×
20.05.2013
216.012.404e

УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Группа изобретений относится к оборудованию космических аппаратов и, более конкретно, к орбитальным тросовым системам. Устройство содержит основной корпус (1), в котором установлена безынерционная катушка (2) с тросом, и подвижный подпружиненный корпус (3), где установлены электродвигатели, связанные с системой управления (не показаны). В корпусе (3) имеются также направляющие и прижимные ролики, зубчатые колеса, связанные между собой центральным зубчатым колесом. Последнее снабжено электромагнитным тормозом, установленным на корпусе (3). На выходе троса из корпуса (3) установлены резак и подпружиненный рычаг с роликом на конце и датчиком угла поворота на его оси. На передней стенке корпуса (1) закреплены датчики силы (тензодатчики). В другом варианте устройство снабжено барабаном с набором катушек (2), приводом его вращения и направляющим раструбом для троса. Устройство обеспечивает три режима выпуска троса. Первый - при малом натяжении троса: по команде от датчика углового перемещения, который настроен на минимальное натяжение троса, включаются электродвигатели в подходящем сочетании (от одного до четырех). Благодаря зубчатым колесам они вращаются синхронно. Во втором режиме - при увеличении натяжения троса до величины, превосходящей силы сопротивления в механизме выпуска, электродвигатели отключены. Скорость выпуска и длина троса контролируются датчиками угла поворота ротора, а натяжение - датчиками силы. В третьем режиме (торможения) один или несколько электродвигателей включаются в генераторный режим и создают тормозной момент на валах направляющих роликов, уменьшая скорость выпуска по заданному алгоритму вплоть до полной остановки. Далее, когда сила натяжения троса выходит за пределы измерения датчика малых величин, система управления регулирует эту силу, преобразуя в нее угол поворота указанного подпружиненного рычага. Технический результат изобретений направлен на повышение надежности работы устройства, точности развертывания и удобства в эксплуатации тросовой системы, с возможностью увеличения длины троса. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 11 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к космической технике, в частности к орбитальным тросовым системам.

Известны устройства выпуска троса связки двух космических аппаратов, выполненные в виде невращающихся ("безынерционных") катушек, которые использовались, в частности, в космических экспериментах серии SEDS [Carroll J.A. SEDS deployer design and flight performance. AIAA Paper N 93-4764, 1993., Doty P, Rupp C, Smith H. First and second flights of the Small Expendable Deployer System // AIAA 1995 Space Programs and Technologies Conference, September 26-28, 1995 / Huntsville, Alabama, AIAA 95-4075], причем катушка для эксперимента SEDS-2 была снабжена системой управления. Такие катушки могут использоваться только для выпуска тросов с относительно небольшим натяжением [Doty P., Rupp С, Smith Н. First and second flights of the Small Expendable Deployer System // AIAA 1995 Space Programs and Technologies Conference, September 26-28, 1995 / Huntsville, Alabama, AIAA 95-4075].

Известно устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов, устанавливаемое на основном спутнике и предназначенное для отведения на тросе привязного субспутника [Rupp С.С, Kissel R.R. Tetherline system for orbiting satellites. U.S. Patent N 4083520, April 11, 1978, Int. C1. B64G 1/00, US C1. 244/167; 244/161]. Это устройство содержит ферму с механизмом ее выдвижения, на конце которой установлен закрепленный на конце троса привязной субспутник, а в основании которой расположена лебедка для выпуска троса. Лебедка содержит вращающийся барабан с тросом, электродвигатель с системой управления, датчики текущей длины, скорости выпуска и силы натяжения выпускаемого троса, направляющие ролики. Одним из недостатков этого устройства является отсутствие элементов, обеспечивающих возможность фиксации барабана в транспортном положении лебедки или отрезания троса в нештатной ситуации.

Известно выбранное за прототип устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов и система управления для него [патент РФ №2148535]. Устройство содержит вращающийся барабан с тросом, электродвигатели, электрически связанные с системой управления, датчик натяжения, резак, арретир и направляющие ролики. Дополнительный электродвигатель связан через редуктор с барабаном в герметичном корпусе с выходным фланцем, на котором установлена безынерционная катушка. Барабан в корпусе, катушка, датчики натяжения, резак, арретир и направляющие ролики, электродвигатели с редуктором и система управления установлены на одном из космических аппаратов связки, а на другом космическом аппарате связки установлен стыковочный адаптер с узлом крепления свободного конца троса.

Инерция устройства не позволяет быстро реагировать на резкие изменения натяжения троса в процессе выпуска и неизбежно приведет к появлению рывка в конце размотки безынерционной катушки, при этом масса на конце троса затормозится и под действием силы натяжения в тросе может начать двигаться в обратном направлении, что приведет к появлению петель и спутыванию троса. Кроме того, установка барабана с тросом в герметичном корпусе приведет к необходимости создания на выходе в открытый космос вакуумного уплотнения. При выходе троса через уплотнение неизбежно возникают значительные силы трения, и либо уплотнение быстро выйдет из строя, либо трос перегорит в месте контакта с нагретым уплотнением. Все это приводит к ненадежной работе устройства, недостаточной точности развертывания троса.

Задачей является повышение надежности работы устройства, повышение точности развертывания и удобства в эксплуатации тросовой системы на орбите и возможность увеличения длины троса.

Для решения задачи предложено 2 варианта устройства. Первый вариант - устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов содержит основной корпус, в котором установлен подвижный корпус с подпружиненным основанием (подвижный подпружиненный корпус). На основании закреплены электродвигатели, оборудованные датчиками угла поворота ротора и электрически связанные с системой управления. На валах электродвигателей расположены направляющие ролики и зубчатые колеса, связанные между собой центральным зубчатым колесом, снабженным управляемым электромагнитным тормозом и установленным на подвижном корпусе. Каждый направляющий ролик снабжен прижимным роликом. Внутри основного корпуса неподвижно установлена безынерционная катушка, причем ось катушки установлена соосно с осью направляющей для выпуска троса. На выходе троса из подвижного корпуса установлены резак и рычаг с роликом на конце, на оси которого закреплен датчик угла поворота, а между пружинами подвижного корпуса и стенкой основного корпуса - датчики силы в количестве ≥1. Безынерционная катушка может быть оборудована приводом, обеспечивающим ее вращение, и поводком для укладки троса, снабженным электроуправляемым приводом.

Количество датчиков силы обусловлено требованием к определению точности натяжения троса через подвижный подпружиненный корпус. Управление выпуском троса в устройстве обеспечивает набор направляющих роликов с сопутствующими элементами, который позволяет за счет специальной конструкции повысить надежность и точность развертывания троса. Датчик углового перемещения и датчики силы обеспечивают измерение силы натяжения троса, что позволяет более точно и надежно производить процесс выпуска троса.

Для удобства в эксплуатации тросовой системы на орбите и повышения точности развертывания в устройстве могут быть предусмотрены привод безынерционной катушки, обеспечивающий вращение катушки вокруг своей оси, и поводок, обеспечивающий укладку троса по заданному алгоритму, который перемещается системой управления, обеспечивающей требуемый вид намотки троса, например вплотную или диагональную.

Второй вариант - устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов содержит основной корпус, в котором установлен подвижный корпус с подпружиненным основанием. На основании закреплены электродвигатели, оборудованные датчиками угла поворота ротора и электрически связанные с системой управления. На валах электродвигателей расположены направляющие ролики и зубчатые колеса, связанные между собой центральным зубчатым колесом, снабженным управляемым электромагнитным тормозом и установленным на подвижном корпусе. Каждый направляющий ролик снабжен прижимным роликом. На выходе троса из подвижного корпуса установлены резак и рычаг с роликом на конце, на оси которого закреплен датчик угла поворота, а между пружинами подвижного корпуса и стенкой основного корпуса - датчики силы в количестве ≥1. Количество датчиков силы обусловлено требованием к определению точности натяжения троса через подвижный подпружиненный корпус. Управление выпуском троса в устройстве обеспечивает набор направляющих роликов с сопутствующими элементами, который позволяет за счет специальной конструкции повысить надежность и точность развертывания троса. Датчик углового перемещения и датчики силы обеспечивают измерение силы натяжения троса, что позволяет более точно и надежно производить процесс выпуска троса. Устройство содержит безынерционные катушки в количестве ≥2 с тросом, которые установлены на барабане, закрепленном на основном корпусе, а барабан снабжен электроуправляемым приводом, связанным с системой управления, причем конец троса одной катушки соединен с началом троса другой катушки соединительным звеном.

Количество датчиков силы обусловлено теми же требованиями.

Катушки с тросом, установленные специальным образом, позволяют повысить удобства в эксплуатации тросовой системы и возможность увеличения длины троса.

Таким образом, совокупность отличительных признаков необходима и достаточна для решения поставленной задачи

Первое устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов содержит: основной корпус 1, в котором установлена безынерционная катушка 2 с тросом, подвижный подпружиненный корпус 3, электродвигатели 4, электрически связанные с системой управления, направляющие ролики 5 с прижимными роликами 6, зубчатые колеса 7, связанные между собой центральным зубчатым колесом 8, снабженным управляемым электромагнитным тормозом 9, установленным на подвижном корпусе 3. На выходе троса из подвижного корпуса 3 установлены резак 10 и рычаг 11 с роликом на конце, на оси которого закреплен датчик угла поворота, а датчики силы 12 - на передней стенке основного корпуса 1 (фиг.1, фиг.2). На основном корпусе 1 может быть установлен привод 13 катушки 2 с поводком 14, снабженным электроуправляемым приводом 15.

Второе устройство содержит:

основной корпус 1, на котором установлены безынерционные катушки 2 с тросом, подвижный подпружиненный корпус 3, электродвигатели 4, электрически связанные с системой управления, направляющие ролики 5 с прижимными роликами 6, зубчатые колеса 7, связанные между собой центральным зубчатым колесом 8, снабженным управляемым электромагнитным тормозом 9, установленным на подвижном корпусе 3. На выходе троса из подвижного корпуса 3 установлены резак 10 и рычаг 11 с роликом на конце, на оси которого закреплен датчик угла поворота, и датчики силы 12 - на передней стенке основного корпуса 1 (фиг.1, фиг.2)

Устройство снабжено барабаном 16 с набором безынерционных катушек с приводом 17 и направляющим раструбом 18 для троса.

На фиг.3 изображены зубчатые колеса 7 на валах электродвигателей, связанные между собой центральным зубчатым колесом 8, снабженным управляемым электромагнитным тормозом.

На фиг.4 изображены направляющие ролики 5, прижимные ролики 6, рычаг 11 с закрепленным на его оси датчиком углового перемещения на выходе из устройства и резак 10, установленный на выходе троса из подвижного корпуса.

На фиг.5 показан разрез Д-Д, на котором изображены направляющие ролики 5, центральное зубчатое колесо 8, снабженное электромагнитным тормозом 9.

На фиг.6 и фиг.7 изображена катушка 2 с приводом 13, обеспечивающим ее вращение, и поводком 14 для укладки троса, снабженным электроуправляемым приводом 15 в исходном положении (в процессе выпуска троса).

На фиг.8 изображено начальное положение поводка 14 для укладки троса в процессе сматывания троса.

На фиг.9 изображено конечное положение поводка 14 для укладки троса в процессе сматывания троса.

На фиг.10 изображены барабан 16 с набором безынерционных катушек и направляющий раструб 17 для троса.

На фиг.11 изображены вид сверху барабана 16 с набором безынерционных катушек, привод барабана 18 и направляющий раструб для троса 17.

Устройство обеспечивает работу в трех режимах.

Вариант 1

Управление выпуском троса в устройстве обеспечивает набор направляющих роликов 5. Вокруг первого и последнего ролика трос совершает один оборот, а вокруг остальных трос совершает 1,25 оборота. Проходя, например, по шести роликам, трос в общей сложности совершает 7 оборотов, что обеспечивает эффект самоторможения, то есть при неподвижных роликах невозможно протянуть трос, прикладывая сколь угодно большое усилие. Выпуск троса обеспечивается при вращении направляющих роликов 5 без проскальзывания троса по поверхности роликов, что исключает выделение тепла и нагрев деталей, связанных с тросом в процессе торможения. Кроме того, каждый ролик оборудован прижимным роликом 6, исключающим самопроизвольное движение троса вне направляющих роликов 5. Информация с датчика углового перемещения и датчиков силы 12 преобразуется в системе управления в силу натяжения троса.

Первый режим при малом натяжении троса.

Устройство обеспечивает выпуск троса при помощи электродвигателей 4, например четырех. Команда на включение электродвигателей поступает от датчика углового перемещения, который настроен на минимальное натяжение троса, достаточное для начала выпуска троса. Минимальное натяжение троса определяется свойствами троса и должно превосходить остаточные напряжения в тросе после выхода его из устройства, что обеспечивает прямолинейность выпущенной части троса. Электродвигатели 4 работают синхронно, т.к. они связаны между собой зубчатыми колесами. Электродвигатели могут работать каждый отдельно или в любом сочетании (попарно, три или все сразу) в зависимости от нагрузки и режимов работы, например, в режиме торможения, когда один двигатель не может создать требуемый тормозной момент или в случае перегрева двигателя в процессе работы.

Второй режим работы при отключенных электродвигателях.

Вариант 1.

При увеличении силы натяжения до величины, превосходящей силы сопротивления в механизме выпуска троса, электродвигатели 4 выключаются и выпуск троса происходит в пассивном режиме, при этом контролируются скорость выпуска и длина троса датчиками угла поворота ротора, а сила натяжения троса датчиками силы 12, например тензодатчиками. Сила натяжения троса контролируется датчиками силы (тензодатчиками), двумя или больше, установленными между передней стенкой основного корпуса и пружинами, передающими силу натяжения троса через подвижный подпружиненный корпус на датчики. Так как точность тензодатчиков зависит от пределов измеряемой силы, то целесообразно установить их с разными пределами измерений и, соответственно, точностью измерения, причем максимальные пределы измеряемой силы должны превосходить разрывное усилие применяемого троса.

Подвижность корпуса осуществляется, например, с помощью пружины. Подвижный подпружиненный корпус повышает надежность работы устройства в нештатных ситуациях (резкие рывки троса, резкое снижение силы натяжения). Пружина позволяет уменьшить динамические нагрузки на тросе, которые могут возникнуть, например, при столкновении троса с космическим мусором, метеоритами и тем самым предотвратить обрыв троса.

Третий режим работы (торможение) включается при необходимости уменьшения скорости выпуска троса или остановки выпуска на заданной длине. В этом режиме электродвигатели 4 (один или несколько) включаются в генераторный режим и создают тормозной момент на валах направляющих роликов 5, тем самым уменьшая скорость выпуска троса по заданному алгоритму вплоть до полной остановки. Ток, вырабатываемый электродвигателями в генераторном режиме, проходит через реостаты, установленные на внешней поверхности космического аппарата, которые рассеивают выделяемую энергию в открытое пространство. После полной остановки роликов 5 можно включить электроуправляемый тормоз 9, который блокирует центральное зубчатое колесо 8, связанное со всеми зубчатыми колесами 7 на валах направляющих роликов, и отключить электродвигатели 4. В таком положении работают только система управления, которая через датчик угла поворота преобразует угол поворота подпружиненного рычага 11 в силу натяжения троса, и датчики силы, сигнал которых также преобразуется в силу натяжения троса, когда силы натяжения троса выходят за пределы измерения датчика, предназначенного для измерения малых величин натяжения (например, от 0 до 100 г). При этом происходит охлаждение электродвигателей и реостатов.

Для продолжения процесса выпуска троса необходимо подать ток на катушку электромагнита тормоза 9, при этом разблокируется центральное зубчатое колесо 8 и продолжится выпуск троса по заданному алгоритму, который обеспечивается управлением скоростью вращения электродвигателей.

Для сматывания троса предусмотрены привод катушки 13, обеспечивающий вращение катушки вокруг своей оси, и поводок 14, обеспечивающий укладку троса по заданному алгоритму. При необходимости сматывания троса поводок 14 переводится из своего крайнего положения, которое используется в процессе выпуска троса (фиг.6, 7), в положение для управления укладкой троса (фиг.8, 9).

Поводок 14 приводится в движение при помощи электроуправляемого привода 15 поводка 14, управляемого по заданной программе, обеспечивающей требуемый вид намотки троса, например вплотную или диагональную.

Сматывание троса обеспечивается электродвигателями 4, которые управляют выпуском троса. Эти электродвигатели включаются на реверс и начинают втягивание троса, при этом преодолевается основная сила натяжения троса. Привод катушки 13, который состоит из одного двигателя и вращающейся ступицы, обеспечивает лишь подмотку троса на катушку, а поводок 14 при помощи управляемого по заданной программе привода поводка 15 обеспечивает равномерную или диагональную укладку троса.

Вариант 2

Одной из проблем в тросовых системах больших размеров (50…100 км и более) являются размеры катушки. Чем больше длина троса, тем больше сила натяжения троса при одинаковых массах на концах троса, следовательно, диаметр троса должен быть больше. Катушка с тросом из кевлара диаметром 3 мм и длиной 20 км имеет диаметр 600 мм, длину 800 мм и массу 70 кг, а размеры катушки длиной 100 км становятся соизмеримы с размерами грузового отсека космического корабля.

Одним из решений этой задачи является использование набора безынерционных катушек, которые могут быть доставлены на орбиту разными космическими аппаратами. Перед намоткой троса на каждую катушку необходимо вывести и закрепить на внешней стороне катушки первый конец троса. Это необходимо для того, чтобы в дальнейшем можно было соединить специальным соединительным звеном или узлом конец одной катушки с началом другой.

Катушки с тросом устанавливают на барабан 16, оборудованный электроуправляемым приводом 17. Перед окончанием размотки троса с одной катушки по сигналу системы управления начинается торможение троса вплоть до его полной остановки. После остановки выпуска троса система управления поворачивает барабан 16 таким образом, чтобы следующая катушка с тросом оказалась на месте, которое занимала пустая катушка, а т.к. конец первой катушки связан с началом следующей, то процесс выпуска троса может быть продолжен.

Таким образом, происходит выпуск троса со всех катушек, установленных на барабане 16. При необходимости увеличить длину троса надо установить на барабан 16 новые катушки в необходимом количестве, соединить конец выпущенного троса с первой катушкой и начало и конец троса остальных катушек, после чего продолжить выпуск троса. При этом максимальная длина троса будет ограничена лишь пределами прочности троса.

Таким образом, предлагаемое устройство выпуска троса связки двух космических аппаратов обладает повышенной надежностью работы, повышенной точностью развертывания, удобством в эксплуатации устройства на орбите, а также возможностью увеличения длины троса.


УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
УСТРОЙСТВО ВЫПУСКА ТРОСА СВЯЗКИ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ)
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 50 items.
20.01.2013
№216.012.1bdf

Способ рельефной лазерной гравировки

Изобретение относится к лазерной технологии. Способ рельефной лазерной гравировки заключается в формировании трехмерного изображения в памяти компьютера с разложением на послойные зоны обработки и управлении лазерным лучом, при этом обработку осуществляют излучением волоконного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472629
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.05.2013
№216.012.3ff4

Адаптивное трехпалое захватное устройство

Изобретение относится к области робототехники. Устройство включает корпус с установленными на нем тремя пальцами, расположенными в вершинах равнобедренного или равностороннего треугольника. Каждый палец состоит из трех фаланг, первая из которых поворачивается относительно корпуса, а вторая и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481942
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.4a07

Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации

Изобретение относится к устройствам обработки информации системы охранной сигнализации. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет сокращения количества ложных срабатываний и улучшения точности обнаружения границы движущегося объекта. Способ для точного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484531
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.07.2014
№216.012.dede

Способ электронного сканирования пространства

Изобретение относится к области измерительной лазерной техники. Способ электронного сканирования пространства для получения трехмерной модели портрета сцены заключается в проецировании структурированной лазерной подсветки, формируемой с помощью нескольких лазерных генераторов линий,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522840
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.04.2015
№216.013.4209

Способ получения компаундированного битума

Изобретение относится к способу получения компаундированного битума из остатков перегонки нефти (гудрон/полугудрон) и может быть использовано в нефтеперерабатывающей, дорожной или строительной отраслях промышленности. Способ включает окисление остатка перегонки нефти с добавкой медьсодержащего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548403
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.10.2015
№216.013.8328

Способ получения серобитумного вяжущего

Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано для получения серобитумной композиции. Способ включает смешивание расплавленного продукта нефтепереработки - тяжелого нефтяного остатка и серы, причем тяжелый нефтяной остаток содержит продукты крекинга. Процесс ведут...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565179
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.83c4

Блок детектирования гамма-излучения в составе беспилотных летательных аппаратов легкого класса

Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения беспилотных летательных аппаратов. Блок детектирования гамма-излучения в составе двух счетчиков сцинтилляционных, контроллера с установленным модулем GPS, аккумуляторной батареи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565335
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d5

Высотомер летательного аппарата

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения малых высот полета летательного аппарата. Достигаемый технический результат - расширение диапазона измеряемых высот летательного аппарата. Указанный результат достигается тем, что в высотомер введены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565608
Дата охранного документа: 20.10.2015
Showing 1-10 of 58 items.
20.01.2013
№216.012.1bdf

Способ рельефной лазерной гравировки

Изобретение относится к лазерной технологии. Способ рельефной лазерной гравировки заключается в формировании трехмерного изображения в памяти компьютера с разложением на послойные зоны обработки и управлении лазерным лучом, при этом обработку осуществляют излучением волоконного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472629
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.05.2013
№216.012.3ff4

Адаптивное трехпалое захватное устройство

Изобретение относится к области робототехники. Устройство включает корпус с установленными на нем тремя пальцами, расположенными в вершинах равнобедренного или равностороннего треугольника. Каждый палец состоит из трех фаланг, первая из которых поворачивается относительно корпуса, а вторая и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481942
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.4a07

Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации

Изобретение относится к устройствам обработки информации системы охранной сигнализации. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет сокращения количества ложных срабатываний и улучшения точности обнаружения границы движущегося объекта. Способ для точного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484531
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.07.2014
№216.012.dede

Способ электронного сканирования пространства

Изобретение относится к области измерительной лазерной техники. Способ электронного сканирования пространства для получения трехмерной модели портрета сцены заключается в проецировании структурированной лазерной подсветки, формируемой с помощью нескольких лазерных генераторов линий,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522840
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.04.2015
№216.013.4209

Способ получения компаундированного битума

Изобретение относится к способу получения компаундированного битума из остатков перегонки нефти (гудрон/полугудрон) и может быть использовано в нефтеперерабатывающей, дорожной или строительной отраслях промышленности. Способ включает окисление остатка перегонки нефти с добавкой медьсодержащего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548403
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.10.2015
№216.013.8328

Способ получения серобитумного вяжущего

Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано для получения серобитумной композиции. Способ включает смешивание расплавленного продукта нефтепереработки - тяжелого нефтяного остатка и серы, причем тяжелый нефтяной остаток содержит продукты крекинга. Процесс ведут...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565179
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.83c4

Блок детектирования гамма-излучения в составе беспилотных летательных аппаратов легкого класса

Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения беспилотных летательных аппаратов. Блок детектирования гамма-излучения в составе двух счетчиков сцинтилляционных, контроллера с установленным модулем GPS, аккумуляторной батареи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565335
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84d5

Высотомер летательного аппарата

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения малых высот полета летательного аппарата. Достигаемый технический результат - расширение диапазона измеряемых высот летательного аппарата. Указанный результат достигается тем, что в высотомер введены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565608
Дата охранного документа: 20.10.2015
+ добавить свой РИД