×
20.02.2014
216.012.a3ca

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002507645
Дата охранного документа
20.02.2014
Аннотация: Изобретение относится к области телекоммуникаций, а именно к сверхширокополосным (СШП) антеннам. Технический результат - обеспечение высокого значения коэффициента передачи в радиоканале между терминалами, находящимися на поверхности тела человека. Сверхширокополосная малогабаритная антенна, содержащая элемент заземления, который помещен в непосредственной близости от поверхности тела человека; излучающий элемент, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удален от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; закорачивающий элемент, установленный, по меньшей мере, в двух экземплярах, выполнен с возможностью соединения элемента заземления с излучающим элементом в таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела; проводящий элемент питания, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, размещен в положении, близком к перпендикулярному поверхности тела, и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона, причем указанные элемент заземления и излучающий элемент ориентированы параллельно поверхности тела человека, и на элементе заземления и/или излучающем элементе выполнены, по меньшей мере, три щелевых выреза произвольной формы. Устройство связи предназначено для использования такой антенны. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Данное изобретение относится к области телекоммуникаций, а более конкретно - к конструкциям и применению сверхширокополосных (СШП) антенн, и, в частности, тех СШП антенн, которые предназначены для использования вблизи или непосредственно на поверхности тела человека или другого биологического объекта.

Как известно, ткани тела человека и большинства других биологических объектов обладают относительно большим значением диэлектрической проницаемости, а также заметной проводимостью, обуславливающих высокие значения коэффициента отражения падающей из свободного пространства волны и коэффициента затухания волны, прошедшей внутрь тканей. При таких условиях любая электромагнитная волна, находящаяся вблизи поверхности тела человека, претерпевает серьезное ослабление. Однако известно, что при определенных условиях электромагнитные волны могут распространяться вокруг криволинейных объектов. Для эффективной передачи и приема сигналов необходимо использовать устройства связи и антенны особой конструкции, адаптированные для работы в радиоканале по стандарту WBAN (wireless body area network). Широкое применение такие технологии нашли в медицине, спорте, мобильной связи и в других областях, что обусловило принятие еще одного стандарта (IEEE 802.15.6, http://standards.ieee.org/findstds/standard/802.15.6-2012.html) [1].

Благодаря распространению стандарта IEEE 802.15.6 появляется возможность создания новых видов беспроводных устройств, работающих в непосредственной близи от поверхности тела человека. Как правило, такие устройства имеют автономное питание и серьезное ограничение по потреблению энергии. В такой ситуации необходимой мерой является поиск путей максимального снижения энергопотребления каждого отдельного блока устройства.

По сути такие технологии позволяют осуществлять передачу и прием электромагнитных сигналов вблизи поверхности тела, когда приемная и передающая антенны не находятся на линии прямой видимости, за счет эффекта поверхностных электромагнитных волн. При этом большое значение имеет проблема миниатюризации таких устройств, как системы дистанционного мониторинга здоровья и периферические устройства в системах мобильной связи.

Из уровня техники известны различные конструкции антенн и устройств связи, адаптированных для использования таких антенн и предназначенных для работы в непосредственной близости от тела человека или иного биологического объекта.

В частности, в заявке JP 2004343601 [2] описана антенна, предназначенная для работы вблизи поверхности тела человека и расположенная внутри корпуса мобильного терминала. Антенна состоит из пластины заземления и излучающего элемента, которые расположены параллельно один другому и соединены одной перемычкой. Для подведения питания к антенне используется пластина запитки, подключаемая одним концом к излучающему элементу, а другим концом - к линии питания, размещенной на печатной плате устройства. Антенна реализует режим одно- или двухчастотной работы за счет введения дополнительной щелевой прорези на одном из металлических элементов конструкции.

В качестве основных недостатков изобретения [2] с точки зрения возможности его использования для организации СШП канала связи между малогабаритными терминалами, размещенными вблизи или на поверхности тела можно назвать:

- использование антенной дополнительного объема внутри мобильного устройства, что существенно ограничивает возможность миниатюризации;

- горизонтальная поляризация излучения антенны по отношению к поверхности тела человека, что не позволяет осуществлять связь между двумя терминалами, разнесенными на разные стороны поверхности тела человека;

- отсутствие СШП согласования антенны.

Наиболее близкое к заявляемому изобретению техническое решение опубликовано как WO 2012/059302 [3], где описана принципиальная конструкция малогабаритной антенны, предназначенной для работы вблизи поверхности тела человека и обеспечивающей излучение с вертикальной поляризацией. Антенна, в первую очередь, предназначена для использования в слуховых аппаратах. Основные недостатки изобретения [3] следующие:

- излучающая конструкция представляет собой узкополосную однорезонансную систему, что затрудняет согласование антенны в сверхширокой полосе при перестройке рабочей частоты;

- антенна не может быть использована для излучения СШП радиоимпульсов без их существенного искажения, ввиду своей принципиальной узкополосности.

Таким образом, изобретение [3] невозможно использовать для реализации СШП радиоканала по стандарту IEEE 802.15.6.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в разработке устройств, позволяющих добиться высокого значения коэффициента передачи в радиоканале между связными терминалами, находящимися вне зоны прямой видимости на поверхности тела человека, в частности на поверхности головы.

Технический результат достигается за счет разработки усовершенствованной конструкции сверхширокополосной малогабаритной антенны, которая имеет в своем составе элемент заземления, излучающий элемент, закорачивающий элемент, проводящий элемент питания, и отличается от прототипа тем, что:

- элемент заземления помещен в непосредственной близости от поверхности тела человека;

- излучающий элемент, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удален от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; и

- закорачивающий элемент установлен, по меньшей мере, в двух экземплярах и выполнен с возможностью соединения элемента заземления с излучающим элементом в таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела;

- проводящий элемент питания, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, размещен в положении, примерно перпендикулярном поверхности тела, и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона для подключения устройства питания антенны, причем указанные элемент заземления и излучающий элемент ориентированы параллельно поверхности тела человека, и на элементе заземления и/или излучающем элементе выполнены, по меньшей мере, три щелевых выреза произвольной формы.

Такую антенну предполагается использовать в портативных устройствах связи, конструкция которых обусловлена особенностями антенны. В качестве варианта реализации заявляется портативное связное устройство, выполненное с возможностью работы в сверхширокой полосе частот при размещении в непосредственной близости от поверхности тела человека, содержащее диэлектрический корпус и помещенную в него сверхширокополосную малогабаритную антенну, отличающееся тем, что содержит:

- элемент заземления антенны, помещенный в непосредственной близости от поверхности тела человека, геометрическая форма поверхности которого близка к геометрической форме внутренней поверхности корпуса устройства;

- излучающий элемент антенны, внешние размеры которого близки к внешним размерам элемента заземления, удаленный от элемента заземления в направлении примерно перпендикулярном поверхности тела на расстояние от 0,2 до 0,5 средней длины волны рабочего диапазона частот; и

- закорачивающий элемент антенны, установленный, по меньшей мере, в двух экземплярах и соединяющий элемент заземления с излучающим элементом таких точках, чтобы его положение оказывалось примерно перпендикулярным поверхности тела;

- проводящий элемент питания антенны, подключенный к элементу заземления и излучающему элементу в произвольных точках, причем проводящий элемент питания размещен примерно перпендикулярно поверхности тела и имеет разрыв в произвольной области размером не более 0,125 наименьшей длины волны рабочего диапазона, для подключения устройства питания антенны, и

- элемент заземления и/или излучающий элемент снабжены, по меньшей мере, тремя щелевыми вырезами произвольной формы;

причем элемент заземления и излучающий элемент установлены на внутреннюю поверхность диэлектрического корпуса устройства и ориентированы максимально параллельно поверхности тела человека.

Заявляемые решения дают возможность при требуемом значении сигнал/шум на входе приемника уменьшить мощность передатчика и/или использовать менее чувствительный приемник, что совокупно приводит к понижению энергопотребления портативным устройством.

С другой стороны, за счет смешанной поляризации излучения обеспечивается возможность устойчивой связи с внешними устройствами.

Важной особенностью изобретения является минимизация размеров излучателя и возможность изготовления всех элементов антенны в виде низкопрофильных конформных корпусу устройства конструкций.

Антенны, излучающие волны, соответствующие перечисленным правилам, могут передавать информацию вдоль поверхности тела, находясь на разных сторонах объекта, не имея линии прямой видимости через свободное пространство. При этом волна будет претерпевать малое ослабление при распространении в сравнении с распространением луча напрямую, через внутренние слои объекта. Это позволит снизить энергопотребление приемопередающих модулей устройств.

Кроме того, заявленная антенна позволяет осуществлять передачу данных с применением сверхширокополосных сигналов различного вида, например ультракоротких импульсов, сигналов с линейной частотной модуляцией, различных видов шумоподобных сигналов (хаотических и т.д.). При этом антенна обладает малой высотой (порядка десятой доли средней длины волны рабочего диапазона), что уменьшает габариты устройств и повышает удобство использования.

Конструкция заявляемой антенны основана на общих принципах формирования излучения типовых антеннах типа PIFA (Planar Inverted F antenna). Теоретические принципы проектирования таких антенн можно найти на сайте http://www.antenna-theory.com/antennas/patches/pifa.php [4]. В общем случае такие антенны имеют проводящий планарный элемент, условно называемый “ground” (земля), “radiating” (излучающий) элемент, выполненный в виде полоски или ленты, размещенный над землей и соединяемый с ней посредством элемента закоротки (shorting wall или shorting PIN) и элементом запитки, который связывает антенну с другими элементами СВЧ тракта устройства. Классические PIFA антенны являются узкополосными квазивсенаправленными антеннами с эллиптической поляризацией. Данная особенность диаграмм направленности PIFA антенн обуславливает возможность их эффективного применения в мобильных устройствах связи, где конкретное позиционирование объекта относительно базовой станции не оговаривается. Другой особенностью PIFA служит возможность минимизация ее размеров при обеспечении требуемого согласования на заданной нижней частоте диапазона. Данный эффект проявляется за счет возникновения первого резонанса на внутреннем токовом контуре, размер которого оказывается примерно равным четверти рабочей длины волны. Указанные предпосылки позволяют предложить конструкцию излучателя, ранее не известную, реализующую общие принципы антенн типа PIFA, но при этом обладающую сверхширокополосными характеристиками при работе на поверхности тела человека или другого биологического объекта.

На Фиг.1 представлен общий вид заявляемой антенны. На рисунке обозначены следующие элементы:

1 - пластина заземления;

2 - излучающая пластина;

3 - набор закорачивающих штырей;

4 - штырь запитки;

5 - набор щелевых элементов.

На Фиг.2 представлена частотная зависимость коэффициента стоячей волны (КСВН) на входе антенны, реализующей принципы предлагаемого класса устройств, в диапазоне 7-10 ГГц при установке излучателя на поверхности головы человека за ушной раковиной.

Общий вид заявляемой антенны показан на Фиг.1. Важной особенностью заявляемой антенны является возможность уменьшения размеров элемента 1 заземления антенны, представляющего собой пластину заземления, до размеров пластины излучающего элемента 2, что позволяет эффективно адаптировать антенну под конструкцию, по большей части, симметричного корпуса устройства с одной стороны, при понижении экранирующих свойства элемента заземления, тем самым увеличивая широкополосность антенны. Другой важной особенностью заявляемой конструкции является используемый подход к выполнению излучающего элемента 2 и расположению закорачивающих элементов, выполненных в виде штырей 3. Внешний контур излучающего элемента 2 повторяет контур пластины 1 заземления, однако для обеспечения сверхширокополосных характеристик согласования и направленности излучающий элемент 2 профилируется с помощью трех или более щелевых прорезей 5, которые приводят к образованию набора различных токовых контуров, а следовательно, возможности осуществления многорезонансной работы антенны при примерно фиксированном положении фазового центра, что обуславливает малые искажения при излучении сверхширокополосных радиоимпульсов. В антенне на Фиг.1 использованы два закорачивающих штыря 3 и один элемент 4 запитки, выполненный также в виде штыря. Положение штырей подбирается так, чтобы сгенерировать синфазные вертикальные токи в рабочей полосе частот, и, как следствие, высокое значение коэффициента усиления по вертикальной поляризации, наличие которой является непременным условием организации связи между разнесенными на разные стороны тела объекта устройствами. Данную антенну предлагается использовать при расположении токонесущих элементов 1-4 на внутренней поверхности пластикового корпуса портативного устройства. За счет обеспечиваемой таким образом конформности конструкции появляется возможность экономно использовать внутренний объем устройства. При установке на поверхность тела в качестве контактной стороны устройства должна быть та его сторона, на которой установлена пластина заземления, что позволяет значительно уменьшить потери мощности в биологических тканях.

Сверхширокополосность и смешанная поляризация такой антенны делают ее характеристики согласования и направленности слабо чувствительными к незначительным изменениям базовой формы отдельных элементов, наличию и расположению внутренних элементов устройства (микросхем, батареек и пр.). При этом обеспечивается возможность формирования устойчивого радиоканала как для «on-body to on-body» (на теле - на теле), так и для «on-body to off-body» (на теле - вне тела) каналов передачи информации. Внешние габариты антенны подбираются под указанные диапазон рабочих частот и размеры корпуса устройства. В целом следует считать, что

lam/4=2*h+Lm,

где lam - низшая рабочая длина волны в диапазоне,

h - расстояние между пластиной заземления и излучающей пластиной,

Lm - средний периметр токового контура на поверхности, профилированной щелями излучающей пластины (величина зависит от конкретной выбранной конфигурации щелей).

Пример измеренного коэффициента стоячей волны по напряжению (КСВН) антенны, разработанной в соответствии с указанными принципами и вписанной в объем 23×6×5,5 мм3, проиллюстрирован на Фиг.2.

Сверхширокополосная малогабаритная антенна, предлагаемая в данном изобретении, может быть использована для установки в портативные связные устройства при обеспечении работы в сверхширокой полосе частот. В частности, антенна может быть успешно применена при организации связных систем на основе стандарта IEEE 802.15.6. При этом за счет смешанной поляризации излучения обеспечивается возможность осуществления связи между терминалами, находящимися на поверхности тела объекта, где необходимым условием является присутствие вертикальной поляризации, а также между нательным терминалом и удаленным внешним устройством.


СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ АНТЕННА И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ, СОДЕРЖАЩЕЕ ТАКУЮ АНТЕННУ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 130 items.
11.03.2019
№219.016.db67

Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения

Изобретение относится к устройствам и способам обработки стерео изображений. Техническим результатом является получение высококачественного изображения на основе точной карты глубины, сформированной из стереокадров. Результат достигается тем, что система формирования и воспроизведения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002421933
Дата охранного документа: 20.06.2011
11.03.2019
№219.016.db8e

Модуль объектива

Модуль объектива содержит по меньшей мере два крепления, каждое их которых содержит, по меньшей мере, один оптический элемент типа линзы. Крепления соединены одно с другим шарнирно в виде цепи и выполнены с возможностью поворота вокруг шарнирных соединений. Цепь креплений расположена между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427014
Дата охранного документа: 20.08.2011
11.03.2019
№219.016.dc4e

Способ и система контроля процессов в операционной системе на микроядре

Изобретение может быть использовано в роботизированных системах и навигационных системах роботов. Согласно способу контроля процессов в операционной системе на микроядре получают дескриптор очередного процесса из планировщика действующей очереди выполнения процессов; проверяют, пуста ли очередь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002408062
Дата охранного документа: 27.12.2010
20.03.2019
№219.016.e512

Цифровой преобразователь сигналов с неоднородной архитектурой массива выборки

Изобретение относится к электронике для измерения характеристик высокоскоростных сигналов, которые применяются в цифровых регистраторах быстропротекающих процессов и радиолокационных приемниках. Технический результат заключается в повышении производительности. Цифровой преобразователь сигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002348993
Дата охранного документа: 10.03.2009
20.03.2019
№219.016.e70f

Способ деинсталляции компьютерной программы в многопользовательской среде

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в инсталляторах компьютерных программ, которые работают под операционными системами Windows, MacOS и ОС семейства UNIX. Техническим результатом изобретения является повышение функциональности и удобства пользования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002365976
Дата охранного документа: 27.08.2009
20.03.2019
№219.016.e78d

Способ и устройство для вычисления и фильтрации карты диспарантности на основе стерео изображений

Изобретение относится к обработке стерео изображений и видео и, в частности, к способам вычисления и улучшения карты диспарантности на основе стерео изображений. Техническим результатом является обеспечение высокого качества вычисленной карты диспарантности без появления искажений (артефактов),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002419880
Дата охранного документа: 27.05.2011
29.03.2019
№219.016.f11b

Осветительная система для жидкокристаллического дисплея с увеличенным динамическим диапазоном отображаемых яркостей

Изобретение относится к области оптического приборостроения и, в частности, к осветительным системам жидкокристаллических дисплеев. Осветительная система для жидкокристаллического дисплея содержит источники света и формирующую оптическую систему. Формирующая оптическая система состоит из двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343520
Дата охранного документа: 10.01.2009
29.03.2019
№219.016.f496

Способ и устройство для перемещения перетяжки лазерного пучка

Способ перемещения выходной перетяжки с сохранением постоянства ее размера заключается в использовании двухкомпонентной лазерной оптической системы (ЛОС). ЛОС содержит первый подвижный компонент на расстоянии d от входной перетяжки, второй подвижный компонент на расстоянии d от первого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002411598
Дата охранного документа: 10.02.2011
29.03.2019
№219.016.f5f7

Способ и устройство сжатия данных

Изобретение относится к способам и устройствам для обеспечения сжатия данных с минимальными потерями. Техническим результатом является повышение эффективности сжатия данных без потерь. Способ сжатия данных без потерь заключается том, что в память целевого устройства записывают промежуточные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002450441
Дата охранного документа: 10.05.2012
29.03.2019
№219.016.f63b

Волноводный переход

Изобретение относится к технике СВЧ, а именно к волноводным переходам, служащим для передачи электромагнитных волн из волновода в волноводную линию передачи сверхвысокочастотных сигналов (свч) и обратно. Заявленный волноводный переход содержит волновод, линию передачи свч и диэлектрическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002402843
Дата охранного документа: 27.10.2010
Showing 71-80 of 80 items.
27.10.2015
№216.013.8a27

Направленная сканирующая планарная портативная линзовая антенна

Изобретение относится к конструкции малогабаритных сканирующих антенн. Технический результат - разработка конструкции антенны с широким сканированием луча и с возможностью изготовления на основе печатной технологии. Для этого направленная сканирующая планарная портативная линзовая антенна...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566970
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.12.2015
№216.013.9c15

Отклоняющая система для управления плоской электромагнитной волной

Изобретение относится к области телекоммуникационных технологий, а более конкретно - к устройствам для управления плоскими электромагнитными волнами. Технический результат заключается в обеспечении снижения величины управляющего напряжения и вносимых электромагнитных потерь. Отклоняющая система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571582
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.a260

Контекстно-адаптивное энтропийное кодирование с использованием кодирования серий высоковероятных символов

Изобретение относится к области обработки цифровых сигналов, в частности к сжатию данных и улучшению энтропийного кодирования видеопоследовательностей. Техническим результатом является повышение эффективности и снижение вычислительной сложности энтропийного кодирования. Способ обработки потока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573210
Дата охранного документа: 20.01.2016
27.03.2016
№216.014.c8a6

Сверхширокополосное устройство для определения профиля слоев ткани живого организма и соответствующий способ

Группа изобретений относится к области медицины для двух или трехмерной визуализации структуры тканей живого организма с использованием сверхвысокочастотного датчика, предназначенного для определения профиля слоев ткани живого организма. Формируют сверхвысокочастотные сигналы в виде сигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578298
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.04.2016
№216.015.32c6

Сверхширокополосная антенна

Изобретение относится к сверхширокополосным (СШП) направленным антеннам с круговой поляризацией поля. Технический результат заключается в создании СШП антенны, в которой однонаправленное излучение формируется естественным образом в широкой или сверхширокой полосе частот, в общем случае, не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581017
Дата охранного документа: 10.04.2016
13.01.2017
№217.015.82c5

Монопольная антенна с замкнутым сердечником для мобильного применения

Настоящее изобретение относится к антенной технике. Монопольная антенна содержит замкнутый сердечник, плоскость земли, токопроводящую катушку, намотанную вокруг сердечника и имеющую по меньшей мере два витка. Катушка имеет два конца, причем первый конец закреплен на сердечнике или вне его, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601527
Дата охранного документа: 10.11.2016
26.08.2017
№217.015.d5d1

Система беспроводной зарядки и ее применение для зарядки мобильных и переносных устройств

Изобретение относится к технологии передачи электромагнитной энергии (WPT), в частности к системе беспроводной зарядки, выполненной с возможностью осуществления одновременной зарядки множества мобильных устройств. Технический результат - повышение эффективности передачи энергии от блока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623095
Дата охранного документа: 22.06.2017
17.03.2019
№219.016.e2b9

Антенная решетка миллиметрового диапазона для радиолокационной системы трехмерной визуалиации

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к антенным решеткам миллиметрового диапазона для 3D радара. Техническим результатом является максимальное соотношение поля обзор/разрешение при минимальном числе приемопередатчиков, уменьшение размера антенной решетки за счет наиболее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682174
Дата охранного документа: 15.03.2019
29.03.2019
№219.016.f6de

Система и способ линеаризации усилителя мощности

Изобретение относится к системам и способам линеаризации усилителя мощности и может применяться в современных беспроводных передатчиках. Способ состоит в том, что в системе линеаризации, реализующей способ, содержащей соединенные между собой и устройство предыскажения (5), ВЧ-модулятор (6) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002433522
Дата охранного документа: 10.11.2011
22.05.2020
№220.018.1fae

Многорежимный радиочастотный датчик

Настоящее изобретение относится к многорежимному радиочастотному датчику для обеспечения возможности одновременной реализации нескольких различных функций. Многорежимный радиочастотный датчик выполнен с возможностью установки на подвижную платформу и содержит неподвижное основание, вращающуюся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721587
Дата охранного документа: 20.05.2020
+ добавить свой РИД