×
20.02.2014
216.012.a3ca

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002507645
Дата охранного документа
20.02.2014
Аннотация: Изобретение относится к области телекоммуникаций, а именно к сверхширокополосным (СШП) антеннам. Технический результат - обеспечение высокого значения коэффициента передачи в радиоканале между терминалами, находящимися на поверхности тела человека. Сверхширокополосная малогабаритная антенна, содержащая элемент заземления, который помещен в непосредственной близости от поверхности тела человека; излучающий элемент, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удален от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; закорачивающий элемент, установленный, по меньшей мере, в двух экземплярах, выполнен с возможностью соединения элемента заземления с излучающим элементом в таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела; проводящий элемент питания, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, размещен в положении, близком к перпендикулярному поверхности тела, и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона, причем указанные элемент заземления и излучающий элемент ориентированы параллельно поверхности тела человека, и на элементе заземления и/или излучающем элементе выполнены, по меньшей мере, три щелевых выреза произвольной формы. Устройство связи предназначено для использования такой антенны. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Данное изобретение относится к области телекоммуникаций, а более конкретно - к конструкциям и применению сверхширокополосных (СШП) антенн, и, в частности, тех СШП антенн, которые предназначены для использования вблизи или непосредственно на поверхности тела человека или другого биологического объекта.

Как известно, ткани тела человека и большинства других биологических объектов обладают относительно большим значением диэлектрической проницаемости, а также заметной проводимостью, обуславливающих высокие значения коэффициента отражения падающей из свободного пространства волны и коэффициента затухания волны, прошедшей внутрь тканей. При таких условиях любая электромагнитная волна, находящаяся вблизи поверхности тела человека, претерпевает серьезное ослабление. Однако известно, что при определенных условиях электромагнитные волны могут распространяться вокруг криволинейных объектов. Для эффективной передачи и приема сигналов необходимо использовать устройства связи и антенны особой конструкции, адаптированные для работы в радиоканале по стандарту WBAN (wireless body area network). Широкое применение такие технологии нашли в медицине, спорте, мобильной связи и в других областях, что обусловило принятие еще одного стандарта (IEEE 802.15.6, http://standards.ieee.org/findstds/standard/802.15.6-2012.html) [1].

Благодаря распространению стандарта IEEE 802.15.6 появляется возможность создания новых видов беспроводных устройств, работающих в непосредственной близи от поверхности тела человека. Как правило, такие устройства имеют автономное питание и серьезное ограничение по потреблению энергии. В такой ситуации необходимой мерой является поиск путей максимального снижения энергопотребления каждого отдельного блока устройства.

По сути такие технологии позволяют осуществлять передачу и прием электромагнитных сигналов вблизи поверхности тела, когда приемная и передающая антенны не находятся на линии прямой видимости, за счет эффекта поверхностных электромагнитных волн. При этом большое значение имеет проблема миниатюризации таких устройств, как системы дистанционного мониторинга здоровья и периферические устройства в системах мобильной связи.

Из уровня техники известны различные конструкции антенн и устройств связи, адаптированных для использования таких антенн и предназначенных для работы в непосредственной близости от тела человека или иного биологического объекта.

В частности, в заявке JP 2004343601 [2] описана антенна, предназначенная для работы вблизи поверхности тела человека и расположенная внутри корпуса мобильного терминала. Антенна состоит из пластины заземления и излучающего элемента, которые расположены параллельно один другому и соединены одной перемычкой. Для подведения питания к антенне используется пластина запитки, подключаемая одним концом к излучающему элементу, а другим концом - к линии питания, размещенной на печатной плате устройства. Антенна реализует режим одно- или двухчастотной работы за счет введения дополнительной щелевой прорези на одном из металлических элементов конструкции.

В качестве основных недостатков изобретения [2] с точки зрения возможности его использования для организации СШП канала связи между малогабаритными терминалами, размещенными вблизи или на поверхности тела можно назвать:

- использование антенной дополнительного объема внутри мобильного устройства, что существенно ограничивает возможность миниатюризации;

- горизонтальная поляризация излучения антенны по отношению к поверхности тела человека, что не позволяет осуществлять связь между двумя терминалами, разнесенными на разные стороны поверхности тела человека;

- отсутствие СШП согласования антенны.

Наиболее близкое к заявляемому изобретению техническое решение опубликовано как WO 2012/059302 [3], где описана принципиальная конструкция малогабаритной антенны, предназначенной для работы вблизи поверхности тела человека и обеспечивающей излучение с вертикальной поляризацией. Антенна, в первую очередь, предназначена для использования в слуховых аппаратах. Основные недостатки изобретения [3] следующие:

- излучающая конструкция представляет собой узкополосную однорезонансную систему, что затрудняет согласование антенны в сверхширокой полосе при перестройке рабочей частоты;

- антенна не может быть использована для излучения СШП радиоимпульсов без их существенного искажения, ввиду своей принципиальной узкополосности.

Таким образом, изобретение [3] невозможно использовать для реализации СШП радиоканала по стандарту IEEE 802.15.6.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в разработке устройств, позволяющих добиться высокого значения коэффициента передачи в радиоканале между связными терминалами, находящимися вне зоны прямой видимости на поверхности тела человека, в частности на поверхности головы.

Технический результат достигается за счет разработки усовершенствованной конструкции сверхширокополосной малогабаритной антенны, которая имеет в своем составе элемент заземления, излучающий элемент, закорачивающий элемент, проводящий элемент питания, и отличается от прототипа тем, что:

- элемент заземления помещен в непосредственной близости от поверхности тела человека;

- излучающий элемент, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удален от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; и

- закорачивающий элемент установлен, по меньшей мере, в двух экземплярах и выполнен с возможностью соединения элемента заземления с излучающим элементом в таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела;

- проводящий элемент питания, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, размещен в положении, примерно перпендикулярном поверхности тела, и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона для подключения устройства питания антенны, причем указанные элемент заземления и излучающий элемент ориентированы параллельно поверхности тела человека, и на элементе заземления и/или излучающем элементе выполнены, по меньшей мере, три щелевых выреза произвольной формы.

Такую антенну предполагается использовать в портативных устройствах связи, конструкция которых обусловлена особенностями антенны. В качестве варианта реализации заявляется портативное связное устройство, выполненное с возможностью работы в сверхширокой полосе частот при размещении в непосредственной близости от поверхности тела человека, содержащее диэлектрический корпус и помещенную в него сверхширокополосную малогабаритную антенну, отличающееся тем, что содержит:

- элемент заземления антенны, помещенный в непосредственной близости от поверхности тела человека, геометрическая форма поверхности которого близка к геометрической форме внутренней поверхности корпуса устройства;

- излучающий элемент антенны, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удаленный от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; и

- закорачивающий элемент антенны, установленный, по меньшей мере, в двух экземплярах и соединяющий элемент заземления с излучающим элементом таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела;

- проводящий элемент питания антенны, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, причем проводящий элемент питания размещен примерно перпендикулярно поверхности тела и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона, для подключения устройства питания антенны, и

- элемент заземления и/или излучающий элемент снабжены, по меньшей мере, тремя щелевыми вырезами произвольной формы;

причем элемент заземления и излучающий элемент установлены на внутреннюю поверхность диэлектрического корпуса устройства и ориентированы максимально параллельно поверхности тела человека.

Заявляемые решения дают возможность при требуемом значении сигнал/шум на входе приемника уменьшить мощность передатчика и/или использовать менее чувствительный приемник, что совокупно приводит к понижению энергопотребления портативным устройством.

С другой стороны, за счет смешанной поляризации излучения обеспечивается возможность устойчивой связи с внешними устройствами.

Важной особенностью изобретения является минимизация размеров излучателя и возможность изготовления всех элементов антенны в виде низкопрофильных конформных корпусу устройства конструкций.

Антенны, излучающие волны, соответствующие перечисленным правилам, могут передавать информацию вдоль поверхности тела, находясь на разных сторонах объекта, не имея линии прямой видимости через свободное пространство. При этом волна будет претерпевать малое ослабление при распространении в сравнении с распространением луча напрямую, через внутренние слои объекта. Это позволит снизить энергопотребление приемопередающих модулей устройств.

Кроме того, заявленная антенна позволяет осуществлять передачу данных с применением сверхширокополосных сигналов различного вида, например ультракоротких импульсов, сигналов с линейной частотной модуляцией, различных видов шумоподобных сигналов (хаотических и т.д.). При этом антенна обладает малой высотой (порядка десятой доли средней длины волны рабочего диапазона), что уменьшает габариты устройств и повышает удобство использования.

Конструкция заявляемой антенны основана на общих принципах формирования излучения типовых антеннах типа PIFA (Planar Inverted F antenna). Теоретические принципы проектирования таких антенн можно найти на сайте http://www.antenna-theory.com/antennas/patches/pifa.php [4]. В общем случае такие антенны имеют проводящий планарный элемент, условно называемый “ground” (земля), “radiating” (излучающий) элемент, выполненный в виде полоски или ленты, размещенный над землей и соединяемый с ней посредством элемента закоротки (shorting wall или shorting PIN) и элементом запитки, который связывает антенну с другими элементами СВЧ тракта устройства. Классические PIFA антенны являются узкополосными квазивсенаправленными антеннами с эллиптической поляризацией. Данная особенность диаграмм направленности PIFA антенн обуславливает возможность их эффективного применения в мобильных устройствах связи, где конкретное позиционирование объекта относительно базовой станции не оговаривается. Другой особенностью PIFA служит возможность минимизация ее размеров при обеспечении требуемого согласования на заданной нижней частоте диапазона. Данный эффект проявляется за счет возникновения первого резонанса на внутреннем токовом контуре, размер которого оказывается примерно равным четверти рабочей длины волны. Указанные предпосылки позволяют предложить конструкцию излучателя, ранее не известную, реализующую общие принципы антенн типа PIFA, но при этом обладающую сверхширокополосными характеристиками при работе на поверхности тела человека или другого биологического объекта.

На Фиг.1 представлен общий вид заявляемой антенны. На рисунке обозначены следующие элементы:

1 - пластина заземления;

2 - излучающая пластина;

3 - набор закорачивающих штырей;

4 - штырь запитки;

5 - набор щелевых элементов.

На Фиг.2 представлена частотная зависимость коэффициента стоячей волны (КСВН) на входе антенны, реализующей принципы предлагаемого класса устройств, в диапазоне 7-10 ГГц при установке излучателя на поверхности головы человека за ушной раковиной.

Общий вид заявляемой антенны показан на Фиг.1. Важной особенностью заявляемой антенны является возможность уменьшения размеров элемента 1 заземления антенны, представляющего собой пластину заземления, до размеров пластины излучающего элемента 2, что позволяет эффективно адаптировать антенну под конструкцию, по большей части, симметричного корпуса устройства с одной стороны, при понижении экранирующих свойства элемента заземления, тем самым увеличивая широкополосность антенны. Другой важной особенностью заявляемой конструкции является используемый подход к выполнению излучающего элемента 2 и расположению закорачивающих элементов, выполненных в виде штырей 3. Внешний контур излучающего элемента 2 повторяет контур пластины 1 заземления, однако для обеспечения сверхширокополосных характеристик согласования и направленности излучающий элемент 2 профилируется с помощью трех или более щелевых прорезей 5, которые приводят к образованию набора различных токовых контуров, а следовательно, возможности осуществления многорезонансной работы антенны при примерно фиксированном положении фазового центра, что обуславливает малые искажения при излучении сверхширокополосных радиоимпульсов. В антенне на Фиг.1 использованы два закорачивающих штыря 3 и один элемент 4 запитки, выполненный также в виде штыря. Положение штырей подбирается так, чтобы сгенерировать синфазные вертикальные токи в рабочей полосе частот, и, как следствие, высокое значение коэффициента усиления по вертикальной поляризации, наличие которой является непременным условием организации связи между разнесенными на разные стороны тела объекта устройствами. Данную антенну предлагается использовать при расположении токонесущих элементов 1-4 на внутренней поверхности пластикового корпуса портативного устройства. За счет обеспечиваемой таким образом конформности конструкции появляется возможность экономно использовать внутренний объем устройства. При установке на поверхность тела в качестве контактной стороны устройства должна быть та его сторона, на которой установлена пластина заземления, что позволяет значительно уменьшить потери мощности в биологических тканях.

Сверхширокополосность и смешанная поляризация такой антенны делают ее характеристики согласования и направленности слабо чувствительными к незначительным изменениям базовой формы отдельных элементов, наличию и расположению внутренних элементов устройства (микросхем, батареек и пр.). При этом обеспечивается возможность формирования устойчивого радиоканала как для «on-body to on-body» (на теле - на теле), так и для «on-body to off-body» (на теле - вне тела) каналов передачи информации. Внешние габариты антенны подбираются под указанные диапазон рабочих частот и размеры корпуса устройства. В целом следует считать, что

lam/4=2*h+Lm,

где lam - низшая рабочая длина волны в диапазоне,

h - расстояние между пластиной заземления и излучающей пластиной,

Lm - средний периметр токового контура на поверхности, профилированной щелями излучающей пластины (величина зависит от конкретной выбранной конфигурации щелей).

Пример измеренного коэффициента стоячей волны по напряжению (КСВН) антенны, разработанной в соответствии с указанными принципами и вписанной в объем 23×6×5,5 мм3, проиллюстрирован на Фиг.2.

Сверхширокополосная малогабаритная антенна, предлагаемая в данном изобретении, может быть использована для установки в портативные связные устройства при обеспечении работы в сверхширокой полосе частот. В частности, антенна может быть успешно применена при организации связных систем на основе стандарта IEEE 802.15.6. При этом за счет смешанной поляризации излучения обеспечивается возможность осуществления связи между терминалами, находящимися на поверхности тела объекта, где необходимым условием является присутствие вертикальной поляризации, а также между нательным терминалом и удаленным внешним устройством.


СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 81-90 of 130 items.
20.02.2019
№219.016.c332

Способ оценки канала передачи данных в системе беспроводной связи (варианты)

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам оценки канала передачи данных в системе беспроводной связи. Технический результат заключается в повышении эффективности системы беспроводной связи путем более точной оценки канала. Для этого на принимающей станции демодулируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002405254
Дата охранного документа: 27.11.2010
23.02.2019
№219.016.c757

Адаптация скорости передачи данных в ofdm-системе при наличии помех

Изобретение относится к области телекоммуникаций, более конкретно к способам повышения качества мобильной связи, и может найти применение в организации беспроводных каналов связи. Технический результат - повышение пропускной способности в условиях наличия помехи в полосе сигнала. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002344546
Дата охранного документа: 20.01.2009
01.03.2019
№219.016.cb3d

Способ динамической инструментации

Изобретение относится к способам динамической инструментации. Техническим результатом является уменьшение объема ресурсов компьютерной системы, занимаемых при выполнении динамической инструментации. В способе выполняют этапы компиляции исследуемой программы с информацией об отладке и установки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002390821
Дата охранного документа: 27.05.2010
08.03.2019
№219.016.d4b2

Способ формирования дамп файла

Изобретение относится к компьютерным технологиям, в частности к системам и способам формирования дамп файла при возникновении сбоя в работе программы (аварийном завершении программы) в вычислительных системах с ограниченными ресурсами. Техническим результатом является расширение функциональных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002393530
Дата охранного документа: 27.06.2010
08.03.2019
№219.016.d4d1

Способ передачи-приема сигналов в системе радиосвязи с n каналами передачи и м каналами приема

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способу передачи и приема сигналов в системе радиосвязи с множеством каналов передачи и множеством каналов приема. Технический результат достигается за счет того, что для каждого интервала Та определяют количество J сигналов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002381628
Дата охранного документа: 10.02.2010
11.03.2019
№219.016.d91e

Способ измерения размеров малых объектов с помощью вариообъектива и устройство для его осуществления

Способ бесконтактного измерения размеров малых объектов осуществляют с помощью устройства, содержащего вариообъектив, который выполнен в виде одного неподвижного, а также первого и второго подвижных компонентов. Рассматриваемый объект размещают в задней фокальной плоскости вариообъектива. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002383855
Дата охранного документа: 10.03.2010
11.03.2019
№219.016.da79

Способ интерполяции цифрового изображения

Изобретение относится к обработке цифровых изображений, в частности к способам изменения масштаба цифрового изображения, т.е. вычислению значений яркости в точках, не принадлежащих изначально исходному множеству точек, в которых значения яркости известны. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002367019
Дата охранного документа: 10.09.2009
11.03.2019
№219.016.da92

Устройство задней подсветки

Изобретение относится к осветительным устройствам. Устройство задней подсветки содержит множество расположенных отдельно друг от друга светоизлучающих диодов (СИД), светонаправляющую пластину, изготовленную из прозрачного оптического материала, которая имеет первую поверхность и вторую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002364904
Дата охранного документа: 20.08.2009
11.03.2019
№219.016.dabb

Способ выявления искажений, вызванных эффектом гиббса, при jpeg-кодировании

Изобретение относится к цифровой фотографии, а именно к анализу качества цифрового изображения, и может быть использовано при выявлении искажений при JPEG-кодировании. Способ выявления искажений, вызванных эффектом Гиббса, при JPEG-кодировании заключается в оценке размера кодировочного блока по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002365994
Дата охранного документа: 27.08.2009
11.03.2019
№219.016.db66

Способ формирования составного изображения

Изобретение относится к обработке цифровых изображений, а более конкретно к способам формирования составного (мозаичного) изображения из нескольких частично перекрывающихся изображений, захваченных такими планшетными устройствами, как сканер или многофункциональное периферийное устройство....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002421814
Дата охранного документа: 20.06.2011
Showing 71-80 of 80 items.
27.10.2015
№216.013.8a27

Направленная сканирующая планарная портативная линзовая антенна

Изобретение относится к конструкции малогабаритных сканирующих антенн. Технический результат - разработка конструкции антенны с широким сканированием луча и с возможностью изготовления на основе печатной технологии. Для этого направленная сканирующая планарная портативная линзовая антенна...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566970
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.12.2015
№216.013.9c15

Отклоняющая система для управления плоской электромагнитной волной

Изобретение относится к области телекоммуникационных технологий, а более конкретно - к устройствам для управления плоскими электромагнитными волнами. Технический результат заключается в обеспечении снижения величины управляющего напряжения и вносимых электромагнитных потерь. Отклоняющая система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571582
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.a260

Контекстно-адаптивное энтропийное кодирование с использованием кодирования серий высоковероятных символов

Изобретение относится к области обработки цифровых сигналов, в частности к сжатию данных и улучшению энтропийного кодирования видеопоследовательностей. Техническим результатом является повышение эффективности и снижение вычислительной сложности энтропийного кодирования. Способ обработки потока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573210
Дата охранного документа: 20.01.2016
27.03.2016
№216.014.c8a6

Сверхширокополосное устройство для определения профиля слоев ткани живого организма и соответствующий способ

Группа изобретений относится к области медицины для двух или трехмерной визуализации структуры тканей живого организма с использованием сверхвысокочастотного датчика, предназначенного для определения профиля слоев ткани живого организма. Формируют сверхвысокочастотные сигналы в виде сигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578298
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.04.2016
№216.015.32c6

Сверхширокополосная антенна

Изобретение относится к сверхширокополосным (СШП) направленным антеннам с круговой поляризацией поля. Технический результат заключается в создании СШП антенны, в которой однонаправленное излучение формируется естественным образом в широкой или сверхширокой полосе частот, в общем случае, не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581017
Дата охранного документа: 10.04.2016
13.01.2017
№217.015.82c5

Монопольная антенна с замкнутым сердечником для мобильного применения

Настоящее изобретение относится к антенной технике. Монопольная антенна содержит замкнутый сердечник, плоскость земли, токопроводящую катушку, намотанную вокруг сердечника и имеющую по меньшей мере два витка. Катушка имеет два конца, причем первый конец закреплен на сердечнике или вне его, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601527
Дата охранного документа: 10.11.2016
26.08.2017
№217.015.d5d1

Система беспроводной зарядки и ее применение для зарядки мобильных и переносных устройств

Изобретение относится к технологии передачи электромагнитной энергии (WPT), в частности к системе беспроводной зарядки, выполненной с возможностью осуществления одновременной зарядки множества мобильных устройств. Технический результат - повышение эффективности передачи энергии от блока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623095
Дата охранного документа: 22.06.2017
17.03.2019
№219.016.e2b9

Антенная решетка миллиметрового диапазона для радиолокационной системы трехмерной визуалиации

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к антенным решеткам миллиметрового диапазона для 3D радара. Техническим результатом является максимальное соотношение поля обзор/разрешение при минимальном числе приемопередатчиков, уменьшение размера антенной решетки за счет наиболее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682174
Дата охранного документа: 15.03.2019
29.03.2019
№219.016.f6de

Система и способ линеаризации усилителя мощности

Изобретение относится к системам и способам линеаризации усилителя мощности и может применяться в современных беспроводных передатчиках. Способ состоит в том, что в системе линеаризации, реализующей способ, содержащей соединенные между собой и устройство предыскажения (5), ВЧ-модулятор (6) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002433522
Дата охранного документа: 10.11.2011
22.05.2020
№220.018.1fae

Многорежимный радиочастотный датчик

Настоящее изобретение относится к многорежимному радиочастотному датчику для обеспечения возможности одновременной реализации нескольких различных функций. Многорежимный радиочастотный датчик выполнен с возможностью установки на подвижную платформу и содержит неподвижное основание, вращающуюся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721587
Дата охранного документа: 20.05.2020
+ добавить свой РИД