×
10.01.2015
216.013.1d60

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002538948
Дата охранного документа
10.01.2015
Аннотация: Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат заключается в уменьшении аппаратных и вычислительных затрат, связанных с уменьшением числа измеряемых сигналов объекта диагностирования. Он достигается тем, что предложен способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе, в котором в отличие от прототипа определяют число групп динамических блоков N=2 так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы, назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы, создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы блоков, по минимуму значения диагностического признака определяют дефектную группу блоков, дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход, контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют, фиксируют контрольные точки на выходах подгрупп блоков, определяют модели с пробными отклонениями для каждой подгруппы, вычисляют диагностические признаки для каждой подгруппы блоков, определяют дефектную подгруппу блоков по минимуму диагностического признака, операции разбиения дефектной подгруппы блоков и определения пробных отклонений продолжают до тех пор, пока дефектная подгруппа не будет содержать только один блок, который принимается за неисправный. 2 ил.
Основные результаты: Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе, основанный на том, что фиксируют число динамических блоков, входящих в состав системы, определяют время контроля Т≥Т, где Т - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы f(t), j=1, 2, …, k на интервале t∈[0,T] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов F(α), j=1,…,k системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени T, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F(α), j=1,…,k регистрируют, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого пробного отклонения P(α), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков ΔP(α)=P(α)-F(α), j=1, …, k; i=1, …, m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков из соотношения ,замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек F(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔF(α)=F(α)-F(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения ,определяют диагностические признаки из соотношения , i=1, …, mпо минимуму диагностического признака определяют дефект, отличающийся тем, что определяют число групп динамических блоков N=2 так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы, назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы, создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы блоков по формуле , i=1, 2,по минимуму значения диагностического признака определяют дефектную группу блоков, дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход, контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют, фиксируют контрольные точки на выходах подгрупп блоков, определяют модели с пробными отклонениями для каждой подгруппы, вычисляют диагностические признаки для каждой подгруппы блоков, определяют дефектную подгруппу блоков по минимуму диагностического признака, операции разбиения дефектной подгруппы блоков и определения пробных отклонений продолжают до тех пор, пока дефектная подгруппа не будет содержать только один блок, который принимается за неисправный.

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.

Известен способ диагностирования динамических звеньев систем управления (патент на изобретение №2439648 от 10.01.2012 по заявке №2010142159/08(060530), МКИ6 G05B 23/02, 2012), основанный на многократном интегрировании выходного сигнала блока с весами e-αlt , где αl - вещественная константа, l - количество констант.

Недостатком этого способа является то, что он использует большое число контрольных точек и многократное вычисление интегральных оценок сигналов.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в динамической системе (патент на изобретение №2435189 от 27.11.2011 по заявке №2009123999/08(033242), МКИ6 G05B 23/02, 2011).

Недостатком этого способа является то, что он использует большое число контрольных точек для измерения сигналов на выходах блоков.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение аппаратных и вычислительных затрат, связанных с уменьшением числа измеряемых сигналов объекта диагностирования.

Поставленная задача достигается тем, что в качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых одиночных дефектов блоков m, фиксируют глубину поиска неисправности до динамического блока системы, определяют число групп динамических блоков N=2 так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы (например - группа 1 и группа 2 на фиг.1), назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы, создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы, предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений для дефекта i-го блока по одному из каждой группы и определенного выше параметра интегрального преобразования α, для чего подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками, принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает, регистрируют реакцию системы fj ном(t), j=1, 2, на интервале t∈[0,TК] в двух контрольных точках двух групп динамических блоков и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fj ном(α), j=1, 2, системы, для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из двух контрольных точек с весами e-αt, где , для чего сигналы системы управления подают на первые входы двух блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы двух блоков перемножения подают на входы двух блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Tк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fj ном(α), j=1, 2, регистрируют, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из двух контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений одного из одиночных дефектов блоков каждой из двух групп, для чего поочередно для каждого параметра блоков разных групп динамической системы вводят пробное отклонение этих параметров передаточной функции, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из двух контрольных точек и каждого из двух пробных отклонений Pji(α), j=1, 2; i=1, 2, регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров структурных блоков одной из групп ΔPji(α)=Pji(α)-Fj ном(α), j=1, 2; i=1, 2, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков одной из групп по формуле: , замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для двух контрольных точек Fj(α), j=1, 2, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для двух контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fj ном(α), j=1, 2, вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы по формуле: , вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы структурных блоков по формуле: , i=1, 2, по минимуму значения диагностического признака находят дефектную группу, дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход, контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют, операции назначения контрольных точек внутри дефектной подгруппы повторяют до тех пор, пока диагностический признак наличия дефекта не укажет на отдельный динамический элемент, по минимуму диагностического признака считают неисправным данный динамический элемент.

Уменьшение вычислительных затрат на диагностирование достигается путем снижения числа используемых контрольных точек и вычисляемых диагностических признаков.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Предлагаемый способ поиска неисправного блока сводится к выполнению следующих операций:

1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых одиночных дефектов блоков m. Фиксируют глубину поиска неисправности до динамического блока системы.

2. Определяют число групп динамических блоков N=2 так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы (группа 1 и группа 2 на фиг.1).

3. Назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы.

4. Предварительно определяют время контроля TК≥TПП, где TПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.

5. Определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения .

6. Создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы.

7. Предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений для i-го дефекта одного из блоков каждой из двух групп и определенного выше параметра интегрального преобразования α, для чего выполняют пункты 8-12.

8. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.

9. Регистрируют реакцию системы fj ном(t), j=1, 2, на интервале t∈[0,TК] в двух контрольных точках двух групп и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fj ном(α), j=1, 2, системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из двух контрольных точек с весами e-αt, где , для чего сигналы системы управления подают на первые входы двух блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы двух блоков перемножения подают на входы двух блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fj ном(α), j=1, 2, регистрируют.

10. Определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из двух контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений одного из одиночных дефектов блоков каждой из двух групп, для чего поочередно для одного параметра одного из блоков разных групп динамической системы вводят пробное отклонение параметра передаточной функции и выполняют пункты 8 и 9 для одного и того же тестового сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из двух контрольных точек и каждого из двух пробных отклонений Pji(α), j=1, 2; i=1, 2, регистрируют.

11. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров структурных блоков каждой из групп ΔPji(α)=Pji(α)-Fj ном(α), j=1, 2; i=1, 2.

12. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков каждой из групп по формуле:

.

13. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).

14. Определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для двух контрольных точек Fj(α), j=1, 2, осуществляя операции, описанные в пункте 9 применительно к контролируемой системе.

15. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для двух контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fj ном(α), j=1, 2.

16. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы по формуле:

.

17. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы блоков по формуле:

, i=1, 2.

18. По минимуму значения диагностического признака находят дефектную группу.

19. Дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы, так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход. Контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют.

20. Повторяют пункты 6-19 до тех пор, пока дефектная подгруппа не будет содержать только один блок, который принимается неисправным.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска одиночного дефекта для системы, структурная схема которой представлена на фиг.2.

Передаточные функции блоков:

; ; ,

номинальные значения параметров: T1=5 с; К1=1; К2=1; Т2=1 с; К3=1; Т3=5 с. При поиске одиночного дефекта в виде отклонения постоянной времени T1=4 с в блоке 1, путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметра α=0.5 и Тк=10 с получены значения диагностических признаков по формуле: , i=1, 2, при использовании двух контрольных точек, расположенных на выходах блоков 2 и 3 (фиг.1): J1=0; J2=0.2219. Минимальное значение признака J1 однозначно указывает на наличие дефекта в первой группе, а разность между этими признаками может количественно характеризовать фактическую различимость этого дефекта. Разобьем дефектную группу на две подгруппы, назначив дополнительную контрольную точку на выходе блока 1 и вычислим значения диагностических признаков двух подгрупп: J1=0; J2=0.7556. Анализ значений диагностических признаков показывает, что значения первого и второго признака, полученные при использовании второго этапа алгоритма, указывают на дефект в блоке 1 системы. Дефекты блоков 2 и 3 при поиске их с использованием данного алгоритма также находятся не хуже.

Моделирование процессов поиска дефектов в блоке 2 (в виде уменьшения параметра Т2 на 20%) для данного объекта диагностирования приводит к вычислению диагностических признаков на первом этапе для двух групп блоков, определенных выше: J1=0, J2=0.222. Различимость дефекта: ΔJ=J3-J1=0.222.

Вычисление диагностических признаков на втором этапе для двух подгрупп первой группы: J1=0.7541, J2=0. Различимость дефекта: ΔJ=J3-J1=0.7541.

Моделирование процессов поиска дефектов в блоке 3 (в виде уменьшения параметра T3 на 20%) для данного объекта диагностирования приводит к вычислению диагностических признаков на первом этапе: J1=0.221, J2=0. Дефект определен за один этап. Различимость дефекта: ΔJ=J3-J1=0.221.

Вычисление диагностических признаков на втором этапе не производится, так как вторая группа состоит только из одного блока 3.

Минимальное значение диагностического признака последнего этапа во всех случаях правильно указывает на дефектный блок.

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе, основанный на том, что фиксируют число динамических блоков, входящих в состав системы, определяют время контроля Т≥Т, где Т - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы f(t), j=1, 2, …, k на интервале t∈[0,T] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов F(α), j=1,…,k системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени T, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F(α), j=1,…,k регистрируют, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого пробного отклонения P(α), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков ΔP(α)=P(α)-F(α), j=1, …, k; i=1, …, m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков из соотношения ,замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек F(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔF(α)=F(α)-F(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения ,определяют диагностические признаки из соотношения , i=1, …, mпо минимуму диагностического признака определяют дефект, отличающийся тем, что определяют число групп динамических блоков N=2 так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы, назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы, создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы блоков по формуле , i=1, 2,по минимуму значения диагностического признака определяют дефектную группу блоков, дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход, контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют, фиксируют контрольные точки на выходах подгрупп блоков, определяют модели с пробными отклонениями для каждой подгруппы, вычисляют диагностические признаки для каждой подгруппы блоков, определяют дефектную подгруппу блоков по минимуму диагностического признака, операции разбиения дефектной подгруппы блоков и определения пробных отклонений продолжают до тех пор, пока дефектная подгруппа не будет содержать только один блок, который принимается за неисправный.
СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
СПОСОБ ПОИСКА НЕИСПРАВНОГО БЛОКА В НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-143 of 143 items.
25.08.2017
№217.015.c039

Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска дефекта предварительно определяют время контроля с учетом времени переходного процесса для номинальных значений параметров, определяют параметр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616499
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c0a2

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616512
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c0ab

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта определяют время контроля, фиксируют число контрольных точек системы, одновременно подают тестовый или рабочий сигнал на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616501
Дата охранного документа: 17.04.2017
Showing 161-170 of 206 items.
10.04.2016
№216.015.31de

Способ склеивания рулонных материалов

Изобретение относится к способу склеивания рулонных материалов и может быть использовано при ремонте кровель, в частности с использованием рубероида. Технический результат изобретения - повышение долговечности кровельного покрытия. Способ склеивания рулонных материалов включает раскатывание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580863
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.04.2016
№216.015.346a

Гайка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных узлах резьбового крепления узлом деталей машин и механизмов. Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение надежности и долговечности гайки. Техническая задача совпадает с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581815
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.346f

Способ парофазного определения массовой концентрации четыреххлористого углерода, метиленхлорида, хлороформа, 1,2-дихлорэтана, 1.1.2-трихлорэтана в донных отложениях методом газовой хроматографии

Изобретение относится к области аналитической химии и может быть использовано для определения содержания ЛХС (летучих хлорорганических соединений): четыреххлористого углерода, метиленхлорида, хлороформа, 1,2-дихлорэтана, 1.1.2-трихлорэтана в донных отложениях. Способ определения содержания ЛХС...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581745
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3770

Гайка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных узлах резьбового крепления узлом деталей машин и механизмов. Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение надежности и долговечности гайки. Техническая задача совпадает с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581977
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.05.2016
№216.015.3e25

Способ измерения магнитного поля

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой способ измерения магнитного поля и может применяться в магнитных отклоняющих системах. При реализации способа магнитоодноосную оптически прозрачную пластину слабого ферромагнетика, размещенную между связанными с источником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584720
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3f2a

Мобильный комплекс по вывозке снега

Изобретение относится к коммунальному хозяйству и может быть использовано для уборки и перевозки снега. Мобильный комплекс по вывозке снега содержит автомобиль на базовом шасси, снабженном бункером с загрузочным окном, внутри которого установлено устройство переработки снега. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584615
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.4107

Заделывающий рабочий орган лесопосадочной машины

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам для высадки сеянцев. Заделывающий рабочий орган содержит раму посадочной секции. На раме посадочной секции для прижима корневой системы установлены под углом 35 градусов два гидравлических цилиндра. Нижние части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584616
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.41a7

Подшипник скольжения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях подшипников скольжения. Подшипник скольжения в виде корпуса из намотанной тканной ленты, пропитанной полимерным связующим с наполнителями и с температурной обработкой. Между слоями тканной ленты расположена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584072
Дата охранного документа: 20.05.2016
10.06.2016
№216.015.46ba

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала. Согласно способу предварительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586859
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.08.2016
№216.015.5547

Многоканальный трубопровод для транспортирования жидкости и/или газа

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта, в частности магистральных нефте- и газопроводов, трубопроводов химических, металлургических и целлюлозно-бумажных производств, а также магистральных трубопроводов городского водоснабжения. Многоканальный трубопровод содержит наружную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593330
Дата охранного документа: 10.08.2016
+ добавить свой РИД