×
27.11.2013
216.012.8632

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении скорости передачи данных. Способ сжатия графических файлов, заключающийся в том, что предварительно задают число градаций уменьшения геометрических размеров исходного кадра графического изображения (ИКГИ). Затем для каждой градации уменьшают геометрические размеры ИКГИ, сжимают его и сохраняют в сжатом файле. После чего декомпрессируют и увеличивают до первоначального размера. Затем вычитают из пиксельных значений ИКГИ пиксельные значения увеличенного декомпрессированного кадра и полученный результат со значениями контура контрастных элементов (ККЭ) сжимают в виде файла. После чего суммируют все значения уменьшенных сжатых кадров и соответствующих им сжатых ККЭ. А в качестве результирующей выбирают наименьшую из полученных сумм. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к обработке, сжатию и передаче информации, в частности к способу сжатия графических файлов, и может быть использовано в системах передачи и приема сжатых графических файлов.

Из уровня техники известен способ (US 7020837, 28.03.2006) сжатия графического содержания в сложных файлах PDF, содержащих комбинированные сложные графические страницы, каждая из которых составлена из базовой страницы и нескольких наложений, а также страниц PDF. При этом страницы и графические элементы каждой страницы сохраняют в статических файлах PDF.

Известен способ (CN 1595452, 16.03.2005) сжатия без потерь для графического файла, в котором сжимают графический файл согласно заданным параметрам длины регистра сжатия, для чего выбирают оптимальный параметр длины регистра сжатия. После этого сжимают графический файл согласно выбранному оптимальному параметру длины. Затем формируют файл сжатия, в который помещают сжатую информацию и сжатые о ней данные.

Недостатками указанных способов-аналогов является то, что после передачи сжатых файлов и их декомпрессии графическое изображение на выходе теряет четкость при том, что способы-аналоги обеспечивают относительно низкую степень сжатия, что не позволяет сжатые ими файлы передавать с большой скоростью по каналам передачи данных.

Наиболее близким аналогом по технической сущности к заявленному является контурный способ сжатия графических файлов (патент RU 2339998 по заявке 2007108339/09, 06.03.2007 г.).

В наиболее близком способе-аналоге исходный кадр графического изображения (ИКГИ) уменьшают при помощи специальной функции (ресайза, описанной в патенте RU 2339998 по заявке 2007108339/09, 06.03.2007 г., или посредством программы «Microsoft office picture manager», которая входит в состав пакета программ «Средства Microsoft Office»), по меньшей мере, в 4 раза. Сжимают и сохраняют его в сжатом файле, который декомпрессируют и увеличивают, по меньшей мере, в 4 раза. Затем ИКГИ накладывают на декомпрессионный увеличенный кадр, производят поиск разницы пиксельных значений между ИКГИ и декомпрессионным увеличенным кадром из заданного значения контраста по признаку контрастных элементов при помощи арифметического вычитания друг из друга. После полученный кадр со значениями контура контрастных элементов (ККЭ) сжимают без потерь и сохраняют в сжатом файле.

Недостаток наиболее близкого способа-аналога состоит в том, что для сжатых с его применением файлов ИКГИ с достаточно низким показателем контрастности обеспечивается относительно невысокая скорость передачи данных. Это обусловлено относительно низкой степенью сжатия соответствующих указанным ИКГИ кадрам со значениями ККЭ, так как те содержат относительно малое число нулевых коэффициентов.

Целью заявленного технического решения является разработка такого способа сжатия графических файлов, который обеспечивает более высокую скорость передачи данных, за счет максимально возможной степени сжатия ИКГИ и его кадра со значениями ККЭ для предварительно заданного числа N градаций уменьшения геометрических размеров ИКГИ.

Поставленная цель достигается тем, что в способе сжатия графических файлов, заключающемся в том, что уменьшают геометрические размеры ИКГИ, сжимают его и сохраняют в сжатом файле, который затем декомпрессируют и декомпрессированный кадр увеличивают до геометрических размеров ИКГИ, после чего вычисляют кадр со значениями ККЭ путем алгебраического вычитания пиксельных значений ИКГИ и увеличенного декомпрессированного кадра, затем полученный в результате вычитания кадр в виде ККЭ сжимают и сохраняют в сжатом файле. Предварительно задают число N градаций уменьшения геометрических размеров ИКГИ, причем для каждой n-й градации, где n=1, 2,…, N , последовательно выполняют действия по уменьшению геометрических размеров ИКГИ, его сжатию, сохранению в сжатом файле, декомпрессированию, увеличению декомпрессированного кадра до первоначального геометрического размера ИКГИ, вычитанию из пиксельных значений ИКГИ пиксельных значений увеличенного декомпрессированного кадра, сжатию полученного в результате вычитания кадра в виде ККЭ и его сохранению, затем суммируют n-е значение уменьшенного сжатого кадра и его сжатого ККЭ, запоминают вычисленную сумму, после чего из всех N значений запомненных сумм выделяют наименьшую, причем дополнительно сохраняют сжатый файл ККЭ и сжатый файл с уменьшенными геометрическими размерами ИКГИ, принадлежащих n-й градации, при которой сумма сжатого файла ККЭ и сжатого файла с уменьшенными геометрическими размерами ИКГИ наименьшая.

Уменьшают геометрические размеры ИКГИ с использованием процедуры бикубической интерполяции. Сжимают ИКГИ с использованием алгоритма дискретного косинус-преобразования. Декомпрессируют ИКГИ с использованием алгоритма дискретного косинус-преобразования. Увеличивают геометрические размеры декомпрессированного уменьшенного ИКГИ с использованием процедуры бикубической интерполяции. Сжимают кадр со значениями ККЭ с использованием алгоритма сжатия без потерь.

Благодаря новой совокупности существенных признаков обеспечивается более высокая скорость передачи данных для предварительно заданного числа N градаций уменьшения геометрических размеров ИКГИ за счет достижения минимального размера (в байтах) суммарного значения файла уменьшенного сжатого ИКГИ и его сжатого ККЭ.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:

фиг.1. Принцип уменьшения геометрических размеров ИКГИ для числа градаций N=5. Здесь L - горизонтальный размер ИКГИ, выраженный в пикселях; Н - вертикальный размер ИКГИ, выраженный в пикселях;

фиг. 2. Сжатые формы ИКГИ (H×L) и его уменьшенных копий: в два раза (H/2)×(L/2); в три раза (H/3)×(L/3); в четыре раза (H/4)×(L/4); в пять раз (H/5)×(L/5), с помощью алгоритма дискретного косинус-преобразования, реализованного в стандарте JPEG (способ сжатия графических файлов JPEG (англ. Joint Photographic Experts Group, по названию организации-разработчика));

фиг. 3. Кадры копий, ранее уменьшенных в один раз H×L и в два раза (H/2)×(L/2), после операций их декомпрессии и увеличения до геометрических размеров ИКГИ (копия H×L была только декомпрессирована, ее геометрические размеры не изменялись);

фиг. 4. Кадры копий, ранее уменьшенных в три раза (H/3)×(L/3) и в четыре раза (H/4)×(L/4), после операций их декомпрессии и увеличения до геометрических размеров ИКГИ;

фиг. 5. Кадр копии, ранее уменьшенной в пять раз (H/5)×(L/5), после операции декомпрессии и увеличения до геометрических размеров ИКГИ и кадр со значениями ККЭ, полученный в результате разности значений пикселей ИКГИ и декомпрессированной увеличенной до геометрических размеров ИКГИ копии, ранее уменьшенной в пять раз (H/5)×(L/5).

Способ сжатия графических файлов JPEG (файл JPEG - сжатый файл с расширением *.jpg (англ. Joint Photographic Experts Group, по названию организации-разработчика)) содержит следующие этапы.

1. Предварительно задают число N градаций уменьшения геометрических размеров ИКГИ. В общем случае рассматриваемое число градаций может быть произвольным. Однако целесообразен выбор такого числа N, при котором деление геометрической высоты Н и длины L ИКГИ будет осуществляться без остатка, т.е. Н/N - целое число и L/N - целое число.

В качестве примера на фиг. 1 представлен ИКГИ и его копии: уменьшенные в два раза (H/2)×(L/2); в три раза (H/3)×(L/3); в четыре раза (H/4)×(L/4); в пять раз (H/5)×(L/5) и в один раз, т.е. без изменений (H×L).

2. Для каждой n-й градации, где n=1, 2,…, N, последовательно выполняют действия по уменьшению геометрических размеров ИКГИ, его сжатию, сохранению в сжатом файле. Уменьшить геометрические размеры ИКГИ можно на основе бикубической интерполяции (см. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука. - 1974 г., стр. 675-683; см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/ Бикубическая_интерполяция). Сжать ИКГИ и сохранить его в сжатом файле можно на основе алгоритмов, реализующих дискретное косинус-преобразование (см. С.Бернард. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс». - 2003 г., стр. 892 - 900; см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/JPEG). Хранить файл можно на жестком диске или в оперативной памяти ЭВМ.

В качестве примера на фиг. 2 представлены сжатые формы ИКГИ и его уменьшенных копий. Файл JPEG - сжатый файл с расширением *.jpg (см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/JPEG).

3. Декомпрессируют, увеличивают декомпрессированный кадр до первоначального геометрического размера ИКГИ. Декомпрессия - это операция, обратная сжатию. Ее реализация известна (см. С.Бернард. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс». - 2003 г., стр. 892-900; см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/JPEG). Увеличить геометрические размеры декомпрессированного файла до размеров ИКГИ можно на основе бикубической интерполяции (см. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука. - 1974 г., стр. 675-683; см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/Бикубическая_интерполяция).

В качестве примера на фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5 представлены кадры копий, ранее уменьшенных в два раза (H/2)×(L/2), в три раза (H/3)×(L/3), в четыре раза (H/4)×(L/4), в пять раз (H/5)×(L/5) и в один раз, т.е. без изменений (H×L) после операций их декомпрессии и увеличения до геометрических размеров ИКГИ.

4. Вычитают из пиксельных значений ИКГИ пиксельные значения увеличенного декомпрессированного кадра. В результате вычитания получают кадр в виде ККЭ. Указанную процедуру можно реализовать посредством вычитания из пиксельных значений матрицы ИКГИ пиксельных значений матрицы увеличенного декомпрессированного кадра. Операция вычисления разности двух матриц известна (см. Справочник по высшей математике / А.А.Гусак, Г.М.Гусак, Е.А.Бричикова. - 2-е изд., стереотип. Мн.: ТетраСистем, 2000. С.102).

В качестве примера на фиг. 5 представлены кадр копии, ранее уменьшенной в пять раз (H/5)×(L/5), после операций ее декомпрессии и увеличения до геометрических размеров ИКГИ и кадр ККЭ, полученный в результате вычитания из пиксельных значений ИКГИ пиксельных значений увеличенного декомпрессированного кадра (H/5)×(L/5). Кадр в виде ККЭ представляет собой графический файл BMP (от англ. Bitmap Picture - формат хранения растровых изображений, разработанный компанией Microsoft). В данном графическом формате BMP сохраняют в файл (* .bmp) и ИКГИ.

5. Сжимают полученный в результате вычитания кадр в виде ККЭ и сохраняют его в виде файла. Сжимают кадр со значениями ККЭ на основе алгоритмов сжатия без потерь (см. Сжатие и шифрование при обработке, хранении и передаче информации. Григорьев В.А., Григорьев С.В. Под ред. Григорьева В.А. СПб.: ВУС. 2000. С.74-97; см. ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/Cжaтиe_дaнных_без_потерь). Примером формата, реализующего алгоритм сжатия данных без потерь, является формат ARJ, который формирует файлы сжатых данных с расширением (*.arj). Хранить файл можно на жестком диске или в оперативной памяти ЭВМ.

6. Суммируют n-е значение уменьшенного сжатого кадра и его сжатого ККЭ, запоминают вычисленную сумму. Значение файла уменьшенного сжатого кадра и его сжатого ККЭ определяют в байтах, поэтому вычисленная сумма для каждого n-го значения уменьшенного сжатого кадра и его сжатого ККЭ также будет выражаться в байтах.

Например, объем ИКГИ в формате BMP составляет 921654 байта (см. фиг. 1). После его сжатия без потерь алгоритмом ARJ итоговый объем файла составил 343302 байта. Объем файлов сжатых копий ИКГИ алгоритмом с потерями JPEG для градаций уменьшения геометрических размеров n=1, 2, 3, 4, 5 соответственно составил: 43943; 13071; 7026; 4589; 3331 байтов. Объем сжатых ККЭ алгоритмом ARJ для градаций n=1, 2, 3, 4, 5 соответственно составляет: 304870; 285057; 287018; 293179; 288255 байтов. Следовательно, сумма для каждого n-го значения уменьшенного сжатого кадра с градациями n=1, 2, 3, 4, 5 и его сжатого ККЭ соответственно составляет: 348813; 298128; 294044; 297768; 291556 байтов.

Операции сложения известны (см. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука. - 1974 г., стр.27).

7. Выделяют наименьшую из всех N значений запомненных сумм, причем дополнительно сохраняют сжатый файл ККЭ и сжатый файл с уменьшенными геометрическими размерами ИКГИ, принадлежащих n-й градации, при которой сумма сжатого файла ККЭ и сжатого файла с уменьшенными геометрическими размерами НЕСТИ наименьшая. Наименьшее из значений запомненных сумм можно выбрать в результате их сравнения между собой, а хранить файлы можно путем их записи на жесткий диск или в оперативную память ЭВМ.

Для рассмотренного в п.6 примера наименьшая из запомненных сумм соответствует градации уменьшения геометрического размера n=5. Указанная сумма меньше объема ИКГИ после его сжатия без потерь алгоритмом ARJ.

Таким образом, благодаря новой совокупности существенных признаков обеспечивается наибольшая скорость передачи данных для предварительно заданного числа N градаций уменьшения геометрических размеров ИКГИ за счет достижения минимального размера (в байтах) суммарного значения файла уменьшенного сжатого ИКГИ и его сжатого ККЭ.

Следует заметить, что непосредственное применение способа-прототипа для рассмотренного примера позволяет получить суммарное значение размера файла уменьшенного сжатого ИКГИ и его сжатого ККЭ файла уменьшенного сжатого ИКГИ и его сжатого ККЭ, равное 297768 байтов, которое на 6212 байтов превышает значение суммы, обеспечиваемой предложенным способом.


СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ
СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ
СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ
СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ
СПОСОБ СЖАТИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 67 items.
10.04.2016
№216.015.2f7b

Способ формирования помехоустойчивых радиосигналов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи. Технический результат - повышение помехоустойчивости путем уменьшения уровня паразитной амплитудной модуляции. Технический результат достигается тем, что в предварительно заданной числовой бинарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580821
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3a3b

Способ формирования помехоустойчивых радиосигналов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для повышения помехоустойчивости радиосигналов в системах связи. Технический результат - повышение помехоустойчивости радиосигналов в системах связи путем увеличения ширины полосы занимаемой ими частот. Способ формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583734
Дата охранного документа: 10.05.2016
20.05.2016
№216.015.3fdd

Способ компенсации узкополосных помех

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для выделения сигналов с симметричными спектрами в условиях подавления их узкополосными помехами. Технический результат - расширение области его применения за счет исключения из процедуры формирования спектра восстанавливаемой копии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584003
Дата охранного документа: 20.05.2016
27.08.2016
№216.015.504a

Способ арифметического кодирования с шифрованием

Изобретение относится к области электросвязи и информационных технологий, а именно к технике криптографической защиты избыточной двоичной информации при обмене данными по общедоступным каналам передачи. Технический результат - эффективное арифметическое кодирование с шифрованием избыточной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595953
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5119

Способ совместного сжатия и помехоустойчивого кодирования

Изобретение относится к области электросвязи и может быть использовано при обмене данными по каналам передачи с ошибками. Технический результат - повышение точности обнаружения и исправления ошибок передачи. Для этого на передаче получают очередную часть информационной последовательности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595955
Дата охранного документа: 27.08.2016
12.01.2017
№217.015.5c14

Способ аутентификации электронного изображения

Заявленное техническое решение относится к области электросвязи и информационных технологий, а именно к технике защиты подлинности электронных изображений (ЭИ), сжимаемых алгоритмами сжатия ЭИ, такими как JPEG2000, Н.264 и т.п., передаваемых отправителем получателю по общедоступным каналам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589849
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6384

Способ аутентификации электронного изображения (варианты)

Изобретение относится к защите подлинности электронных изображений (ЭИ), сжимаемых алгоритмами сжатия ЭИ, передаваемых по общедоступным каналам передачи. Техническим результатом является уменьшение разницы длины кодированного с обеспечением аутентификации ЭИ по сравнению с длиной кодированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589345
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.883b

Устройство подавления широкополосных помех

Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано в системах радиосвязи, работающих в условиях воздействия источников широкополосных помех, отличающихся от сигнала пространственными характеристиками В реальных условиях работы ДН антенно-фидерных систем (АФС) часто подвержены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602508
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.88c3

Способ формирования и обработки сигнала, встроенного в маскирующую помеху

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для передачи конфиденциальной информации по каналам радиосвязи с ограниченным частотным ресурсом. Технический результат - разработка способа формирования и обработки сигнала, встроенного в маскирующую помеху, реализуемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602598
Дата охранного документа: 20.11.2016
25.08.2017
№217.015.afe0

Способ совместного арифметического и помехоустойчивого кодирования (варианты)

Изобретение относится к технике сжатия избыточной двоичной информации и ее помехоустойчивого кодирования при обмене данными по каналам передачи с ошибками. Технический результат – совместное арифметическое и помехоустойчивое кодирование избыточной двоичной информационной последовательности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611022
Дата охранного документа: 17.02.2017
Showing 41-50 of 90 items.
13.01.2017
№217.015.883b

Устройство подавления широкополосных помех

Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано в системах радиосвязи, работающих в условиях воздействия источников широкополосных помех, отличающихся от сигнала пространственными характеристиками В реальных условиях работы ДН антенно-фидерных систем (АФС) часто подвержены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602508
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.88c3

Способ формирования и обработки сигнала, встроенного в маскирующую помеху

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для передачи конфиденциальной информации по каналам радиосвязи с ограниченным частотным ресурсом. Технический результат - разработка способа формирования и обработки сигнала, встроенного в маскирующую помеху, реализуемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602598
Дата охранного документа: 20.11.2016
25.08.2017
№217.015.afe0

Способ совместного арифметического и помехоустойчивого кодирования (варианты)

Изобретение относится к технике сжатия избыточной двоичной информации и ее помехоустойчивого кодирования при обмене данными по каналам передачи с ошибками. Технический результат – совместное арифметическое и помехоустойчивое кодирование избыточной двоичной информационной последовательности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611022
Дата охранного документа: 17.02.2017
25.08.2017
№217.015.b01e

Способ радиоподавления каналов связи, использующих сигналы с частотной манипуляцией

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к технике создания имитационных (структурных) помех каналам радиосвязи, в которых используются сигналы с частотной манипуляцией, и может быть использовано для избирательного радиоподавления (РП). Способ радиоподавления каналов связи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613336
Дата охранного документа: 16.03.2017
25.08.2017
№217.015.b18a

Способ оценки помехозащищенности линий радиосвязи

Изобретение относится к электросвязи. Технический результат - возможность оценки помехозащищенности линий радиосвязи в условиях, когда они не подвержены подавлению преднамеренными помехами. Для этого измеряют уровни мощности сигнала в отсутствие помех для всех радиолиний, а при воздействии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613035
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b362

Способ формирования помехоустойчивых сигналов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для формирования помехоустойчивых сигналов. Технический результат - повышение помехоустойчивости радиосигнала в системах связи путем увеличения ширины полосы, занимаемой им частот. Способ формирования помехоустойчивых сигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613923
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.c54b

Способ обнаружения помех в радиоканалах

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения помех в радиоканалах, использующих сигналы с двухпозиционной частотной манипуляцией (ЧМ-2). Технический результат - обеспечение обнаружения и принятия решения о переданном информационном символе в условиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618213
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.ce92

Способ совместного арифметического и помехоустойчивого кодирования и декодирования

Изобретение относится к технике помехоустойчивого кодирования и декодирования при передаче информации по каналам с ошибками. Технический результат - совместное арифметическое и помехоустойчивое кодирование и декодирование избыточной двоичной информационной последовательности, обеспечивающее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620731
Дата охранного документа: 29.05.2017
26.08.2017
№217.015.d650

Способ маскирования структуры сети связи

Изобретение относится к области инфокоммуникаций, а именно к обеспечению информационной безопасности цифровых систем связи. Техническим результатом является повышение скрытности связи и затруднение идентификации абонентов сети несанкционированными абонентами за счет непрерывного изменения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622842
Дата охранного документа: 20.06.2017
26.08.2017
№217.015.eb49

Широкополосное приемопередающее устройство

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах связи с программной перестройкой рабочих частот (ППРЧ). Технический результат – повышение помехоустойчивости радиосвязи к преднамеренным ответным помехам путем изменения скорости перестройки частот и управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628328
Дата охранного документа: 15.08.2017
+ добавить свой РИД