СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как доопределение, сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известных технических решений как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как доопределение, сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы независимых технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел и представляющих собой семь вариантов способа управления одинакового назначения и три варианта системы управления, предназначенных для осуществления способов.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выбирают объект для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (Κ-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех ПУ первого уровня выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, формируют новый список невыбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, после этого на всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, выбирают случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех ПУ первого уровня каждой группы выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, формируют новый список невыбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, выбирают случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных объектов, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то на ПУ первого уровня каждой группы ТС повторяют совокупность из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного нумерованного списка, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, формируют задание назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, произвольным образом назначают в каждой группе один из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном ПУ первого уровня каждой группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей группы путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, формируют целеуказания штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.

В первом варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены блок доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом первого пульта управления, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой.

Во втором варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены блок доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а четвертый вход соединен с пятым выходом первого пульта управления, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом первого пульта управления, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - со вторым входом блока выбора объектов воздействия, второй вход - с шестым выходом первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов, блок формирования списка невыбранных объектов воздействия, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом блока выбора объектов воздействия, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой.

В третьем варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены блок доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, а первый вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, первый выход которого соединен с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с первым выходом, первый выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с шестым выходом первого пульта управления, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов между ТС, второй выход - со входом блока формирования управляющих сигналов, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые варианты способа и системы управления.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий вариантов способа и построения системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы управления.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг. 1-4 показаны структурные схемы вариантов систем управления, реализующие предлагаемые способы управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема пункта управления второго уровня, общая для всех трех вариантов построения системы управления.

На фиг. 2 представлена структурная схема пунктов управления первого уровня для первого варианта построения системы управления, реализующего первый, второй и третий варианты способа управления.

На фиг. 3 показана структурная схема пунктов управления первого уровня для второго варианта построения системы управления, реализующего четвертый и пятый варианты способа управления.

На фиг. 4 приведена структурная схема пунктов управления первого уровня для третьего варианта построения системы управления, реализующего шестой и седьмой варианты способа управления.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:

1_k - пункты управления первого уровня;

2 - ПУ второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - блок доопределения данных об объектах воздействия;

8 - второй пульт управления;

9 - блок формирования списка ТС по эффективности;

10 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;

11 - блок классификации объектов воздействия;

12 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

13 - блок оценки эффективности воздействия;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - второе устройство отображения информации;

16 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

17 - первый пульт управления;

18 - первое устройство отображения информации;

19 - блок выбора объектов воздействия;

20 - линии компьютерной сети;

21 - блок формирования сообщений;

22 - блок формирования управляющих сигналов;

23 - линия связи с ПУ первого уровня;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

27 - устройство управления техническим средством;

28 - блок сравнения выбранных объектов воздействия;

29 - блок формирования списка невыбранных объектов воздействия;

30 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

31 - блок формирования целеуказаний ТС.

Варианты системы управления, реализующие предлагаемые способы управления, включают в себя одинаковый для всех трех вариантов пункт управления второго уровня 2, который составляют последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратура передачи данных второго уровня 5 и каналообразующая аппаратура второго уровня 4, блок доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, седьмой вход соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а второй вход - с выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 11, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 12, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 11, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 13, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 10, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления 8, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 9, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 13, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.

Система управления по первому варианту, реализующая первый, второй и третий варианты способа управления, содержит связанные с ПУ второго уровня 2 по линиям компьютерной сети 20 пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых составляют последовательно соединенные каналообразующая аппаратуры первого уровня 24, аппаратура передачи данных первого уровня 25 и устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, устройство управления техническим средством 27, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первый пульт управления 17, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 17, блок выбора объектов воздействия 19, первый вход которого соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 17, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первое устройство отображения информации 18, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом линии компьютерной сети 20 выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Система управления по второму варианту, реализующая четвертый и пятый варианты способа управления, содержит связанные с ПУ второго уровня 2 по линиям компьютерной сети 20 пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых составляют последовательно соединенные каналообразующая аппаратуры первого уровня 24, аппаратура передачи данных первого уровня 25 и устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, устройство управления техническим средством 27, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первый пульт управления 17, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 17, блок выбора объектов воздействия 19, первый вход которого соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а четвертый вход соединен с пятым выходом первого пульта управления 17, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый вход которого соединен с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый выход - со вторым входом блока выбора объектов воздействия 19, второй вход - с шестым выходом первого пульта управления 17, а третий выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов 22, блок формирования списка невыбранных объектов воздействия 29, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом блока выбора объектов воздействия 19, первое устройство отображения информации 18, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом линии компьютерной сети 20 выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Система управления по третьему варианту, реализующая шестой и седьмой варианты способа управления, содержит связанные с ПУ второго уровня 2 по линиям компьютерной сети 20 пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых составляют последовательно соединенные каналообразующая аппаратуры первого уровня 24, аппаратура передачи данных первого уровня 25 и устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, устройство управления техническим средством 27, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первый пульт управления 17, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 17, а первый вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, первый выход которого соединен с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок распределения объектов воздействия между ТС 30, первый вход которого соединен с первым выходом, первый выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с шестым выходом первого пульта управления 17, блок формирования целеуказаний ТС 31, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 30, второй выход - со входом блока формирования управляющих сигналов 22, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 17, первое устройство отображения информации 18, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом линии компьютерной сети 20 выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Реализация заявляемых способов управления с помощью описанных вариантов системы управления осуществляется следующим образом. Работа всех трех вариантов системы при реализации всех семи вариантов способов управления начинается с активизации второго пульта управления 8 (Фиг. 1). С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X^З _n, Y^З _n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV), , , где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (Х^ТС _k, Y^TC _k), , где K - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m; известные характеристики объектов воздействия.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8, о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.

По окончании заданного интервала времени ΔΤ функционирования системы управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считывают из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14, поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных данных записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 11, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов блока классификации объектов воздействия 11 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 12 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 12 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 и на первый вход блока оценки эффективности воздействия 13.

Затем по команде с девятого выхода второго пульта управления 8 на третий вход блока оценки эффективности воздействия 13 осуществляют оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия. Необходимые значения характеристик своих ТС поступают с пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход блока оценки эффективности воздействия 13.

Для реализации блока оценки эффективности воздействия 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяют как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_B):

где K_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_B=1,5);

Е_П, Е_B - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Результаты оценки эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 9, в котором производят формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный нумерованный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 9 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.

В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. При этом:

1) при реализации первого, второго и четвертого вариантов способа управления в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;

2) при реализации третьего и пятого вариантов способа управления произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы;

3) при реализации шестого варианта способа управления произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, формируют задание назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;

4) при реализации седьмого варианта способа управления произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, произвольным образом назначают в каждой группе один из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов блока 10 поступают во второе устройство хранения базы данных 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.

В заданный момент времени Т_В или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 10 выдает со своего второго выхода сформированные задания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания всем или только назначенным пунктам управления первого уровня 1_k в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 (Фиг. 1), линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17 соответствующего ПУ первого уровня 1_k (Фиг. 2, 3, 4).

Принятые задания предварительно по команде с четвертого выхода первого пульта управления 17 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на четвертый вход первого устройства отображения информации 18 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1_k. Уточненные задания передают со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

Затем при реализации вариантов способа управления с первого по пятый на всех, а при реализации шестого и седьмого способов управления только на назначенных пунктах управления первого уровня 1_k формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью первого пульта управления 17 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (X^ТС _k, Y^ТС _k), , где K - количество ТС, известные характеристики объектов воздействия.

После этого выполняют следующие действия:

1) При реализации первого варианта способа управления (Фиг. 2) по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 выбирают объект для осуществления воздействия своим ТС путем считывания из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с его первого выхода на первый вход блока выбора объектов воздействия 19 данных о присвоенном номере своему ТС и данных об объекте воздействия, имеющем такой же номер. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

2) При реализации второго варианта способа управления (Фиг. 2) на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объекте воздействия, выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_K-1 предыдущих K-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

3) При реализации третьего варианта способа управления (Фиг. 2) на каждом ПУ первого уровня 1₁ первого ТС каждой группы по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (K-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k k-го ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_(K-2) (K-2)-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_(K-2)-1 предыдущих (K-2)-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

4) При реализации четвертого варианта способа управления (Фиг.3) на всех ПУ первого уровня 1_k по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на четвертый вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о номере, присвоенном своему ТС, и данные обо всех объектах воздействия, выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Получают от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1 сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1. Сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то с помощью блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно сравнивают (действие - д. 1) номер своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 2) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 3) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д. 4) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д. 5) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д. 6) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

В том случае если при сравнении в блоке сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на формирование списка невыбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход блока формирования списка невыбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, и данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_K. С помощью блока формирования списка невыбранных объектов воздействия 29 сравнивают (д. 10) объекты воздействия, выбранные каждым ПУ первого уровня 1_k, с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_K, определяют (д. 11) какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - невыбранными. Формируют (д. 12) список невыбранных объектов воздействия и список ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объекты воздействия, и передают (д. 13) эти списки с первого выхода на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход блока выбора объектов воздействия 19.

После этого на всех ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объект воздействия, с помощью блока выбора объектов воздействия 19 выбирают (д. 14) случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют (д. 16) сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.

Получают (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Сравнивают (д. 21) свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_Κ-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д. 24) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д. 25) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д. 26) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1)-(д. 26), необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

5) При реализации пятого варианта способа управления (Фиг. 3) на всех ПУ первого уровня 1_k каждой группы по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на четвертый вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о номере, присвоенном своему ТС, и данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (K-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.

Получают от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы. Сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то с помощью блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно сравнивают (действие - д. 1) номер своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 2) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 3) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д. 4) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д. 5) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д. 6) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

В том случае если при сравнении в блоке сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на формирование списка невыбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход блока формирования списка невыбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, и данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы. С помощью блока формирования списка невыбранных объектов воздействия 29 сравнивают (д. 10) объекты воздействия, выбранные каждым ПУ первого уровня 1_k своей группы с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы, определяют (д. 11) какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - невыбранными. Формируют (д. 12) список невыбранных объектов воздействия своей группы и список ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объекты воздействия, и передают (д. 13) эти списки с первого выхода на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход блока выбора объектов воздействия 19.

После этого на всех ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объект воздействия, с помощью блока выбора объектов воздействия 19 выбирают (д. 14) случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют (д. 16) сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.

Получают (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Сравнивают (д. 21) свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(Κ-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д. 24) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д. 25) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д. 26) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, назначенных для данной группы ТС, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1)-(д. 26), необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

6) При реализации шестого варианта способа управления (Фиг. 4) на назначенном ПУ первого уровня 1_k по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с его первого выхода на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС 30 задание на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки своих ТС и объектов воздействия. С помощью блока распределения объектов воздействия между ТС 30 производят распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 30 поступает на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход блока формирования целеуказаний ТС 31.

В заданный момент времени Т_B или по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 блок формирования целеуказаний ТС 31 выдает сформированные целеуказания со своего второго выхода на вход блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход первого пульта управления 17, который формирует команды и передает их со своего первого выхода в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на все остальные ПУ первого уровня 1_K-1, на которых с выхода каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 целеуказания поступают на первый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передают на устройство управления техническим средством 27.

При необходимости принятые команды предварительно по команде с четвертого выхода первого пульта управления 17 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на четвертый вход первого устройства отображения информации 18 для их контроля и анализа.

Одновременно с формированием команд на первом пульте управления 17 с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором, а с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

7) При реализации седьмого варианта способа управления (Фиг. 4) на каждом назначенном ПУ первого уровня 1_k каждой группы ТС по команде с шестого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с его первого выхода на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС 30 задание для данной группы ТС на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки ТС своей группы и объектов воздействия своей группы. С помощью блока распределения объектов воздействия между ТС 30 производят распределение объектов своей группы для воздействия между ТС своей группы путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков своей группы. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 30 поступает на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход блока формирования целеуказаний ТС 31.

В заданный момент времени Т_В или по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 блок формирования целеуказаний ТС 31 выдает сформированные целеуказания со своего второго выхода на вход блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход первого пульта управления 17, который формирует команды и передает их со своего первого выхода в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на все остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (K-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе, на которых с выхода каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 целеуказания поступают на первый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передают на устройство управления техническим средством 27.

При необходимости принятые команды предварительно по команде с четвертого выхода первого пульта управления 17 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на четвертый вход первого устройства отображения информации 18 для их контроля и анализа.

Одновременно с формированием команд на первом пульте управления 17 с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля оператором, а с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Таким образом, как следует из описания реализации вариантов способа и работы вариантов системы управления, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как доопределение, сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.