×
20.10.2015
216.013.8656

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области медицины, а именно к электрофизиологии. Регистрируют сигнал ЭЭГ и осуществляют непрерывное вейвлетное преобразование. Определяют мгновенное и интегральное распределения энергии вейвлетного спектра по временным масштабам, которые соответствуют частотным диапазонам 5-9 Гц для веретеноподобных паттернов и 9-16 Гц для сонных веретен. В каждый момент времени определяют суммарное значение энергии вейвлетного спектра и на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра определяют фазы поведения системы таким образом, чтобы в одной из фаз на выбранные диапазоны временных масштабов приходилась большая часть энергии вейвлетного спектра. Усредняют мгновенные распределения энергий вейвлетного спектра по интервалу времени в диапазоне 1-1.5 с, задают пороговые значения энергии и по значениям энергии вейвлетного спектра, приходящимся на диапазоны 5-9 Гц и 9-16 Гц, определяют веретеноподобные паттерны. Способ позволяет повысить достоверность автоматического выявления сонных веретен и других веретеноподобных паттернов, что достигается за счет использования метода вейвлетного преобразования и нахождения пороговых значений энергии вейвлетного спектра. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области биомедицинских технологий и предназначено для выделения характерных фаз поведения биологических систем по временным данным. В частности, изобретение может быть эффективно использовано в задачах автоматического выделения различных паттернов на временных рядах электроэнцефалограмм (ЭЭГ), электрокардиограмм, соннограмм и других сигналов физиологической природы, а также при исследовании перемежающегося поведения, широко распространенного в динамических системах различной природы.

Выделение характерных фаз поведения систем важно в задачах различных областей, включая нейрофизиологию. В частности, достаточно важной и актуальной технической задачей является создание способов автоматической разметки (выделения) различных паттернов на электроэнцефалограммах (пик-волновые эпилептические разряды, неэпилептическая активность - сонные веретена, фоновая активность, дельта-волны и т.д.) для диагностики заболеваний центральной нервной системы. В настоящее время широко известны способы выделения характерных фаз поведения систем, основанные на анализе «текущего» периода или амплитуды колебаний системы [Берже П., Помо И., Видаль К. Порядок в хаосе. М.: Мир, 1991, R.G. Andrzejak, G. Widman, К. Lehnertz, С. Rieke, С.Е. David, P. Elder, Epilepsy Res. 44 (2001), 129-140, A. Subasi, Expert Systems with Applications 29 (2005), 343-355, Короновский А.А., Храмов A.E., Письма в ЖТФ 27(1), (2001), 3-11 и др.]. Такие способы работают достаточно хорошо, если одна из фаз (обычно ее называют ламинарной фазой) представляет собой сигнал, очень близкий к строго регулярному, либо другая (турбулентная) фаза характеризуется существенно большей амплитудой по сравнению с ламинарной фазой. В то же самое время, такие способы оказываются непригодными при анализе реальных сигналов, в первую очередь, физиологической и биологической природы.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ выделения характерных фаз поведения систем по временным данным, предложенный в [Грубов В.В., Ситникова Е.Ю., Назимов А.И., Руннова А.Е., Храмов А.Е., Храмова М.В. Возрастная динамика частотно-временных особенностей сонных веретен на ЭЭГ крыс с генетической предрасположенностью к эпилепсии. Вестник ТГУ. 18, 4 (2013) 1288-1291].

В этом способе используется непрерывное вейвлетное преобразование [Короновский А.А., Храмов А.Е. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003]. Суть метода заключается в следующем: осуществляют непрерывное вейвлетное преобразование анализируемого сигнала, выбирают характерный диапазон временных масштабов и в каждый момент времени определяют суммарное значение энергии вейвлетного спектра, приходящейся на этот диапазон. Далее задают диапазон допустимых значений и по вхождению мгновенной энергии вейвлетного спектра в этот диапазон определяют наличие той или иной фазы поведения системы. Отличительной чертой этого способа от известных аналогов, использующих вейвлетное преобразование, является то, что в ходе его осуществления пороговое значение энергии вейвлетного спектра понижают на 40% и возвращают к исходной величине, когда суммарное значение энергии достигает заданного порогового значения.

Такой способ позволяет с высокой степенью точности проводить выделение ламинарных и турбулентных фаз по временным реализациям динамических систем различной природы, включая живые системы. При помощи такого способа возможно диагностировать наличие эпилептических пик-волновых разрядов в электроэнцефалограммах человека и животных, однако, для автоматического выделения сонных веретен и 5-9 Гц-колебаний этот способ оказывается непригодным из-за большого числа ложных срабатываний.

Задачей изобретения является разработка универсального способа, позволяющего проводить автоматическое выделение сонных веретен и других веретеноподобных паттернов по временным рядам электроэнцефалограмм.

Техническим результатом изобретения по сравнению с прототипом является возможность определения различных веретеноподобных паттернов на ЭЭГ, регистрируемой во время сна животных или человека.

Поставленная задача решается тем, что в способе выделения характерных веретеноподобных паттернов по временным рядам ЭЭГ снимают сигнал с системы с последующим непрерывным вейвлетным преобразованием, определяют мгновенное и интегральное распределения энергии вейвлетного спектра по временным масштабам, выбирают диапазоны характерных временных масштабов исследуемого сигнала, соответствующие частотным диапазонам 5-9 Гц для 5-9 Гц веретеноподобных паттернов и 9-16 Гц для сонных веретен, в течение каждой из фаз на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра для различных фаз поведения системы таким образом, чтобы в одной из фаз на выбранный характерный диапазон временных масштабов приходилась большая часть энергии вейвлетного спектра, усредняют мгновенные распределения энергий вейвлетного спектра по интервалу времени в диапазоне 1-1.5 с, задают пороговые значения энергии и путем сравнения суммарных значений энергии вейвлетного спектра, приходящихся на выбранные диапазоны характерных временных масштабов, в различные моменты времени с выбранными пороговыми значениями выделяют различные веретенообразные паттерны.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном (а), мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б) и усредненная по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергия <w(t)> (в), где также отмечено пороговое значение энергии wкр; на фиг. 2 - типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном (а), усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> с отмеченными пороговыми значениями энергии вейвлетного спектра wкр (б) и w′кр (в); на фиг. 3 - типичный фрагмент электроэнцефалограммы с несколькими характерными веретеноподобными паттернами (а), проекция вейвлетной поверхности |W(t,f)| на плоскость (t,f) для сигнала ЭЭГ U(t) (б), энергии вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц (в), усредненные по характерному временному интервалу T=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)> с отмеченными пороговыми значениями энергии вейвлетного спектра w1кр, w2кр и w′1кр, w′2кр (г).

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен фрагмент электроэнцефалограммы с характерным веретеноподобным паттерном и высокочастотным артефактом (а), а также мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б); на фиг. 2 приведен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном сложной формы (а) и усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> (б); на фиг. 3 приведен фрагмент типичной электроэнцефалограммы, состоящей из фоновой активности и веретеноподобных паттернов двух типов (а), проекция вейвлетной поверхности |W(t,f)| (б), зависимости энергий вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц (в) и усредненные по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)> (г).

Заявляемый способ выделения веретеноподобных паттернов на ЭЭГ осуществляется следующим образом.

Снимают сигнал ЭЭГ U(t) с исследуемой системы и проводят его непрерывное вейвлетное преобразование:

где ψ(t) - базисный вейвлет (звездочка обозначает комплексное сопряжение), s - временной масштаб, t0 - временной сдвиг вейвлетной функции вдоль оси времени. В качестве базисного вейвлета нужно использовать вейвлет Морле [Daubechies I., Ten lectures on wavelets. SIAM, 1992]. Параметр базисного вейвлета выбирают равным ω0=2π, что, с одной стороны, обеспечивает хорошее соотношение между локализациями вейвлетной функции во времени и Фурье-пространстве [Короновский А.А., Храмов А.Е., Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003], а с другой стороны, позволяет легко сопоставлять временные масштабы s вейвлетного преобразования (1) с частотами f спектрального представления сигнала, поскольку для данного значения параметра ω0 выполняется соотношение s≈1/f.

По аналогии со спектром мощности Фурье-преобразования вводят в рассмотрение мгновенное E(f)=|W(f,t0)|2 и интегральное распределения энергии по частотам. Поскольку веретеноподобные паттерны существенно отличаются от фоновой ЭЭГ, то и структура вейвлетной поверхности W(t,f) для веретеноподобных паттернов и фоновой ЭЭГ также будет различна [Короновский А.А., Храмов А.Е., Письма в ЖТФ 27(1), (2001), 3-11; Короновский А.А., Храмов А.Е., Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003]. Иными словами, энергия вейвлетного спектра E(f,t) будет распределена по характерным частотам f, которые будут для разных фаз сигнала ЭЭГ U(t) разными, причем доля энергии, приходящейся на эти характерные частоты, также будет различаться. Таким образом, можно перейти от анализа структуры вейвлетной поверхности W(f,t) к анализу распределения энергии вейвлетного спектра по характерным частотам.

Для выделения веретеноподобных паттернов в каждый момент времени t определяют суммарные значения энергии вейвлетного спектра wi(t), приходящейся на выбранные характерные частотные диапазоны Fi.

Выбор частотных диапазонов зависит от рассматриваемого сигнала, и в каждом конкретном случае выбирается на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра. Наиболее часто веретеноподобные паттерны находятся в диапазонах F1∈(5;9) Гц (так называемые 5-9 Гц колебания) и F2∈(9;16) Гц (сонные веретена). В то же самое время ЭЭГ является сложным сигналом, в котором могут появляться отдельные резкие всплески активности и в других частотных диапазонах. Подобные события могут вызвать кратковременный рост мгновенной энергии вейвлетного спектра wi(t), что приводит к ошибкам при диагностике (ложное детектирование). На фиг. 1 представлен фрагмент электроэнцефалограммы с характерным веретеноподобным паттерном и высокочастотным артефактом (а), а также мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б). Как видно из фиг. 1б, помимо веретеноподобного паттерна 1 детектируется также высокочастотный всплеск, не являющийся веретеноподобным паттерном 2. Для снижения вероятности ложного детектирования на следующем этапе заявляемого метода мгновенные значения энергий wi(t) дополнительно усредняются по характерному интервалу времени Т∈[1, 1.5] с (см. фиг. 1в).

Регистрация веретеноподобных паттернов производится на основе анализа усредненных энергий <wi(t)> и заданных пороговых значений энергии wiкр. Условия для регистрации веретеноподобных паттернов первого (5-9 Гц колебания) и второго (сонные веретена) типов, соответственно, имеют вид:

Однако следует учитывать сложную динамику частоты в течение веретеноподобных паттернов. На фиг. 2 приведен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном сложной формы (а) и усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> (б). Как видно из фиг. 2б при детектировании происходит ошибка - дробление одно паттерна на несколько. Для ослабления данного эффекта в заявляемый метод вводится следующая процедура.

Если в момент времени t выполняется один из критериев (4), (5), то для последующих моментов времени значение wiкр понижают на 40%: w′iкр=0.4 wiкр. Первоначальное значение wiкр возвращают в момент времени, для которого выполняется условие: wi(t)<w′iкр. Такое понижение порога детектирования позволяет значительно ослабить влияние сложной динамики частоты в течение веретеноподобных паттернов на качество детектирования (см. фиг. 2в).

Рассмотрим пример конкретной реализации заявляемого способа на примере временной реализации записи электрической активности головного мозга крысы линии WAG/Rij. На фиг. 3а приведен фрагмент типичной электроэнцефалограммы, состоящей из фоновой активности и веретеноподобных паттернов двух типов (серые прямоугольники на фиг. 3а, г). Проекция вейвлетной поверхности |W(f,t)|, полученная после выполнения непрерывного вейвлетного преобразования исследуемого сигнала ЭЭГ, показана на фиг. 3б. Видно, что фрагменты вейвлетной поверхности, соответствующие фоновой активности и веретеноподобным паттернам, оказываются принципиально различными. Энергии вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц, показаны на фиг. 3в. На фиг. 3г приведены усредненные по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)>. Рассмотрим для примера усреденную энергию вейвлетного спектра <w1(t)>. При появлении веретеноподобного паттерна величина <w1(t)> превышает порог w1кр и в соответствующий момент времени детектируется веретеноподобный паттерн первого типа. Кроме того, пороговое значение энергии понижается с w1кр до w′1кр и детектирование продолжается. Когда величина <w1(t)> перестает превышать порог w′1кр, детектирование прекращается и пороговому значению энергии возвращается исходное значение w1кр. Аналогично происходит детектирование веретеноподобных паттернов второго типа с помощью энергии <w2(t)> и порогов w2кр до w′2кр.

Таким образом, техническим результатом заявляемого способа выделения характерных фаз поведения является обеспечение возможности выделения сонных веретен и других веретеноподобных паттернов по временным рядам электроэнцефалограмм.


СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 84 items.
10.12.2015
№216.013.9673

Способ правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка. Производят вращение в противоположных друг другу направлениях основного шлифовального круга и правящего ролика от отдельных приводов. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570135
Дата охранного документа: 10.12.2015
10.12.2015
№216.013.97f0

Упорно-радиальный подшипник качения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к упорно-радиальным подшипникам, преимущественно используемым в верхней опоре передних стоек автомобилей. Подшипник содержит верхний и нижний пластмассовые кожухи, образующие по внутреннему и наружному диаметрам защитные соединения, с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570516
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9a1f

Способ нанесения биокерамического покрытия на имплантаты

Изобретение относится к медицине и заключается в способе нанесения биокерамических покрытий на имплантат. При осуществлении способа смешивают порошок гидроксиапатита с биологически совместимым связующим веществом в виде фосфатной связки при соотношении связки и порошка 1,0-1,5:1,5-2,0, наносят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571080
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bb3

Шариковый подшипник

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах и машинах, в частности в шариковых подшипниках качения. Шариковый подшипник состоит из колец, на дорожках качения которых выполнены канавки, и расположенных между ними шариков. Канавки расположены вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571484
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c25

Виртуальная система управления процессом выпуска однородной продукции предприятия

Изобретение относится к области обеспечения предприятий прогнозной информацией о выпуске значительного количества продукции одной разновидности. Технический результат - создание виртуальной системы управления выпуском однородной продукции предприятия, позволяющей повысить достоверность прогноза...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571598
Дата охранного документа: 20.12.2015
27.03.2016
№216.014.c5f1

Способ изготовления углеметаллического строительного элемента

Изобретение относится к области строительства и, в частности, к способу изготовления углеметаллического строительного элемента трубчатого профиля с продольными ребрами жесткости из двух плоских заготовок созданием избыточного давления воздуха. Сначала изготавливают основную заготовку из двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578857
Дата охранного документа: 27.03.2016
20.08.2016
№216.015.4f16

Способ правки длинномерных цилиндрических деталей

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, а точнее, к способам и устройствам для правки. К заготовке прикладывают радиальную нагрузку, концы детали закрепляют шарнирно, радиальную нагрузку создают двумя роликами путем поперечной деформации вала на определенную расчетной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595076
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.515c

Устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам

Изобретение относиться к области социальной реабилитации инвалидов с поражением опорно-двигательных функций, а именно к беспрепятственной среде обитания для инвалидов в колясках, и может быть использовано для перемещения колясок с детьми. Задача настоящего изобретения заключается в разработке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596121
Дата охранного документа: 27.08.2016
13.01.2017
№217.015.88f6

Авианосец

Изобретение относится к конструкции авианосцев, в частности к устройству взлетно-посадочных полос и площадок для размещения палубных самолетов. Предложен авианосец, выполненный с расположенными одна над другой двумя палубами: основной и дополнительной выдвижной. На основной открытой палубе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602639
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8a44

Способ плазменного напыления многофункциональных покрытий

Изобретение может быть использовано для плазменного напыления многофункциональных покрытий в приборо- и машиностроении, а также при изготовлении внутрикостных имплантатов с металлическими и композиционными покрытиями. Рабочий газ подают в дугу, горящую между катодом и медным анодом, с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604086
Дата охранного документа: 10.12.2016
Showing 61-70 of 93 items.
20.09.2015
№216.013.7d01

Датчик линейных перемещений на основе пленки vo

Изобретение относится к оптическим датчикам, предназначенным для измерения линейных перемещений объекта наблюдения. Датчик линейных перемещений содержит источник света и подложку. На последней размещены две прямолинейные шкалы в виде первого и второго рядов полосок, разделенных общей проводящий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563598
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.10.2015
№216.013.832e

Состав для огнезащитной отделки полиакрилонитрильных волокон

Изобретение относится к производству химических волокон, а именно к технологии огнезащитной отделки свежесформованного полиакрилонитрильного (ПАН) волокна. Состав для огнезащитной отделки ПАН волокна включает фосфорсодержащее соединение и воду. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565185
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8525

Состав и способ получения полимерного протонпроводящего композиционного материала

Изобретение относится к области производства материалов для электрохимического и электрофизического приборостроения, а именно к технологии получения полимерных протонпроводящих композитов с высокой диэлектрической проницаемостью, и может быть использовано при создании различных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565688
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.11.2015
№216.013.8be2

Способ нанесения покрытий на обработанные поверхности изделий из титана и его сплавов

Изобретение относится к области формирования функциональных покрытий, в частности оксида алюминия, на поверхности изделий из титана и его сплавов методами плазменного напыления и микродугового оксидирования. Способ включает электроплазменное напыление на поверхность изделия порошка оксида...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567417
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8eba

Гироскоп-акселерометр с электростатическим подвесом ротора и полной первичной информацией

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, навигации и управления подвижными объектами (ПО). Гироскоп-акселерометр с электростатическим подвесом ротора и полной первичной информацией дополнительно содержит измерительные цепочки, электроды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568147
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.12.2015
№216.013.9673

Способ правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка. Производят вращение в противоположных друг другу направлениях основного шлифовального круга и правящего ролика от отдельных приводов. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570135
Дата охранного документа: 10.12.2015
10.12.2015
№216.013.97f0

Упорно-радиальный подшипник качения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к упорно-радиальным подшипникам, преимущественно используемым в верхней опоре передних стоек автомобилей. Подшипник содержит верхний и нижний пластмассовые кожухи, образующие по внутреннему и наружному диаметрам защитные соединения, с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570516
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9a1f

Способ нанесения биокерамического покрытия на имплантаты

Изобретение относится к медицине и заключается в способе нанесения биокерамических покрытий на имплантат. При осуществлении способа смешивают порошок гидроксиапатита с биологически совместимым связующим веществом в виде фосфатной связки при соотношении связки и порошка 1,0-1,5:1,5-2,0, наносят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571080
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bb3

Шариковый подшипник

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах и машинах, в частности в шариковых подшипниках качения. Шариковый подшипник состоит из колец, на дорожках качения которых выполнены канавки, и расположенных между ними шариков. Канавки расположены вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571484
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c25

Виртуальная система управления процессом выпуска однородной продукции предприятия

Изобретение относится к области обеспечения предприятий прогнозной информацией о выпуске значительного количества продукции одной разновидности. Технический результат - создание виртуальной системы управления выпуском однородной продукции предприятия, позволяющей повысить достоверность прогноза...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571598
Дата охранного документа: 20.12.2015
+ добавить свой РИД