×
13.01.2017
217.015.73d1

Результат интеллектуальной деятельности: ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к антенной технике и используется в качестве опорно-поворотного устройства (ОПУ) для оперативных (в течение короткого интервала времени) развертывания на позиции и свертывания при окончании сеанса применения по функциональному назначению или необходимости изменения позиции вследствие неблагоприятных обстоятельств, снижающих эффективность применения по функциональному назначению устанавливаемой на ОПУ передающей антенны (моноблока формирования, усиления, излучения радиосигналов - активной передающей фазированной решетки), а также ориентации по азимуту и углу места установленной на ОПУ передающей антенны с достаточно широкой в азимутальной и угломестной плоскостях диаграммой направленности согласно требуемому направлению излучения радиосигналов в пространство. Заявленное опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны состоит из опорной рамы, мачты с возможностью азимутального поворота, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, при этом опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке крепления, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введен механизм, обеспечивающий перемещение передающей антенны по углу места, состоящий из штанги с опорными ножками, контактирующий и взаимодействующий с хомутом-фиксатором, контактирующим и взаимодействующим с кронштейном, закрепленным сверху на передающей антенне, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки. Технический результат заключается в создании малогабаритного и легкого опорно-поворотного устройства, обеспечивающего, во-первых, возможность быстрого изменения ориентации передающей антенны по азимуту и углу места на заданной позиции без применения дополнительного слесарного инструмента, а во-вторых, быстрые сборку и разборку при смене позиции. 8 ил.

Изобретение относится к антенной технике и используется в качестве опорно-поворотного устройства (ОПУ) для оперативных (в течение короткого интервала времени) развертывания на позиции и свертывания при окончании сеанса применения по функциональному назначению или необходимости изменения позиции вследствие неблагоприятных обстоятельств, снижающих эффективность применения по функциональному назначению устанавливаемой на ОПУ передающей антенны (моноблока формирования, усиления, излучения радиосигналов - активной передающей фазированной решетки), а также ориентации по азимуту и углу места установленной на ОПУ передающей антенны с достаточно широкой в азимутальной и угломестной плоскостях диаграммой направленности согласно требуемому направлению излучения радиосигналов в пространство.

Известно опорно-поворотное устройство антенны (Патент №2327264 РФ, МПК H01Q 3/08. Опорно-поворотное устройство антенны / А.В. Золотенко, А.И. Антипьев, Е.Н. Головенкин, А.В. Кораблев, Н.А. Тестоедов (РФ); ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева» (РФ). - №2006139539/09; заявлено 07.11.2006; опубл. 20.06.2008, бюл. 17. - 6 с.: 2 ил.), содержащее опорную стойку и закрепленные на ней механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места, при этом на опорной стойке установлена при помощи стяжек плита с возможностью поворота относительно опорной стойки, продольного перемещения по ней и фиксации, а механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места объединены в виде шарнирно соединенных между собой рамы, снабженной элементами крепления антенны, и платы, закрепленной на плите с возможностью поворота в плоскости, параллельной плите, и кинематически связаны между собой и плитой жесткими тягами регулировочными гайками.

Недостатками данного устройства является его конструктивно-техническое исполнение, определяемое стационарностью позиции, а также жесткими требованиями и точности, и стабильности угловой ориентации в пространстве зеркальных антенн с узкими диаграммами направленности, что неизбежно привело к значительной массе устройства. Кроме того, согласно предложенному техническому решению выполнение процедур монтажа зеркальной антенны, а также ее ориентации по азимуту и углу места требует привлечения дополнительного слесарного инструмента. В целом, перечисленные недостатки существенно ограничивают область применения данного устройства в условиях необходимости реализации требования высокой маневренности.

Известно опорно-поворотное устройство для ориентации антенны (Патент №2461926 РФ, МПК H01Q 3/08. Опорно-поворотное устройство для ориентации антенны / Д.В. Чертков, С.В. Дегтярев (РФ); Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» (ЮЗГУ) (РФ). - №2011117965/07; заявлено 04.05.2011; опубл. 20.09.2012, бюл. 26. - 7 с.: 3 ил.), содержащее опорную раму, для установки рефлектора, мачту с возможностью азимутального поворота, тягу с шарнирно закрепленными концами, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, тяга угла места выполнена в виде ходового винта с ручкой, а трубчатая стойка снабжена зажимным устройством со стягивающими стержнями. Рассматривается в качестве прототипа.

Недостатком данного устройства являются низкие маневренность и оперативность выполнения процедуры перенацеливания антенны по азимуту и углу места, поскольку, судя по описанию, рассматриваемое устройство, являясь фактически стационарным сооружением, предназначено для обеспечения длительной ориентации антенны в заданном направлении, а выполнение процедуры коррекции по азимуту требует привлечения дополнительного слесарного инструмента.

Предлагаемое техническое решение направлено на создание малогабаритного и легкого опорно-поворотного устройства, обеспечивающего, во-первых, возможность быстрого изменения ориентации передающей антенны по азимуту и углу места на заданной позиции без применения дополнительного слесарного инструмента, а во-вторых, быстрые сборку и разборку при смене позиции.

Технический результат достигается тем, что опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке ее крепления к опорно-поворотному устройству, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введенного механизма обеспечения изменения положения передающей антенны в угломестной плоскости, состоящего из штанги с опорными ножками, которая контактирует и взаимодействует с хомутом-фиксатором, который контактирует и взаимодействует с кронштейном, закрепленным на передающей антенне в верхней точке ее крепления к опорно-поворотному устройству, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан общий вид опорно-поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее вертикальном положении, то есть при равном нулю значении угла направления излучения радиосигналов в угломестной плоскости. На фиг. 2 показан общий вид опорно-поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее положении, обеспечивающем максимальное значение угла места направления излучения радиосигналов. На фиг. 3 показан общий вид поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее положении, обеспечивающем некоторое промежуточное между нулевым и максимальным значениями угла места направление излучения радиосигналов. Кроме того, на фиг. 4 показан вид сверху, на фиг. 5 показан вид А, на фиг. 6 показано сечение Б-Б, на фиг. 7 показано сечение В-В, на фиг. 8 показан вид Г, обеспечивающие детализацию графического представления реализации предлагаемого технического решения.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны состоит из опоры 1, трубчатой стойки 2, опорной рамы 3, кронштейна 4, хомута-фиксатора 5, штанги 6, двух скоб 7, опорных ножек 8, гибкого элемента 9.

Опора 1 жестко соединена с трубчатой стойкой 2, выполненной в виде трубы, внутренняя поверхность которой контактирует с наружной поверхностью мачты 3.3. Торец трубчатой стойки 2 контактирует с рамкой 3.2.

Опорная рама 3 состоит из опорной площадки 3.1, рамки 3.2, мачты 3.3 и оси 3.4. С одной стороны рамка 3.2 взаимодействует с мачтой 3.3, выполненной в виде трубы, с другой стороны контактирует с опорной площадкой 3.1 через оси 3.4, обеспечивая поворот опорной площадки 3.1 в угломестной плоскости на технически допустимый максимальный угол. Мачта 3.3 внешней поверхностью контактирует с внутренней поверхностью трубчатой стойки 2, а рамка 3.2 контактирует с торцом трубчатой стойки 2.

Опорная площадка 3.1 имеет П-образную форму с отверстиями 3.1.1 и ребра 3.1.2 с отверстиями, через которые проходит ось 3.4. Конструктивно рама 3 выполнена так, что закрепленная на площадке передающая антенна 10 не может опрокинуться вперед, вращаясь на оси 3.4, так как площадка 3.1 начинает воздействовать на рамку 3.2, ограничивая ее перемещения в вертикальной (угломестной) плоскости.

Кронштейн 4 выполнен в виде площадки с ребром, имеющим на конце выступающую часть с отверстием, контактирующую с хомутом-фиксатором 5, винтом-барашком 13 и гайкой 11, которая взаимодействует с хомутом-фиксатором 5.

Хомут-фиксатор 5 контактирует со штангой 6, имеющей круговые риски, позволяющие осуществлять контроль угла наклона передающей антенны 10 в вертикальной плоскости и, соответственно, угла места направления излучения радиосигналов.

Штанга 6 нижним концом взаимодействует с опорными ножками 8 посредством скоб 7 и винтов-барашков 12.

Опорные ножки 8 контактируют с рамкой 3.2 опорной рамы 3 через гибкий элемент 9, который может быть выполнен в виде цепочки (тросика), имеющей на концах карабины (не показано) и контактирующей с отверстием в опорных ножках 8 и рамке 3.2 (не показано).

Передающая антенна 10 в нижней точке крепится к опорной площадке 3.1. Сверху к передающей антенне 10 крепится кронштейн 4.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны работает следующим образом. После выполнения операций крепления передающей антенны 10 в нижней точке на площадке 3.1, крепления кронштейна 4 к верхней точке передающей антенны 10, соединения гибкого элемента с рамкой 3.2 и с опорой 8 осуществляют выставку направления излучения радиосигналов, отводя опорные ножки 8 со штангой 6 на угол, ограниченный гибким элементом 9, и фиксируя опорно-поворотное устройство с установленной передающей антенной 10 в устойчивом положении.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны позволяет оперативно выполнить операции ориентации передающей антенны 10 для обеспечения требуемого направления излучения радиосигналов по азимуту и углу места без привлечения дополнительного слесарного инструмента.

Для ориентации передающей антенны 10 по азимуту необходимо поднять опору 8, взаимодействующую со штангой 6, которая контактирует через хомут-фиксатор 5 с кронштейном 4, закрепленным сверху на передающей антенне 10. Отклонение в сторону штанги 6 с опорными ножками 8 от оси трубчатой стойки 2 ограничивает гибкий элемент 9. После поворота в азимутальной плоскости на заданный угол опорные ножки 8 со штангой 6 опускают, обеспечивая максимальную растяжку гибкого элемента 9. При выполнении поворота передающей антенны 10 в азимутальной плоскости опора 1 с трубчатой стойкой 2 остается неподвижной, а опорная рама 3 совместно с передающей антенной 10, кронштейном 4, хомутом-фиксатором 5, штангой 6, опорными ножками 8 и гибким элементом 9 перемещаются вокруг оси трубчатой стойки 2. При этом наружная поверхность мачты 3.3 контактирует с внутренней поверхностью трубчатой стойки 2, торец которой контактирует с рамкой 3.2.

В угломерной плоскости поворот передающей антенны 10 выполняют следующим образом. Выворачивая винт-барашек 13 из гайки 11, ослабляют хомут-фиксатор 5. Затем поворачивают штангу 6 на требуемый угол, контролируемый с помощью рисок на штанге 6, и фиксируют данное положение, заворачивая винт-барашек 13 в гайку 11. При повороте передающая антенна 10 и опорная площадка 3.1 вращаются на оси 3.4, поворачиваясь относительно рамки 3.2.

При необходимости изменения позиции опорно-поворотного устройства с передающей антенной 10 достаточно повернуть винт-барашек 13, ослабить хомут-фиксатор 5, установить передающую антенну 10 в вертикальное положение, соединить штангу 6, опорные ножки 8 с передающим устройством 10, при этом штанга 6 перемещается внутри хомута-фиксатора 5, зафиксировать с помощью винта-барашка 13 и транспортировать на новую позицию.

Данное конструктивное решение позволяет производить оперативное изменение направления излучения радиосигналов по азимуту и углу места, а также осуществлять на позиции развертывание опорно-поворотного устройства с установкой передающей антенны, а также свертывание с демонтажом и без демонтажа передающей антенны с целью пространственного перемещения на новую позицию без применения дополнительного слесарного инструмента.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны, состоящее из опорной рамы, мачты с возможностью азимутального поворота, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, отличающееся тем, что опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке крепления, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введен механизм, обеспечивающий перемещение передающей антенны по углу места, состоящий из штанги с опорными ножками, контактирующий и взаимодействующий с хомутом-фиксатором, контактирующим и взаимодействующим с кронштейном, закрепленным сверху на передающей антенне, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки.
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ АНТЕННЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-29 of 29 items.
25.08.2017
№217.015.b7ec

Устройство быстрой установки и снятия антенны

Использование: изобретение относится к антенной технике и предназначено для быстрой установки и снятия антенны с корпуса транспортного средства. Сущность: устройство состоит из диска-держателя, взаимодействующего углубленной торцевой поверхностью с платой диска-держателя, имеющей разъемы типа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614921
Дата охранного документа: 30.03.2017
25.08.2017
№217.015.bd28

Пространственно-распределительный комплекс создания радиопомех навигационной аппаратуре потребителей глобальных навигационных систем с многофункциональным использованием радиоэлектронного оборудования

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для создания преднамеренных радиопомех большой мощности размещаемым на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах приемным устройствам навигационной аппаратуры потребителей, работающей по сигналам глобальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616286
Дата охранного документа: 14.04.2017
25.08.2017
№217.015.cd3e

Устройство для пространственной селекции сигналов навигационных космических аппаратов с использованием пеленгования источников радиопомех

Изобретение относится к спутниковой радионавигации, а именно к устройству, обеспечивающему повышение устойчивости навигационной аппаратуры потребителей (НАП) глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), размещаемой на наземных мобильных средствах, к воздействию радиопомех посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619800
Дата охранного документа: 18.05.2017
26.08.2017
№217.015.dd0a

Радиопередающее устройство наземной радионавигационной станции длинноволнового диапазона, обеспечивающее формирование и сложение стандартного сигнала и сигнала повышенной точности для определения координат потребителей

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиопередающем устройстве наземной радионавигационной станции (РНС) длинноволнового диапазона. Достигаемый технический результат - повышение точности навигационных определений автономным потребителям. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624451
Дата охранного документа: 04.07.2017
19.01.2018
№218.016.09aa

Устройство для определения направлений на источники радиоизлучения

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радиопеленгации. Достигаемый технический результат – пространственное разрешение сигналов при уменьшении их уровней за счет уменьшения собственных шумов в каналах системы пеленгации. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631944
Дата охранного документа: 29.09.2017
20.01.2018
№218.016.1384

Способ управления автономной системой электроснабжения космического аппарата

Использование: в области электротехники в системах электроснабжения (СЭС) космических аппаратов (КА). Технический результат - обеспечение штатного отключения сеансной нагрузки при нештатной ситуации. Способ управления автономной системой электроснабжения, которая содержит солнечную батарею и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634473
Дата охранного документа: 31.10.2017
04.04.2018
№218.016.306d

Способ пространственной селекции расстояний при решении задачи позиционирования мобильного средства дальномерным методом в наземной локальной радионавигационной системе

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для повышения точности определения местоположения мобильных средств по сигналам опорных станций наземной локальной радионавигационной системы (ЛРНС). Достигаемый технический результат – повышение точности определения местоположения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644762
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3502

Способ повышения точности дифференциальной коррекции навигационных параметров в длинноволновой системе определения местоположения

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для повышения точности определения координат подвижных объектов с помощью аппаратуры длинноволновых радионавигационных систем. Способ повышения точности дифференциальной коррекции навигационных параметров в длинноволновой системе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645875
Дата охранного документа: 28.02.2018
24.07.2020
№220.018.359a

Способ выпекания теста

Изобретение относится к пищевой промышленности. Способ выпекания теста включает помещение тестовой заготовки в предварительно нагретую нижнюю выпекающую плиту (3), опускание верхней выпекающей плиты (5) и выпекание. Перед опусканием верхней выпекающей плиты (5) происходит формование теста с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727674
Дата охранного документа: 22.07.2020
Showing 31-40 of 69 items.
06.07.2018
№218.016.6d12

Компенсатор помех для навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для приема навигационного сигнала на фоне преднамеренных помех, и может быть использовано в навигационной аппаратуре потребителя (НАП) глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). В компенсаторе помех для навигационной аппаратуры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660140
Дата охранного документа: 05.07.2018
08.07.2018
№218.016.6eba

Способ эксплуатации никель-водородной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания искусственного спутника земли

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при эксплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей в автономных системах электропитания искусственного спутника Земли (ИСЗ). Предлагается способ эксплуатации никель-водородной аккумуляторной батареи в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660471
Дата охранного документа: 06.07.2018
01.11.2018
№218.016.982a

Способ обнаружения преднамеренных помех нап гнсс

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам обнаружения преднамеренных помех навигационной аппаратурой потребителей (НАП) глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Достигаемый технический результат – обнаружение преднамеренных помех НАП ГНСС за счет анализа полученных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671238
Дата охранного документа: 30.10.2018
24.01.2019
№219.016.b2d6

Устройство обнаружения источников ложных навигационных сигналов нап гнсс

Изобретение относится к области выявления источников ложных навигационных сигналов навигационной аппаратуре потребителей (НАП) глобальной навигационной системы связи (ГНСС). Устройство состоит из антенной решетки, содержащей антенные элементы, блоки весовых коэффициентов диаграммообразующей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677929
Дата охранного документа: 22.01.2019
24.01.2019
№219.016.b386

Устройство пространственной селекции сигналов с компенсацией преднамеренных помех

Изобретение относится к радиотехнике. Устройство состоит из блока компенсации преднамеренных помех, состоящего из блока базы данных с информацией о частотно-временной структуре преднамеренных помех, генератора копий преднамеренных помех, блоков весовых коэффициентов, регулирующих амплитуду и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677931
Дата охранного документа: 22.01.2019
13.02.2019
№219.016.b93b

Адаптивная антенная система для панорамного радиоприемника

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к области антенной техники, и может использоваться в составе панорамных радиоприемных устройств при контроле радиоэлектронной обстановки и оценке параметров сигналов источников радиоизлучений. Антенная система содержит n антенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679486
Дата охранного документа: 11.02.2019
01.03.2019
№219.016.c8c2

Устройство компенсации преднамеренных радиопомех нап гнсс

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области компенсации преднамеренных радиопомех с известными структурой и параметрами в навигационной аппаратуре потребителей глобальной навигационной спутниковой системы. Достигаемый технический результат – повышение эффективности компенсации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680815
Дата охранного документа: 27.02.2019
08.03.2019
№219.016.d2e9

Активная передающая антенная система радиоподавления низкоорбитальных спутников-ретрансляторов системы связи

Активная передающая антенная система радиоподавления низкоорбитальных спутников-ретрансляторов системы связи относится к радиотехнике, в частности к устройствам, излучающим радиопомехи, создающие радиоподавление приемной аппаратуре спутников-ретрансляторов (CP) спутниковой группировки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681223
Дата охранного документа: 05.03.2019
08.04.2019
№219.016.fe46

Способ улучшения разрешающей способности корреляционных методов пеленгации

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радиопеленгации для оценки направлений на источники излучения радиосигналов. Достигаемый технический результат – повышение разрешающей способности корреляционных методов пеленгации. Указанный результат достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684275
Дата охранного документа: 05.04.2019
08.05.2019
№219.017.4906

Способ расчета трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности

Изобретение относится к области радиотехники, навигации и может быть использовано для определения трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности. Достигаемый технический результат – повышение точности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686847
Дата охранного документа: 06.05.2019
+ добавить свой РИД