×
25.08.2017
217.015.9dfc

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований. Конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, установлены на общем основании и соединены между собой с образованием единой сборно-разборной конструкции. Конструктивные узлы включают соединенные друг с другом платформу, выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием, пандус, выполненный в виде объемного элемента, имеющего наклонную верхнюю поверхность, башню, предназначенную для перемещения внутри нее робота. Башня включает полую трубчатую конструкцию с входным проемом, внутри которой смонтирована винтообразная лестница, содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов. Техническим результатом изобретения является повышение уровня сложности перемещений робота для оценки характеристик его работы. 15 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований.

Для проведения испытаний и соревнований мобильных роботов известно использование расположенных на открытой местности треков, оборудованных различного рода препятствиями. Так, известна полоса препятствий для роботов [http://sweet211.ru/more/288529/], которая содержит расположенные на треке препятствия в виде арки, неравномерно расставленных ориентированных вертикально бетонных блоков, случайным образом расположенных панелей и лестницы со ступеньками.

Однако данная полоса препятствий предназначена для проведения мероприятий с роботами в натурных условиях, что не всегда бывает удобным, при этом организация полосы препятствий на местности сопряжена с большими трудозатратами.

Известны устройства, выполненные в виде конструкции, представляющей собой полосу препятствий для мобильных роботов, которую можно размещать в помещении.

Так, известно устройство [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное устройство представляет собой полосу препятствий, содержащую основание и смонтированные на нем препятствия, распределенные по поверхности основания. Основание выполнено в виде прямоугольной площадки, на верхней поверхности которой сформирована искусственная трасса в виде замкнутой маршрутной линии. Препятствия изготовлены из объемных элементов и включают эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, столбики.

Рассматриваемое устройство обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения, что обусловлено относительной простотой препятствий и наличием на трассе прогонов, на которых отсутствуют препятствия.

Задачей изобретения является создание устройства для испытания мобильных роботов, обеспечивающего высокий уровень сложности его прохождения.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для испытания мобильных роботов, содержащем устанавливаемые на общем основании конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, согласно изобретению конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, соединены между собой с образованием единой сборно-разборной конструкции, при этом указанная сборно-разборная конструкция в качестве конструктивных узлов, выполняющих роль препятствий, включает конструктивный узел, представляющий собой поле, предназначенное для перемещения по нему робота, включающее соединенные друг с другом платформу, выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием, и пандус, выполненный в виде объемного элемента, имеющего наклонную верхнюю поверхность, а также конструктивный узел, представляющий собой башню, предназначенную для перемещения внутри нее робота, включающую полую трубчатую конструкцию с входным проемом, внутри которой смонтирована винтообразная лестница, содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов.

В частном случае изобретения поле дополнительно содержит объемный элемент, выполненный в виде поддона, заполненного гравием.

В частном случае изобретения поле дополнительно содержит объемный элемент, выполненный в виде лестничного марша со ступеньками.

В частном случае изобретения поле дополнительно содержит объемный элемент с разноуровневой верхней поверхностью, участки которой образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту.

В частном случае изобретения поле дополнительно содержит объемный элемент, имитирующий мост.

В частном случае изобретения конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий, исполнены в виде модульных конструкций, собранных из соединенных между собой однотипных объемных элементов с возможностью изменения конфигурации препятствий.

В частном случае устройство дополнительно содержит выполняющий роль препятствия конструктивный узел, представляющий собой лабиринт, предназначенный для перемещения внутри него робота, выполненный в виде объемной конструкции, содержащей лабиринтные ячейки, собранные из объемных элементов с образованием лабиринтных ходов.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, имитирующий ледяную поверхность, выполненный в виде площадки, верхнее основание которой имеет скользкое полимерное покрытие.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, выполненный в виде площадки, верхнее основание которой имеет покрытие из искусственной травы.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, выполненный в виде площадки, к верхнему основанию которой прикреплены камни.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, выполненный в виде поддона, заполненного кварцевым песком.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, имеющий открытую сверху полость, заполненную теннисными шариками.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлен объемный элемент, выполненный в виде площадки с наклонной верхней поверхностью.

В частном случае изобретения внутри лабиринта установлено объемное тело, имеющее нижнее основание, верхнее основание и размещенные между ними две вертикально ориентированные пластинчатые перегородки, при этом верхнее основание и перегородки выполнены прозрачными, а перегородки установлены с образованием прохода между ними.

В частном случае изобретения лабиринт содержит герметизированную ячейку, имеющую верхнее и нижнее основания и боковые стенки, при этом верхнее основание изготовлено из прозрачного материала, а в боковой стенке сформирован въезд по типу «кошачья дверца», выполненный в виде арочного проема, занавешенного полосками из гибкого материала.

В частном случае изобретения лабиринт содержит ячейку, имеющую верхнее и нижнее основания и боковые стенки, изготовленные из материала с низким светопропусканием, при этом в боковой стенке сформирован въезд по типу «кошачья дверца», выполненный в виде арочного проема, занавешенного полосками из непрозрачного гибкого материала.

Заявляемое устройство представляет собой конструкцию, в которой собраны воедино соединенные сборочными операциями конструктивные узлы - препятствия разного вида, для преодоления которых требуются высокие маневренность и проходимость робота, что обуславливает сложность их прохождения. Так, для прохождения поля робот должен осуществлять подъем и съезд по наклонной плоскости, а также перемещение и разворот на ограниченной по площади площадке, для преодоления препятствия в виде башни требуется возможность подъема и спуска робота по лестнице с яруса на ярус с осуществлением разворота.

При этом, поскольку конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, соединены друг с другом и образуют единую конструкцию, в заявляемом устройстве отсутствуют участки (прогоны), на которых робот движется без осуществления каких-либо заданий. Благодаря этому робот вынужден постоянно маневрировать при прохождении препятствий, что также обуславливает сложность их прохождения.

Сборка заявляемого устройства может быть осуществлена путем соединения входящих в его состав конструктивных элементов с помощью крепежных элементов (штыри, стержни, винты, скобки, стяжки и прочее), с помощью соединений типа «паз - выступ», с помощью клеевых соединений и прочее.

В качестве общего основания, на котором устанавливается (собирается) заявляемое устройство, могут быть использованы плоская площадка, рамная конструкция, пол помещения и прочее.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого устройства, является высокий уровень сложности его прохождения, благодаря чему с его помощью оказывается возможным с достаточной степенью полноты оценить характеристики работы робота.

В случае, когда поле дополнительно содержит поддон, заполненный гравием, усложняется прохождение поля.

В случае, когда поле дополнительно содержит лестничный марш со ступеньками, усложняется прохождение поля.

В случае, когда поле дополнительно содержит объемный элемент с разноуровневой верхней поверхностью, участки которой образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту («буераки»), усложняется прохождение поля.

В случае, когда поле дополнительно содержит объемный элемент, имитирующий мост, усложняется прохождение поля.

В случае, когда препятствия выполнены в виде модульных конструкций, собранных из соединенных между собой однотипных объемных элементов с возможностью изменения конфигурации препятствий, обеспечивается реконфигурируемость заявляемого устройства при его сборке. Выполнение устройства реконфигурируемым позволяет при желании в ходе сборки устройства видоизменять препятствия и их взаимное положение и тем самым разнообразить выполняемые роботами задания. При этом путем наращивания количества площадок и пандусов в поле, а также путем увеличения высоты и количества лестничных маршей в башне (выполняя башню многоярусной) можно добиться усложнения прохождения устройства.

В качестве модульных однотипных конструктивных элементов для образования поля могут быть, в частности, в качестве платформ использованы элементы в форме прямоугольного параллелепипеда, а в качестве пандусов - призматические элементы, у которых одна из боковых граней является верхним наклонным основанием.

В случае, когда устройство дополнительно содержит лабиринт, для преодоления которого требуется возможность функционирования робота в замкнутом пространстве в условиях ограниченной видимости, усложняется прохождение устройства.

Лабиринт может быть собран из модульных однотипных конструктивных элементов, в частности из квадратных пластин, образующих при сборке открытые сверху ячейки кубической формы, у части которых отсутствует боковая стенка и которые соединены друг с другом с образованием лабиринтных ходов. При этом, варьируя количество и порядок расположения пластин в лабиринте, можно собрать лабиринт большей или меньшей степени сложности.

В случае, когда лабиринт содержит ледяную поверхность, повышается сложность прохождения устройства. Указанная ледяная поверхность выполнена в виде площадки, верхнее основание которой имеет скользкое полимерное покрытие, в частности, из фторопласта, которая может быть установлена в донной части какой-либо из ячеек лабиринта. Указанная площадка может иметь плоское или наклонное верхнее основание («ледяная горка»).

В случае, когда лабиринт содержит площадку, верхнее основание которой имеет покрытие из искусственной травы, изготовленной, в частности, из полипропилена, повышается сложность прохождения устройства. Указанная площадка может быть установлена в донной части одной из ячеек лабиринта.

В случае, когда лабиринт содержит площадку, к верхнему основанию которой прикреплены камни, повышается сложность прохождения устройства.

Целесообразным, с точки зрения повышения сложности прохождения заявляемого устройства, является использование камней с острыми углами и сильными перепадами по высоте. Указанная площадка может быть установлена в донной части одной из ячеек лабиринта.

В случае, когда лабиринт содержит поддон, заполненный кварцевым песком, повышается сложность прохождения устройства. Указанный поддон с песком может быть установлен в донной части одной из ячеек лабиринта.

В случае, когда лабиринт содержит объемный элемент, имеющий открытую сверху полость, заполненную теннисными шариками - «бассейн», повышается сложность прохождения устройства, так как для преодоления указанного участка требуется высокая проходимость робота. «Бассейн» может быть выполнен в виде двух встречно расположенных треугольных призм, установленных с образованием углубления, которое заполнено теннисными шариками. Указанный «бассейн» может быть установлен в донной части одной из ячеек лабиринта.

В случае, когда лабиринт содержит объемный элемент, выполненный в виде площадки с наклонной верхней поверхностью - «горку», повышается сложность прохождения устройства. Указанный элемент может иметь вид треугольной призмы, у которой одна из боковых граней играет роль верхнего наклонного основания. «Горка» может быть установлена в донной части одной из ячеек лабиринта.

В случае, когда лабиринт содержит объемное тело, имеющее нижнее основание, верхнее основание и размещенные между ними две вертикально ориентированные пластинчатые перегородки, при этом верхнее основание и перегородки выполнены прозрачными, а перегородки установлены образованием прохода между ними, усложняется прохождение устройства. Это обусловлено тем, что прозрачные перегородки плохо различимы издалека.

В случае, когда лабиринт содержит герметизированную ячейку, имеющую верхнее и нижнее основания и боковые стенки, при этом верхнее основание изготовлено из прозрачного материала, а в боковой стенке сформирован въезд для робота по типу «кошачья дверца», выполненный в виде арочного проема, занавешенного полосками из гибкого материала, на данном участке лабиринта возможно осуществить имитацию сильного задымления (тумана), что усложняет прохождение устройства. Генерация дыма в указанной ячейке может быть осуществлена с помощью устанавливаемой внутри указанной ячейки дыммашины.

В случае, когда лабиринт содержит ячейку, имеющую верхнее и нижнее основания и боковые стенки, изготовленные из материала с низким светопропусканием, при этом в боковой стенке сформирован въезд для робота по типу «кошачья дверца», выполненный в виде арочного проема, занавешенного полосками из непрозрачного гибкого материала, на данном участке лабиринта возможно создать условия сниженной видимости, что усложняет прохождение устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сверху); на фиг. 2 представлен общий вид заявляемого устройства в аксонометрии.

Устройство содержит ряд сопряженных друг с другом конструктивных узлов, выполняющих роль полосы препятствий для мобильных роботов.

Так, устройство содержит лабиринт, выполненный в виде объемной каркасной ячеистой конструкции, собранной с образованием лабиринтных ходов из соединенных друг с другом объемных элементов 1 (на чертеже позицией обозначен один элемент). В частности, лабиринт собран из квадратных пластин 1, изготовленных, в частности, из полимерного материала, которые соединены с помощью соединений типа «паз - выступ», а также с помощью верхних стержневых протяженных элементов (на чертеже позицией не обозначены), и образуют открытые сверху ячейки кубической формы, у части которых отсутствуют боковые стенки, что обеспечивает формирование в лабиринте лабиринтных ходов.

Устройство также содержит поле, включающее выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием платформу 2, и соединенный с одной из ее боковых сторон пандус 3. Кроме того, поле содержит пандус 4, соединенный с другой боковой стороной платформы 2. выполненный в виде площадки с наклонной верхней поверхностью.

В частности, платформа 2 выполнена в виде прямоугольного параллелепипеда, а пандусы 3 и 4 выполнены в виде призматических элементов, имеющих наклонное верхнее основание. Поле также включает поддон 5, заполненный гравием, примыкающий к наружной торцевой части пандуса 4, и два пандуса 6 и 7, выполненные в виде призматических элементов с наклонными верхними основаниями, каждый из которых соединен с одной из боковых сторон поддона 5.

Пластины 1 лабиринта, образующие одну из его внешних стенок 8, соединены с боковой поверхностью поля на участке расположения его элементов - пандуса 6, поддона 5 и пандуса 4.

Поле также содержит вторую платформу 9, выполненную, в частности, в виде прямоугольного параллелепипеда.

Указанная платформа 9 служит опорной площадкой для башни 10, выполненной в виде трубчатого элемента, имеющего первый и второй входные проемы 11. Внутри трубчатого элемента 10 смонтирована винтообразная лестница (на чертеже не показана), содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов.

В частности, трубчатый элемент 10 выполнен в виде полого объемного тела, имеющего в поперечном сечении форму многоугольника с вогнутыми сторонами, на боковой поверхности которого выполнены расположенные в несколько ярусов окна. Указанная конструкция трубчатого элемента 10 обеспечивает сложность маневрирования робота в его внутреннем пространстве и при этом позволяет осуществлять визуальное наблюдение за перемещением робота внутри башни.

Кроме того, поле включает объемный элемент 12, имитирующий мост, выполненный в виде протяженного пластинчатого основания, установленного на опоре. Мост 12 соединяет площадку 2 с опорной площадкой 9, на которой закреплен трубчатый элемент 10.

Кроме того, поле включает лестничный марш 13 со ступеньками, а также объемный элемент 14 с разноуровневой плоской верхней поверхностью («буераки»), участки которой образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту. Лестничный марш 13 и «буераки» 14 соединены с опорной площадкой 9.

Устройство работает следующим образом.

Перед использованием устройства осуществляют его сборку на общем основании, в частности на полу помещения. При этом осуществляют сборку лабиринта из пластин 1 с образованием лабиринтных ходов и сборку поля путем соединения платформы 2 с пандусами 3 и 4, а также с мостом 12, соединения поддона 5 с пандусом 4 и пандусами 6 и 7, соединения опорной площадки 9 с мостом 12, с лестницей 13 и с «буераками» 14. Затем соединяют башню 10 с опорной площадкой 9, а участок 8 лабиринта - с боковой поверхностью участка поля, образованного участками боковой поверхности пандуса 6, поддона 5 и пандуса 4.

При прохождении устройства робот должен пройти лабиринт, пройти все участки поля, осуществить подъем на башню и спуск с нее в соответствии с заданным маршрутом.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 31 items.
20.01.2013
№216.012.1bdf

Способ рельефной лазерной гравировки

Изобретение относится к лазерной технологии. Способ рельефной лазерной гравировки заключается в формировании трехмерного изображения в памяти компьютера с разложением на послойные зоны обработки и управлении лазерным лучом, при этом обработку осуществляют излучением волоконного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472629
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.05.2013
№216.012.3ff4

Адаптивное трехпалое захватное устройство

Изобретение относится к области робототехники. Устройство включает корпус с установленными на нем тремя пальцами, расположенными в вершинах равнобедренного или равностороннего треугольника. Каждый палец состоит из трех фаланг, первая из которых поворачивается относительно корпуса, а вторая и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481942
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.404e

Устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов (варианты)

Группа изобретений относится к оборудованию космических аппаратов и, более конкретно, к орбитальным тросовым системам. Устройство содержит основной корпус (1), в котором установлена безынерционная катушка (2) с тросом, и подвижный подпружиненный корпус (3), где установлены электродвигатели,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482032
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.07.2014
№216.012.dede

Способ электронного сканирования пространства

Изобретение относится к области измерительной лазерной техники. Способ электронного сканирования пространства для получения трехмерной модели портрета сцены заключается в проецировании структурированной лазерной подсветки, формируемой с помощью нескольких лазерных генераторов линий,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522840
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.10.2015
№216.013.83c4

Блок детектирования гамма-излучения в составе беспилотных летательных аппаратов легкого класса

Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения беспилотных летательных аппаратов. Блок детектирования гамма-излучения в составе двух счетчиков сцинтилляционных, контроллера с установленным модулем GPS, аккумуляторной батареи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565335
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d5

Высотомер летательного аппарата

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения малых высот полета летательного аппарата. Достигаемый технический результат - расширение диапазона измеряемых высот летательного аппарата. Указанный результат достигается тем, что в высотомер введены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565608
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.04.2016
№216.015.2e18

Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при радиационном мониторинге в качестве носимого средства поиска источника гамма-излучения. Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579799
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.9b6d

Разборный инверсно-магнетронный вакуумметрический преобразователь с дополнительным углеродным автоэлектронным эмиттером, защищенным от ионной бомбардировки

Использование: для создания ионизационных вакуумметров. Сущность изобретения заключается в том, что инверсно-магнетронный вакуумметрический преобразователь содержит концентрически расположенные штыревой анод и полый цилиндрический коллектор ионов и автоэлектронный эмиттер, конструкция выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610214
Дата охранного документа: 08.02.2017
Showing 1-10 of 20 items.
20.01.2013
№216.012.1bdf

Способ рельефной лазерной гравировки

Изобретение относится к лазерной технологии. Способ рельефной лазерной гравировки заключается в формировании трехмерного изображения в памяти компьютера с разложением на послойные зоны обработки и управлении лазерным лучом, при этом обработку осуществляют излучением волоконного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472629
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.05.2013
№216.012.3ff4

Адаптивное трехпалое захватное устройство

Изобретение относится к области робототехники. Устройство включает корпус с установленными на нем тремя пальцами, расположенными в вершинах равнобедренного или равностороннего треугольника. Каждый палец состоит из трех фаланг, первая из которых поворачивается относительно корпуса, а вторая и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481942
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.404e

Устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов (варианты)

Группа изобретений относится к оборудованию космических аппаратов и, более конкретно, к орбитальным тросовым системам. Устройство содержит основной корпус (1), в котором установлена безынерционная катушка (2) с тросом, и подвижный подпружиненный корпус (3), где установлены электродвигатели,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482032
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.07.2014
№216.012.dede

Способ электронного сканирования пространства

Изобретение относится к области измерительной лазерной техники. Способ электронного сканирования пространства для получения трехмерной модели портрета сцены заключается в проецировании структурированной лазерной подсветки, формируемой с помощью нескольких лазерных генераторов линий,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522840
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.10.2015
№216.013.83c4

Блок детектирования гамма-излучения в составе беспилотных летательных аппаратов легкого класса

Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения беспилотных летательных аппаратов. Блок детектирования гамма-излучения в составе двух счетчиков сцинтилляционных, контроллера с установленным модулем GPS, аккумуляторной батареи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565335
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d5

Высотомер летательного аппарата

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения малых высот полета летательного аппарата. Достигаемый технический результат - расширение диапазона измеряемых высот летательного аппарата. Указанный результат достигается тем, что в высотомер введены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565608
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.04.2016
№216.015.2e18

Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при радиационном мониторинге в качестве носимого средства поиска источника гамма-излучения. Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579799
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.9b6d

Разборный инверсно-магнетронный вакуумметрический преобразователь с дополнительным углеродным автоэлектронным эмиттером, защищенным от ионной бомбардировки

Использование: для создания ионизационных вакуумметров. Сущность изобретения заключается в том, что инверсно-магнетронный вакуумметрический преобразователь содержит концентрически расположенные штыревой анод и полый цилиндрический коллектор ионов и автоэлектронный эмиттер, конструкция выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610214
Дата охранного документа: 08.02.2017
+ добавить свой РИД