×
10.09.2014
216.012.f14d

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.
Основные результаты: Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ ведения боевых действий, система дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемое стрелковое оружие (см. заявку RU №2004110354, МПК F41A 23/00, опубл. 20.10.2005. Бюл.№29), принятый за прототип.

Способ ведения боя с использованием стрелкового оружия включает прицеливание и приведение в действие спускового устройства. При этом, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия с видеокамерой устанавливают стационарно в зоне предполагаемых боевых действий, а управление прицеливанием и приведение в действие спускового механизма осуществляют дистанционно с применением компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора.

Недостатками способа ведения боевых действий, системы дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемого стрелкового оружия, взятого за прототип, являются:

- ограниченные функциональные возможности боевого применения дистанционно управляемого стрелкового оружия;

- жесткая привязка оружия к одной огневой позиции;

- отсутствие возможности введения поправок на метеорологические воздействия при ведении огня;

- большая вероятность потери дистанционно управляемого оружия при нарушении канала связи.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, предназначенного для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающем в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, новым является то, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Осуществление доставки дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе позволяет:

- обеспечить движение на пересеченной местности по твердым и песчаным почвам, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 300 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм со скоростью до 10 км/ч;

- обеспечить движение по шоссе со скоростью 25 км/ч;

- обеспечить допустимый поперечный крен - до 25 град;

- обеспечить допустимый продольный крен - до 30 град;

- обеспечить преодоление уступа высотой до 20 см;

- обеспечить преодоление рва шириной до 40 см;

- обеспечить в зависимости от типа местности передвижение шасси с помощью колес или гусениц.

Обеспечение способности шасси передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий позволяет применять мобильный комплекс дистанционно управляемого оружия в условиях различных климатических поясов, во все времена года, при различном состоянии рельефа местности.

Обеспечение стабилизации дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы позволяет:

- максимальная скорость ухода оружия в стабилизированном режиме и отсутствии воздействий не более 1,5 град/мин;

- статическая ошибка отработки углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,02 град;

- динамическая ошибка в вертикальной и горизонтальной плоскостях при отработке тестового воздействия частоты 0,5 Гц и амплитудой 2 градуса не более 0,5 градуса.

Обеспечение на мониторе бортового компьютера системы управления захвата и сопровождения цели позволяет:

- обеспечить минимальный размер сопровождаемой цели 5x5 элементов разложения на формате цифрового видео 705x576 элементов разложения;

- минимальный контраст цели, сопровождаемой на равномерном фоне 0,1;

- минимальное отношение сигнал/шум=6 при сопровождении цели на равномерном фоне.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера запоминания в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним позволяет обеспечить при этом количество поражаемых целей на максимальной дальности не менее 50%.

Введение в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса позволяет:

- обеспечить высокую точность огневого поражения;

- выбрать оптимальный характер ведения огня в зависимости от дальности, вида и размера цели.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера автоматической блокировки движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, позволяет:

- снизить вероятность безвозвратной потери мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия в условиях ведения боевых действий;

- обеспечить в дальнейшем возвращение комплекса после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту с использованием системы топопривязки и ориентации.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия; на фиг.2 - схема комплекса; на фиг.3 - схема захвата и сопровождения цели на мониторе.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно -управляемого оружия реализуется следующим образом.

Доставка дистанционно управляемого оружия (ДУО) 1 в зону боевых действий (ЗБД) 2 осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе (СТП) 3, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. СТП 3 способна преодолевать труднопроходимые маршруты с установленным на ней вооружением. Проходимость такого шасси по пересеченной местности носит удовлетворительный характер и в зависимости от поставленных задач может иметь либо колесный, либо гусеничные движитель. Наиболее универсальным шасси может быть при использовании колесного движителя с возможностью установки гусениц. Бронирование значительно повышает живучесть мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. СТП 3 может быть использована как основа для создания перспективного семейства мобильных комплексов боевого, разведывательного, специального технического (инженерного), тылового и медицинского обеспечения.

Во время движения СТП 3, на котором установлено ДУО 1, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим гироскопической стабилизации, при этом обеспечивается стабилизация ДУО 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы СТП 3.

На мониторе 4 бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели 5. Наблюдение за местностью на мониторе проводится с помощью видеокамеры, установленной на СТП 3. В режиме сопровождения цель 5 на мониторе 4 захватывается рамкой сопровождения 6, которая перемещается вместе с целью 5. Для начала сопровождения необходимо курсор на мониторе 4 навести на цель 5 и зафиксировать его.

Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним. Для этого необходимо сохранить каждую выбранную цель отдельно (но не более 10). При этом на мониторе 4 каждая точка наведения на цель выделится рамкой. Для активизации сохраненной цели в графическом интерфейсе курсор наводится на поле выбранной цели, далее происходит огневое поражение цели.

На мониторе 4 отображается измеренная температура, давление, скорость и направление ветра, и дальность до цели 5.

При изменении погодных условий вводятся значения поправок (температура, давление, ветер). Знак «>» обозначает направление ветра слева направо по направлению стрельбы. Знак «v» обозначает встречное направление ветра. При вводе отрицательных значений в данных полях направление ветра считается противоположным. Значение поправок (температура, давление, ветер) вводят для каждой выбранной цели отдельно.

Для поражения цели 5 устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (длинная/короткая). По умолчанию установлены следующие значения длительности очереди:

- короткая - 150 мс (что соответствует 2-3 выстрелам);

- длинная - 450 мс (что соответствует 5-7 выстрелам).

При потере управляющего сигнала происходит автоматическая блокировка движителя платформы и приводов исполнительных устройств, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях. После невосстановления управляющего сигнала через заданный промежуток времени происходит возвращением СТП 3 в исходную точку 7 по ранее пройденному маршруту 8 с использованием системы топопривязки и ориентации за счет сохранения географических координат пройденного пути в бортовом компьютере.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-150 of 314 items.
10.12.2015
№216.013.96f5

Способ стабилизации гальванического хромового покрытия стволов автоматического стрелкового оружия и шахтная печь сопротивления для его реализации

Изобретение относится к области машиностроения. Способ стволов автоматического стрелкового оружия с гальваническим хромовым покрытием включает засыпку во внутренние полости стволов сухого кварцевого песка и установку их в шахтную печь сопротивления, снабженную термоизоляционной перегородкой с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570265
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bdb

Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам представления и использованиям цифровой топогеодезической информации, и предназначено для определения навигационно-топогеодезических параметров для наземных подвижных объектов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571524
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.01.2016
№216.013.9f42

Способ контроля функционирования топопривязчика

Изобретение относится к способам контроля качества функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в процессе проведения различных видов испытаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в блок операций по контролю работоспособности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572407
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.a285

Программно-аппаратный комплекс

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным комплексам. Техническим результатом является повышение эффективности управления топопривязчиком. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит бортовую цифровую вычислительную машину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573247
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.02.2016
№216.014.cd84

Кулачковый механизм с кинематическим замыканием и способ местной закалки роликового паза кулачка

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании кулачково-эксцентриковых механизмов упаковочных автоматов. Дисковый кулачок кулачкового механизма имеет кулачок, изготовленный из среднеуглеродистой марки стали, содержание углерода в которой 0,42-0,63 мас.% и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575279
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e972

Способ определения угла поворота мобильного робототехнического комплекса при преодолении препятствий

Для реализации задачи обнаружения препятствий, возникающих на пути движения мобильного робототехнического комплекса, используют ультразвуковые датчики, установленные по периметру комплекса. Перед началом движения в системе управления задают предельную дальность обнаружения препятствия и вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575553
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.06.2016
№217.015.04e0

Механизм образования пакета для брикета правильной геометрической формы

Изобретение относится к фасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматах по фасовке и упаковке пастообразных продуктов в брикет. Механизм содержит пуансон, на котором имеется ребро, выполненное на уровне высоты брикета, при этом на матрице закреплены подпружиненные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587309
Дата охранного документа: 20.06.2016
10.04.2016
№216.015.2e4c

Поворотная пусковая установка

Изобретение относится к системе запуска дымовых гранат. Пусковая установка содержит основание и подвижную опору с размещенным на ней блоком стволов, датчик угла положения подвижной опоры относительно основания, приводную шестерню и зубчатое колесо датчика угла положения. Поворот подвижной опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579604
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e6c

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, подвижные части с извлекателем патрона, рукоятку перезаряжания с поворотной ручкой. На ствольной коробке выполнен зацеп. На поворотной ручке рукоятки перезаряжания выполнен рычаг с возможностью его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579379
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.329b

Способ создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск. Определяют стратегические направления, слабо обеспеченные в топогеодезическом отношении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581109
Дата охранного документа: 10.04.2016
Showing 141-150 of 270 items.
10.12.2015
№216.013.96f5

Способ стабилизации гальванического хромового покрытия стволов автоматического стрелкового оружия и шахтная печь сопротивления для его реализации

Изобретение относится к области машиностроения. Способ стволов автоматического стрелкового оружия с гальваническим хромовым покрытием включает засыпку во внутренние полости стволов сухого кварцевого песка и установку их в шахтную печь сопротивления, снабженную термоизоляционной перегородкой с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570265
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bdb

Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам представления и использованиям цифровой топогеодезической информации, и предназначено для определения навигационно-топогеодезических параметров для наземных подвижных объектов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571524
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.01.2016
№216.013.9f42

Способ контроля функционирования топопривязчика

Изобретение относится к способам контроля качества функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в процессе проведения различных видов испытаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в блок операций по контролю работоспособности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572407
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.a285

Программно-аппаратный комплекс

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным комплексам. Техническим результатом является повышение эффективности управления топопривязчиком. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит бортовую цифровую вычислительную машину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573247
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.02.2016
№216.014.cd84

Кулачковый механизм с кинематическим замыканием и способ местной закалки роликового паза кулачка

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании кулачково-эксцентриковых механизмов упаковочных автоматов. Дисковый кулачок кулачкового механизма имеет кулачок, изготовленный из среднеуглеродистой марки стали, содержание углерода в которой 0,42-0,63 мас.% и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575279
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e972

Способ определения угла поворота мобильного робототехнического комплекса при преодолении препятствий

Для реализации задачи обнаружения препятствий, возникающих на пути движения мобильного робототехнического комплекса, используют ультразвуковые датчики, установленные по периметру комплекса. Перед началом движения в системе управления задают предельную дальность обнаружения препятствия и вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575553
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.06.2016
№217.015.04e0

Механизм образования пакета для брикета правильной геометрической формы

Изобретение относится к фасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматах по фасовке и упаковке пастообразных продуктов в брикет. Механизм содержит пуансон, на котором имеется ребро, выполненное на уровне высоты брикета, при этом на матрице закреплены подпружиненные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587309
Дата охранного документа: 20.06.2016
10.04.2016
№216.015.2e4c

Поворотная пусковая установка

Изобретение относится к системе запуска дымовых гранат. Пусковая установка содержит основание и подвижную опору с размещенным на ней блоком стволов, датчик угла положения подвижной опоры относительно основания, приводную шестерню и зубчатое колесо датчика угла положения. Поворот подвижной опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579604
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e6c

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, подвижные части с извлекателем патрона, рукоятку перезаряжания с поворотной ручкой. На ствольной коробке выполнен зацеп. На поворотной ручке рукоятки перезаряжания выполнен рычаг с возможностью его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579379
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.329b

Способ создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск. Определяют стратегические направления, слабо обеспеченные в топогеодезическом отношении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581109
Дата охранного документа: 10.04.2016
+ добавить свой РИД