×
27.09.2014
216.012.f7dd

Результат интеллектуальной деятельности: ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВАРИАНТЫ)

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002529290
Дата охранного документа
27.09.2014
Аннотация: Изобретение может быть использовано в двигателестроении. Двигатель внутреннего сгорания включает в себя корпус, имеющий, по крайней мере, пару сопряженных цилиндров (1), к торцам которых примыкают разъемные картеры (2) с размещенными в них коленчатыми валами (3), перпендикулярно расположенными к оси цилиндра (1), и передачу, включающую три цилиндрических зубчатых колеса (4), (5) и (6), оси которых лежат в одной плоскости. Два крайних зубчатых колеса (4) и (5) имеют одинаковое число зубьев и закреплены на передних концах коленчатых валов (3), а центральное зубчатое колесо (6) расположено между ними. Сопряженные цилиндры (1) имеют общую головку (7), на торце которой консольно закреплена опорная ось (8) с расположенной на ней ступицей (9). На ступице (9) с одной стороны закреплено центральное зубчатое колесо (6), а с другой закреплен потребитель мощности, например винт (10). Раскрыт вариант выполнения двигателя. Технический результат заключается в снижении массы двигателя и упрощении конструкции. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к двигателестроению и может быть использовано при конструировании, изготовлении и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания модульного типа для беспилотных и сверхлегких летательных аппаратов, например мотопарапланов.

Известен авиационный двухтактный рядный шестицилиндровый двигатель с противоположно движущимися поршнями в цилиндрах, состоящий из блока, в котором помещены цилиндровые втулки, верхний и нижний коленчатые валы и опоры передней передачи, передней крышки, в которой расположены вторые опоры передней передачи и вал воздушного винта, верхней и нижней крышек картера. Оба коленчатых вала соединены между собой посредством пяти цилиндрических колес, два крайних из которых закреплены на коленчатых валах, одно на валу втулки винта и два паразитных колеса на отдельных осях (Т.М. Мелькумов. Авиационные дизели. - М.: Госвоениздат наркомобороны СССР, 1940, с.172-194).

Недостатком известного двигателя является низкий механический КПД. Кроме того, значительная масса двигателя, обусловленная в том числе большим количеством зубчатых колес с валами, осями и опорами, находящихся в зацеплении, влечет уменьшение мощности двигателя и снижает его надежность.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является четырехтактный бензиновый двигатель внутреннего сгорания жидкостного охлаждения, имеющий корпус, содержащий блок, в котором расположены четыре пары сопряженных цилиндров, к торцам которых примыкают разъемные картеры с размещенными в них коленчатыми валами, перпендикулярно расположенными к осям цилиндров, при этом одна часть картера выполнена заодно со стенками блока цилиндров, а другая часть выполнена в виде крышки картера, объединяющей все опоры коленчатого вала, переднюю крышку корпуса, в которой размещены передние опоры коленчатых валов и короткого вала, имеющего вторую опору на переднем торце блока. Оба коленчатых вала соединены между собой посредством передней передачи, состоящей из трех цилиндрических зубчатых колес, оси которых лежат в одной плоскости, при этом два крайних зубчатых колеса имеют одинаковое число зубьев и закреплены на передних концах коленчатых валов, а центральное зубчатое колесо закреплено на коротком валу. Зубчатые колеса могут быть выполнены сменными и разного диаметра (патент США №1889946 кл. 123-51 за 1932 г.).

К недостаткам известного двигателя можно отнести значительную массу, затрудненные быстрый монтаж и демонтаж зубчатых колес. Опоры коленчатого вала выполнены с подшипниками скольжения, обладающими большим трением, что снижает механический КПД, уменьшает мощность и надежность двигателя. Подшипники расположены не через каждый цилиндр, что увеличивает прогиб коленчатого вала, также снижая надежность работы. Общая для всех опор крышка картера увеличивает массу, затрудняет непосредственный доступ к каждому подшипнику и контроль качества сборки. Кроме того, ввиду фиксированной мощности известного двигателя сужена область его применения, в частности невозможно использовать в качестве силовой установки для сверхлегких и беспилотных летательных аппаратов.

Задачей изобретения является создание надежного двигателя внутреннего сгорания, в том числе модульного типа, достаточной мощности (при сниженной массе) для использования, например, в сверхлегких и беспилотных летательных аппаратах.

Поставленная задача решается тем, что в двигателе внутреннего сгорания, включающем корпус, имеющий, по крайней мере, пару сопряженных цилиндров, к торцам которых примыкают разъемные картеры с размещенными в них коленчатыми валами, перпендикулярно расположенными к оси цилиндра, и передачу, включающую три цилиндрических зубчатых колеса, оси которых лежат в одной плоскости, при этом два крайних зубчатых колеса имеют одинаковое число зубьев и закреплены на передних концах коленчатых валов, а центральное зубчатое колесо расположено между ними, согласно новому техническому решению сопряженные цилиндры имеют общую головку, на торце которой консольно закреплена опорная ось с расположенной на ней ступицей, на которой с одной стороны закреплено центральное зубчатое колесо, а с другой - потребитель мощности.

Поставленная задача решается также тем, что в двигателе внутреннего сгорания, включающем корпус, имеющий, по крайней мере, пару сопряженных цилиндров, к торцам которых примыкают разъемные картеры с размещенными в них коленчатыми валами, перпендикулярно расположенными к оси цилиндра, и передачу, включающую три цилиндрических зубчатых колеса, оси которых лежат в одной плоскости, при этом два крайних зубчатых колеса имеют одинаковое число зубьев и закреплены на передних концах коленчатых валов, а центральное зубчатое колесо расположено между ними, согласно новому техническому решению дополнительно введен, по меньшей мере, один соосно расположенный корпус, сопряженные цилиндры каждого из корпусов имеют общую головку, на торце которой консольно закреплена опорная ось с расположенной на ней ступицей, на которой с одной стороны закреплено центральное зубчатое колесо, а с другой - потребитель мощности, при этом выходные концы коленчатых валов и общая головка сопряженных цилиндров последующего корпуса расположены соосно и соединены соответственно с выходными концами коленчатых валов и общей головкой сопряженных цилиндров предыдущего корпуса.

Кроме того, общая головка сопряженных цилиндров с примыкающей частью картеров выполнены как одно целое, а другая часть картеров выполнена в виде крышек, имеющих плоскости разъема, проходящие параллельно оси коленчатого вала.

Общая головка и сопряженные цилиндры выполнены как одно целое и соединены с картерами посредством фланцев.

Соединение частей картера выполнено параллельно или перпендикулярно оси коленчатого вала.

Соединение сопряженных цилиндров и общей головки выполнено фланцевым или резьбовым.

Сопряженные цилиндры и общая головка имеют оребренную наружную поверхность.

Зубчатые колеса выбирают такие, чтобы передаточное число составляло 2,5.

Центральное зубчатое колесо выполнено из полимерного материала, например полиамида.

Опорная ось имеет теплоизолирующую втулку.

В качестве потребителя мощности использован воздушный винт.

Общие головки соединены между собой посредством шпильки или штифта.

На фиг.1 представлен вариант двигателя внутреннего сгорания с одной парой цилиндров в корпусе (поперечный разрез); на фиг.2 - вариант двигателя внутреннего сгорания с двумя парами цилиндров в корпусе (поперечный разрез); на фиг.3 - вариант двигателя внутреннего сгорания с двумя корпусами (поперечный разрез); на фиг.4 - вариант выполнения общей головки сопряженных цилиндров с примыкающими к ним картерами.

Двигатель внутреннего сгорания содержит корпус, имеющий, по крайней мере, пару сопряженных цилиндров 1, к торцам которых примыкают разъемные картеры 2 с размещенными в них коленчатыми валами 3, расположенными перпендикулярно к оси цилиндра 1. Оба коленчатых вала 3 соединены между собой посредством передачи, включающей три цилиндрических зубчатых колеса 4, 5, 6, оси которых лежат в одной плоскости. При этом два крайних зубчатых колеса 4, 5 имеют одинаковое число зубьев и закреплены на передних концах коленчатых валов 3, а центральное зубчатое колесо 6 расположено между ними. Сопряженные цилиндры 1 имеют общую головку 7, на торце которой со стороны потребителя мощности консольно закреплена опорная ось 8 с расположенной на ней ступицей 9, на которой с одной стороны закреплено центральное зубчатое колесо 6, а с другой - потребитель мощности, например воздушный винт 10.

Двигатель внутреннего сгорания может дополнительно содержать, по меньшей мере, еще один соосно расположенный корпус. Сопряженные цилиндры в каждом корпусе имеют общую головку 7, на торце которой консольно закреплена опорная ось 8 с расположенной на ней ступицей 9, на которой с одной стороны закреплено центральное зубчатое колесо 6, а с другой - потребитель мощности, например воздушный винт 10. При этом выходные концы коленчатых валов 3 и общая головка 7 сопряженных цилиндров каждого последующего корпуса расположены соосно и соединены соответственно с выходными концами коленчатых валов 3 и общей головкой 7 сопряженных цилиндров предыдущего корпуса.

Работает двигатель внутреннего сгорания следующим образом.

В цилиндрах 1 двигателя поршни движутся навстречу друг другу, происходит такт сжатия, при этом объем в камерах сгорания становится минимальным. В такте сжатия топливно-воздушная смесь воспламеняется от электрической искры свечей зажигания. Далее поршни двигаются в такте рабочего хода к крайним положениям, преобразуя свое возвратно-поступательное движение во вращательное движение коленчатых валов 3. Коленчатые валы 3 передают вращение зубчатым колесам 4 и 5, от которых вращение передается на центральное зубчатое колесо 6, расположенное на ступице 9, а с нее на воздушный винт 10.

В зависимости от серийности производства общая головка 7 может иметь различные варианты исполнения: а) общая головка 7 (фиг.4) сопряженных цилиндров 1 с примыкающей частью картеров 2 выполнены как одно целое, а другая часть картеров 2 выполнена в виде крышек 11, имеющих плоскости разъема, проходящие параллельно оси коленчатого вала 3; б) общая головка 7 (фиг.1) и сопряженные цилиндры 1 выполнены как одно целое и соединены с картерами 2 посредством фланцев; в) общая головка 7 (фиг.2) и сопряженные цилиндры 1 выполнены разъемными и соединены посредством фланцев друг с другом.

Соединение частей картера может быть выполнено перпендикулярно (фиг.1) или параллельно (фиг.2) оси коленчатого вала 3.

Для эффективного использования мощности двигателя частоту вращения воздушного винта выбирают в зависимости от скорости полета, диаметра и шага винта. Для этого подбором зубчатых колес 4, 5 и 6 изменяют передаточное число зубчатой передачи. Так, для двигателя с мощностью 15 л.с. при 6000 об/мин и диаметре воздушного винта 1240 мм оптимальным является передаточное число 2,5. Как вариант, центральное зубчатое колесо выполняют из полимерного материала, например полиамида.

В форсированных двигателях, имеющих большую тепловую нагрузку на опорную ось 8, устанавливают теплоизолирующую втулку 12.

Соединение общих головок между собой может иметь два варианта исполнения: в виде шпильки 13 или штифта.

Рассмотрим вариант двигателя с одним дополнительным корпусом (фиг.3).

В двигателе внутреннего сгорания, содержащем, например, два соосно расположенных корпуса, вращение выходных концов коленчатых валов 3 одного (дополнительного) корпуса передается на выходные концы коленчатых валов 3 другого (основного) корпуса, при этом увеличивается крутящий момент на центральном зубчатом колесе 6, а следовательно, и на воздушном винте 10. Таким образом, установка дополнительных корпусов в двигателе внутреннего сгорания позволит увеличить его мощность. Наиболее оптимальным является использование одного или двух дополнительных корпусов.

Применение общей головки сопряженных цилиндров с консольно закрепленной осью способствует уменьшению массу, упрощению конструкции и технологии изготовления двигателя.

Выполнение коленчатого вала двухопорным позволяет применить подшипники качения, что уменьшает трение в опорах, повышает надежность двигателя и упрощает технологию изготовления.

Консольное расположение зубчатых колес облегчает доступ к ним, сокращает время монтажа, демонтажа и тем самым позволяет осуществлять быстрый подбор зубчатых колес, изменяя передаточное число зубчатой передачи, для эффективного использования мощности двигателя.

Соосное расположение корпусов, выходных концов коленчатых валов и общих головок сопряженных цилиндров позволяет строить модули двигателей внутреннего сгорания и соединять их между собой с минимальным количеством деталей, что влечет снижение массы, упрощение конструкции, а следовательно, и повышение надежности.

Наличие дополнительных корпусов позволяет изменить общую мощность двигателя внутреннего сгорания за счет модульного принципа конструирования и сборки и расширить область его применения.

Соединение общих головок посредством шпильки или штифта упрощает конструкцию и технологию изготовления.

Выполнение общей головки сопряженных цилиндров с примыкающими к ним частями картеров, как одно целое, позволяет повысить прочность и жесткость корпуса, что упрощает конструкцию и повышает надежность.

Расположение общей головки сопряженных цилиндров и части картеров на одной оси позволяет изготовить ее целиком литьем под давлением и (или) на токарном оборудовании, что при массовом производстве упрощает процесс литья и механической обработки, тем самым упрощается технология изготовления.

Выполнение разъема картера параллельно или перпендикулярно оси коленчатого вала позволяет, не разбирая весь двигатель, заменить цилиндропоршневую группу и коленчатый вал, что конструктивно упрощает монтаж и демонтаж двигателя.

Выполнение соединения сопряженных цилиндров и общей головки фланцевым или резьбовым позволяет общую головку изготавливать на токарном и фрезерном оборудовании, а изготовление прокладок под головку не требует сложного оборудования, это упрощает технологию изготовления, что важно при мелкосерийном или индивидуальном производстве.

Выполнение опорной оси с теплоизолирующей втулкой позволяет эксплуатировать двигатель с большей тепловой нагрузкой.

Выполнение центрального зубчатого колеса из полимерного материала позволяет амортизировать ударные нагрузки на зубья колес, что приводит к снижению уровня шума и повышению надежности работы.

Передача с зубчатым колесом из полимерного материала менее чувствительна к неточностям сборки и изготовления, благодаря малой жесткости материала, технология изготовления проще.

При жесткой посадке мотопараплана зубья пластмассовых колес разрушаются, и воздушный винт не наносит повреждений, что обеспечивает безопасность эксплуатации.

Применение узлов и деталей от серийных двигателей позволяет унифицировать изделие и снизить трудоемкость изготовления.

Оребрение цилиндров и общей головки позволяет отвести значительную часть тепла в окружающую среду.

Сборка, изготовление отдельных узлов, таких как головка цилиндров, опорная ось, прокладки под головку, не требует сложного оборудования. Конструкция и сборка двигателя значительно упрощены.

Двигатель внутреннего сгорания (фиг.1), имеющий один корпус, может использоваться для мотопараплана. Двигатель внутреннего сгорания (фиг.3), имеющий два корпуса, может быть ииспользован для мотопараплана с тележкой.

Вышеприведенные примеры двигателей внутреннего сгорания являются реальными конструкциями и проходят испытания.

Предложенное техническое решение позволит использовать его при конструировании, изготовлении и эксплуатации серийных и единичных двигателей и в силу своей простоты и надежности делает доступным для многих потребителей, облегчает применение в авиастроении.


ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВАРИАНТЫ)
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВАРИАНТЫ)
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВАРИАНТЫ)
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВАРИАНТЫ)
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 64 items.
27.06.2013
№216.012.5133

Газостатический подшипник

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в радиальных опорах шпиндельных узлов металлорежущих станков и другого оборудования с быстроходными роторами при использовании в качестве смазывающей среды как газов, так и жидкостей. Газостатический подшипник содержит корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486380
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5262

Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радионавигации и радиосвязи для кодовой синхронизации приемников шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Технический результат - сокращение времени поиска шумоподобных сигналов при высокой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486683
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.538b

Устройство для нанесения покрытий на порошки

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к устройству для нанесения покрытий на порошки. Может применяться в металлургии при производстве композиционных материалов, содержащих мелкодисперсные и нанопорошки. Устройство содержит вакуумную камеру с системой откачки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486990
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.08.2013
№216.012.6487

Способ получения прозрачной проводящей пленки insno

Изобретение относится к области тонкопленочных технологий, в частности технологии получения тонких пленок оксида индия-олова (ITO), и может быть использовано при производстве электролюминисцентных дисплеев и мониторов с сенсорным экраном. Осуществляют экстрагирование Sn и In из водных растворов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491372
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.10.2013
№216.012.7416

Способ дистанционного обследования объектов электрических сетей

Изобретение относится к области спутниковой радионавигации и может быть использовано для определения координат мест локальных повреждений объектов электрических сетей при диагностических работах на электрических сетях без вывода их из эксплуатации. Технический результат - расширение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495375
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.7824

Пульсовый оксиметр

Изобретение относится к медицинской технике. Пульсовый оксиметр содержит блок красного излучателя (1), блок инфракрасного излучателя (2), фотоприемник (3), блок синхронизации (7), блок вычислителя (6) и блок индикации (10). Пульсовой оксиметр дополнительно содержит аналого-цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496418
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f28

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала, по которому устанавливают сигнал с несущей частотой f, равной несущей частоте имитируемого навигационного космического аппарата, с помощью имитатора навигационных сигналов, измеряют значения задержек сигнала с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498225
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.12.2013
№216.012.897e

Устройство для теплоизоляции скважины в многолетнемерзлых породах

Изобретение относится к газовой и нефтяной промышленности, в частности к охлаждающим устройствам буровых скважин, и предназначено для эксплуатации скважин в районах кавернозных, многолетнемерзлых пород (ММП). Техническим результатом предложенного изобретения является предотвращение образования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500880
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89c0

Устройство для бестраншейной замены трубопровода

Изобретение относится к устройствам для бестраншейной замены трубопроводов при ремонте и реконструкции подземных инженерных коммуникаций. Устройство содержит труборазрушающий рабочий орган с двумя дисковыми ножами, расширитель для увеличения диаметра скважины, приспособление для крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500946
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89e5

Стенд для градуировки тензоэлементов

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к тензометрии. Технический результат заключается в расширении области практического применения стенда и тензоэлемента, обеспечении мобильности стенда. Стенд для градуировки тензоэлементов содержит динамометр ДНУ, тензоэлемент,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500983
Дата охранного документа: 10.12.2013
Showing 11-20 of 62 items.
20.06.2013
№216.012.4dc0

Способ определения термоокислительной стабильности смазочных материалов

Изобретение относится к технологии испытания смазочных материалов и может быть использовано для определения их ресурса. Заявлен способ определения термоокислительной стабильности смазочных материалов, при котором пробу смазочного материала постоянного объема нагревают с перемешиванием в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485486
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e60

Устройство для фокусировки типа "линза люнеберга"

Изобретение относится к области конструирования направленных антенн, а именно к конструированию устройств для фокусировки при приеме-передаче радиоволн сантиметрового и миллиметрового диапазонов. Техническим результатом является возможность осуществления фокусировки электромагнитной волны вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485646
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.5037

Грузоподъемный механизм

Изобретение относится к подъемному оборудованию, используемому для подъема-опускания груза на различных видах транспорта, в складах и производственных помещениях. Грузоподъемный механизм содержит основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель с роликами, шарнирно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486128
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5133

Газостатический подшипник

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в радиальных опорах шпиндельных узлов металлорежущих станков и другого оборудования с быстроходными роторами при использовании в качестве смазывающей среды как газов, так и жидкостей. Газостатический подшипник содержит корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486380
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5262

Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радионавигации и радиосвязи для кодовой синхронизации приемников шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Технический результат - сокращение времени поиска шумоподобных сигналов при высокой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486683
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.538b

Устройство для нанесения покрытий на порошки

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к устройству для нанесения покрытий на порошки. Может применяться в металлургии при производстве композиционных материалов, содержащих мелкодисперсные и нанопорошки. Устройство содержит вакуумную камеру с системой откачки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486990
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.08.2013
№216.012.6487

Способ получения прозрачной проводящей пленки insno

Изобретение относится к области тонкопленочных технологий, в частности технологии получения тонких пленок оксида индия-олова (ITO), и может быть использовано при производстве электролюминисцентных дисплеев и мониторов с сенсорным экраном. Осуществляют экстрагирование Sn и In из водных растворов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491372
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.10.2013
№216.012.7416

Способ дистанционного обследования объектов электрических сетей

Изобретение относится к области спутниковой радионавигации и может быть использовано для определения координат мест локальных повреждений объектов электрических сетей при диагностических работах на электрических сетях без вывода их из эксплуатации. Технический результат - расширение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495375
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.7824

Пульсовый оксиметр

Изобретение относится к медицинской технике. Пульсовый оксиметр содержит блок красного излучателя (1), блок инфракрасного излучателя (2), фотоприемник (3), блок синхронизации (7), блок вычислителя (6) и блок индикации (10). Пульсовой оксиметр дополнительно содержит аналого-цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496418
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f28

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала, по которому устанавливают сигнал с несущей частотой f, равной несущей частоте имитируемого навигационного космического аппарата, с помощью имитатора навигационных сигналов, измеряют значения задержек сигнала с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498225
Дата охранного документа: 10.11.2013
+ добавить свой РИД