретение относится к области для определения параметров взвешенных частиц. Устройство определения параметров взвешенных частиц содержит воздуховод, лазерный излучатель, объектив, матрицу ПЗС для регистрации и обработки не менее двух изображений плоской области потока частиц, «вырезаемой»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655728
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5d90

Способ гигротермической обработки зерна овса

Способ включает увлажнение зерна влажным насыщенным паром, получаемым внутри камеры путем нагрева воды, находящейся в нижней части камеры до температуры 60-80°С при остаточном давлении в ней 0,03-0,05 МПа. Увлажнение заканчивают при достижении остаточного давления 0,06-0,08 МПа. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656344
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5f90

Arc-фильтр нижних частот с независимой настройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для согласования источника сигнала, например, с аналого-цифровыми преобразователями различного функционального назначения. Технический результат: создание схемы ARC-фильтра нижних частот, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656728
Дата охранного документа: 06.06.2018
25.06.2018
№218.016.667b

Дифференциальный преобразователь "напряжение-ток" с широким диапазоном линейной работы

Изобретение относится к области электроники и радиотехники и может быть использовано в качестве широкодиапазонного устройства преобразования входного дифференциального напряжения в пропорциональный выходной ток. Технический результат: уменьшение погрешности преобразования входного напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658818
Дата охранного документа: 22.06.2018
Showing 221-230 of 240 items.
27.05.2020
№220.018.215f

Низкотемпературный двухкаскадный операционный усилитель с парафазным выходом на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой. Технический результат заключается в обеспечении работоспособности ОУ в диапазоне криогенных температур и воздействии проникающей радиации, а также в получении в этих условиях повышенных значений дифференциального коэффициента усиления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721942
Дата охранного документа: 25.05.2020
04.06.2020
№220.018.23fd

Активный полосовой фильтр второго порядка с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам, используемым в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении схемы полосового фильтра с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722602
Дата охранного документа: 02.06.2020
05.06.2020
№220.018.244a

Полосовой фильтр с независимой подстройкой частоты полюса, затухания полюса и коэффициента передачи

Изобретение относится к средствам, используемым в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении схемы полосового фильтра с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722752
Дата охранного документа: 03.06.2020
19.06.2020
№220.018.2802

Низкотемпературный и радиационно-стойкий повторитель напряжения на комплементарных полевых транзисторах с управляющим pn-переходом для задач проектирования активных rc-фильтров

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники. Технический результат: создание простого радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения повторителя напряжения на комплементарных полевых транзисторах, обеспечивающего повышенную стабильность статического режима...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723673
Дата охранного документа: 17.06.2020
19.06.2020
№220.018.2808

Токовый пороговый параллельный троичный компаратор

Изобретение относится к радиотехнике. Технический результат: создание токового порогового компаратора, в котором внутреннее преобразование производится в токовой форме и повышение быстродействия. Для этого предложен токовый пороговый параллельный троичный компаратор, в котором по сравнению с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723672
Дата охранного документа: 17.06.2020
29.06.2020
№220.018.2ca7

Универсальный активный rc-фильтр второго порядка на мультидифференциальных операционных усилителях с минимальным количеством пассивных и активных элементов

Изобретение относится к радиотехнике. Технический результат: создание универсального фильтра, обеспечивающего реализацию фильтра высоких и низких частот и полосового фильтра. Для этого предложен активный RC-фильтр, у которого по сравнению с прототипом вход (1) соединён с неинвертирующим входом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724917
Дата охранного документа: 26.06.2020
29.06.2020
№220.018.2ccb

Операционный усилитель с парафазным выходом для активных rc-фильтров, работающих в условиях воздействия потока нейтронов и низких температур

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники. Технический результат заключается в создании операционного усилителя с парафазным выходом только на полевых транзисторах с управляющим p-n переходом, обеспечивая высокую радиационную стойкость и устойчивую работу при криогенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724921
Дата охранного документа: 26.06.2020
01.07.2020
№220.018.2d80

Преобразователь дифференциального входного напряжения с парафазными токовыми выходами на основе комплементарных полевых транзисторов с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области электроники и радиотехники. Технический результат: уменьшение входной емкости устройства по первому и второму входам, а также повышение крутизны преобразования входного дифференциального напряжения в выходные токи устройства. Для этого предложен преобразователь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724975
Дата охранного документа: 29.06.2020
03.07.2020
№220.018.2e04

Токовый пороговый элемент "сумматор по модулю три"

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат заключается в создании токового порогового элемента «сумматор по модулю три»,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725165
Дата охранного документа: 30.06.2020
03.07.2020
№220.018.2e33

Токовый пороговый элемент правого циклического сдвига

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат заключается в создании токового порогового элемента правого циклического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725149
Дата охранного документа: 30.06.2020
+ добавить свой РИД