×
20.06.2015
216.013.5634

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату содержит источник информации, шифратор, кабель-трос, герметичный световой излучатель, дешифратор. Кабель-трос с излучателем находятся под водой. Шифратор переводит цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя на его прозрачной герметичной панели, которая входит в контакт с прозрачной герметичной приемной панелью. Приемная панель имеет одну индикаторную секцию и остальные информационные секции. Приемная панель подключена к дешифратору. Дешифратор подключен к бортовому компьютеру подводного аппарата. Обеспечивается быстрота и надежность передачи информации на борт подводного аппарата. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными.

Изобретение относится к технике освоения океана и позволяет обеспечить более надежную и быструю передачу информации на борт автономного подводного аппарата (АПА) от судна-носителя.

Известен герметичный разъем, состоящий из двух частей, вилки и розетки, с контактными элементами, розетка снабжена герметизирующей втулкой, установленной подвижно в ее полости так, что между ее внутренней торцевой поверхностью и внутренней торцевой поверхностью розетки образован зазор, форма поперечного сечения герметизирующей втулки выполнена одинаково с формой поперечного сечения вилки, герметизирующая втулка выполнена в виде цилиндра, внешняя поверхность которого взаимодействует с внутренней полостью розетки, а внутренняя - с внешней поверхностью вилки, при этом втулка установлена с возможностью перемещения навстречу перемещению вилки так, что объемы выдвинутой части втулки и выдвинутой части вилки равны (А.с. СССР №1453488, кл. H01R 13/52, 1989).

Недостатком этого устройства является малая надежность его работы в морской соленой среде, когда все поверхности быстро покрываются наростами, препятствующими свободному перемещению трущихся частей, обеспечивающих герметизацию токопроводящих контактов. Кроме того, при использовании указанного устройства требуется обеспечивать очень точное соосное перемещение токопроводящих контактов навстречу друг другу, что очень сложно реализуемо в реальных условиях эксплуатации подводной техники при наличии переменных и неизвестных морских течений.

Известно также устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату (А.с. СССР №1390962, кл. В63В 21/66, 1996), содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, которые выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель-тросе, а половина с вторичной обмоткой - на подводном аппарате, эти половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода, по своей технической сущности являющееся наиболее близким к заявляемому техническому решению и взятым за прототип.

Недостатком устройства-прототипа является то, что оно не обеспечивает качественную и надежную передачу сигналов от судна-носителя на борт АПА, поскольку при неизбежном наличии зазора между двумя разъединенными половинами трансформатора возникают большие шумы и происходит потеря информации.

Задачей заявляемого технического решения является устранение недостатков прототипа, обеспечение более надежной и быстрой передачи информации от судна-носителя на борт АПА.

Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в быстрой и надежной передаче информации от централизованного источника на борт АПА с помощью светодиодов-источников и полупроводниковых панелей-приемников.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащем кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя, с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными. При контакте прозрачных поверхностей излучателя и приемной панели штыри, закрепленные на излучателе, входят в фиксирующие отверстия приемной панели, при этом обеспечивается контакт индикаторных и информационных секций излучателя и приемной панели соответственно.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с его аналогом и прототипом свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

Заявленная совокупность признаков, приведенная в отличительной части формулы изобретения, позволяет более надежно и быстро обеспечить передачу информации от централизованного источника на борт АПА с помощью световых воздействий.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, где представлена функциональная схема устройства для передачи информации АПА.

Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату содержит кабель-трос 1, соединяющий источник информации 2, находящийся на борту судна-носителя 3, с герметичным световым излучателем 4, опускаемым под воду, между источником информации 2 и излучателем 4 помещен шифратор 5, переводящий цифровые сигналы источника информации 2 в последовательность световых импульсов излучателя 4, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя 4, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели 6, с которой она входит в контакт; имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель 6 подключена ко входу дешифратора 7, выход которого соединен с памятью бортового компьютера 8 подводного аппарата. Приемная панель 6 имеет то же количество секций, что и световой излучатель 4, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными. При контакте прозрачных поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6 штыри 9, закрепленные на излучателе 6, входят в фиксирующие отверстия 10 приемной панели, при этом обеспечивается контакт индикаторных и информационных секций излучателя 4 и приемной панели 6 соответственно.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

Для передачи необходимой информации на борт автономного подводного аппарата осуществляется его подход к излучателю 4, опущенному с помощью троса 1 в толщу воды. Затем этот аппарат обеспечивает контакт прозрачных поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6 таким образом, чтобы их индикаторные и информационные секции соответственно совпали. При этом штыри 9 излучателя 4 входят в отверстия 10 приемной панели 6, препятствуя смещению излучателя 4 относительно приемной панели 6 во время передачи информации. Затем по кабель-тросу 1 цифровая информация от источника 2, расположенного на борту судна-носителя 3, последовательно поступает на вход шифратора 5, который преобразует эту информацию в двоичный, четверичный, восьмеричный, шестнадцатеричный и т.д. код (в зависимости от количества информационных секций, соответственно одна, две, три, четыре и т.д.), который в конкретный момент времени отображается на световых информационных секциях светового излучателя 4 синхронно со световым сигналом, поступающим в тот же самый момент времени на индикаторную секцию этого излучателя.

После поступления светового сигнала на индикаторную секцию излучателя 4 он передается на индикаторную секцию приемной панели 6. По этому сигналу на информационных секциях этой панели происходит запоминание информации, высвечивающейся на информационных секциях излучателя 4. Время запоминания информации определяется свойствами используемых электронных элементов. После этого подача светового сигнала на индикаторную секцию излучателя 4 прекращается до следующего цикла запоминания.

Информация, полученная приемной панелью 6, передается на дешифратор 7, который преобразует ее к виду, который необходим для запоминания этой информации в памяти бортового компьютера 8 АПА. Указанная процедура передачи информации повторяется столько раз, сколько требуется для передачи всей требуемой информации от источника 2 в память бортового компьютера 8.

В настоящее время надежность и скорость передачи световых потоков достигла такого уровня, что вся необходимая информация может быть передана на борт АПА очень быстро, гораздо быстрее, чем это может быть сделано другим способом.

Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить быструю, надежную и экономичную передачу информации на борт АПА. При этом контакт электрического канала с водной средой полностью исключается, а надежность передачи этой информации не снижается даже при ухудшении прозрачности контактирующих поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6.

Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 68 items.
19.01.2018
№218.016.08c2

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631784
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0913

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631783
Дата охранного документа: 26.09.2017
24.07.2018
№218.016.740d

Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении. Способ включает определение местоположения робота, обработку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661964
Дата охранного документа: 23.07.2018
04.10.2018
№218.016.8e2d

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор светодиодов с разными спектрами излучения, моделирующими фотосинтетически активную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668841
Дата охранного документа: 03.10.2018
29.05.2019
№219.017.62cb

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадратор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688448
Дата охранного документа: 21.05.2019
29.05.2019
№219.017.62fa

Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688449
Дата охранного документа: 21.05.2019
06.06.2019
№219.017.7411

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, имитирующим спектр солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. В устройстве использованы светодиоды, пики спектров излучения которых находятся в диапазоне частот 507-650 нм. Спектры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690647
Дата охранного документа: 04.06.2019
27.06.2019
№219.017.98e9

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, имитирующим спектр солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне частот порядка 400-800 нм,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692648
Дата охранного документа: 25.06.2019
13.11.2019
№219.017.e09f

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Задачей изобретения является обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода третьей степени подвижности манипулятора к непрерывным и быстрым изменениям его динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705734
Дата охранного документа: 11.11.2019
13.11.2019
№219.017.e0c2

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Задачей изобретения является обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода третьей степени подвижности манипулятора к непрерывным и быстрым изменениям его динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705739
Дата охранного документа: 11.11.2019
Showing 51-60 of 85 items.
19.01.2018
№218.016.0913

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631783
Дата охранного документа: 26.09.2017
06.07.2018
№218.016.6cee

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение растений светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. При освещении используются светодиоды, спектры излучения которых находятся в диапазоне 410–660 нм....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660244
Дата охранного документа: 05.07.2018
06.07.2018
№218.016.6d33

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение растений светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660245
Дата охранного документа: 05.07.2018
14.07.2018
№218.016.711d

Светильник

Светильник, содержащий набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне порядка 400-800 нм, снабженных драйверами, отличается тем, что спектры, составляющие набор отобранных светодиодов, перекрывают друг друга в разных спектральных участках диапазона,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661329
Дата охранного документа: 13.07.2018
24.07.2018
№218.016.740d

Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении. Способ включает определение местоположения робота, обработку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661964
Дата охранного документа: 23.07.2018
09.09.2018
№218.016.852a

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света, за счет использования светоизлучающих диодов. В светильнике, содержащем набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666454
Дата охранного документа: 07.09.2018
04.10.2018
№218.016.8e2d

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор светодиодов с разными спектрами излучения, моделирующими фотосинтетически активную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668841
Дата охранного документа: 03.10.2018
19.12.2018
№218.016.a870

Светильник

Изобретение относится к области растениеводства, в частности к осветительным устройствам. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне порядка 400-800 нм, снабженных драйверами. При этом из известных светодиодов с разными спектрами отбирают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675320
Дата охранного документа: 18.12.2018
15.02.2019
№219.016.ba94

Способ автоматической обработки крупногабаритных тонкостенных изделий

Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки технологических припусков, краев, заусенцев, вскрытию технологических окон и др., крупногабаритных тонкостенных изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Изобретение позволяет сократить время на выполнение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679859
Дата охранного документа: 13.02.2019
15.02.2019
№219.016.bad2

Способ обработки легкодеформируемых изделий

Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки, технологических припусков, краев, заусенцев, легкодеформируемых изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Способ включает произвольное закрепление изделия в пространстве и обработку рабочим инструментом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679860
Дата охранного документа: 13.02.2019
+ добавить свой РИД