×
20.10.2013
216.012.764a

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ГОРЯЧЕКАТАНОГО ПРОКАТА ПОВЫШЕННОЙ ПРОЧНОСТИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области металлургии, конкретно к производству горячекатаной полосы толщиной 4-9 мм повышенной прочности, предназначенной для изготовления деталей автомобиля методом штамповки и профилирования. Для повышения прочностных характеристик при сохранении штампуемости выплавляют сталь, содержащую, мас.%: углерод 0,06-0,15, кремний 0,1-0,50, марганец 1,35-2,0, серу не более 0,012, фосфор не более 0,020, хром 0,01-0,30, никель 0,01-0,30, медь 0,01-0,30, алюминий 0,01-0,06, ниобий 0,01-0,10, азот 0,002-0,010 и один или несколько элементов из группы: ванадий 0,02-0,15, титан 0,01-0,15, молибден 0,003-0,35, кальций 0,0003-0,005, бор 0,0001-0,005, олово не более 0,015 железо и неизбежные примеси - остальное, при этом суммарное содержание ниобия, ванадия и титана не превышает 0,22%, разливают сталь и проводят горячую прокатку. Горячую прокатку в чистовой группе клетей осуществляют при температуре входа раската не более 1020°С с суммарной степенью деформации не менее 78% и температурой конца прокатки в диапазоне 770-850°С, затем полосу охлаждают водой и сматывают при 480-560°С. Полученная полоса класса прочности 500-550 имеет преимущественно феррито-перлитную структуру, а класса прочности 600-650 - феррито-бейнитно-перлитную структуру. 4 з.п. ф-лы, 5 табл.

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к технологии производства горячекатаного проката толщиной 4-9 мм повышенной прочности из низколегированной стали, предназначенного для изготовления деталей автомобиля методом штамповки и профилирования.

Одним из определяющих качеств автолиста является его способность к вытяжке при штамповке деталей автомобиля. Горячекатаные полосы повышенной прочности и с высокой способностью к вытяжке в зависимости от класса прочности должны соответствовать определенному комплексу механических свойств, например, согласно требованиям европейского стандарта EN 10149 (таблица 1):

Известен способ производства горячекатаного проката, включающий выплавку низколегированной стали, разливку, горячую прокатку, охлаждение водой, смотку полос в рулоны, при этом выплавляют сталь следующего химического состава при соотношении ингредиентов, мас.%:

Углерод 0,045÷0,12
Марганец 0,35÷1,15
Кремний не более 0,50
Ниобий и/или титан 0,01÷0,08 каждого
Алюминий 0,01÷5-0,09
Азот не более 0,010
Железо и неизбежные примеси остальное

Сталь дополнительно содержит, мас.%: ванадий 0,01÷0,08, кальций 0,0005÷0,010, при этом суммарное содержание ниобия, титана и ванадия не должно превышать 0,117 мас.%. При этом температуру конца прокатки поддерживают в диапазоне 830-880°C, а температуру смотки - в диапазоне 510-640°C (патент РФ №2361930, C21D 8/04, 2006).

Недостаток известного способа состоит в том, что он не обеспечивает получение механических свойств на горячекатаном прокате с более высоким уровнем прочности и стабильных механических свойств соответствующих классу прочности 500 с относительным удлинением мин. 18% (что необходимо для сложной штамповки деталей автомобильных рам.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ производства горячекатаного рулонного проката из низколегированной стали, включающий выплавку, внепечную обработку, непрерывную разливку, аустенизацию заготовки с нагревом выше Ас3 предварительную деформацию полосы в черновой группе клетей стана и окончательную деформацию полосы, охлаждение поверхности полосы водой и ее смотку в рулон, при этом выплавляют сталь следующего химического состава при соотношении компонентов, мас.%:

углерод 0,10÷0,20
кремний 0,10÷0,50
марганец 1,15÷1,45
сера 0,010 макс.
фосфор 0,015 макс.
хром 0,10 макс.
никель 0,15÷0,25
медь 0,15÷0,25
алюминий 0,020÷0,050
ниобий 0,05÷0,08
ванадий 0,03÷0,05
титан 0,010÷0,025
железо остальное

при этом температуру раската в последнем проходе черновой группы клетей стана поддерживают в интервале 1010÷1050°C, окончательную деформацию полосы осуществляют в непрерывном режиме с суммарной степенью деформации не менее 70% и завершением пластической деформации в интервале температур 790÷840°C, после завершения окончательной деформации на отводящем рольганге производят дифференцированное охлаждение верхней и нижней поверхностей полосы, причем охлаждение верхней поверхности полосы ведут с интенсивностью, определяемой из выражения:

Vверх=-3,4·ln(hcp)+11,5,

где Vверх - скорость охлаждения верхней поверхности полосы, град/с;

hcp - конечная толщина полосы, мм,

а охлаждение нижней поверхности полосы производят монотонно равномерно по всей ее длине, при этом температуру полосы перед смоткой поддерживают в диапазоне 550÷600°C (патент РФ №2450061, C21D 8/04, 2011) - прототип.

Недостаток известного способа состоит в том, что он не обеспечивает получение механических свойств на горячекатаном прокате с более высоким уровнем прочности и пластичности, например, классу прочности 550-650 (требуемого уровня механических свойств проката классов прочности от 550 до 650).

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение прочностных характеристик стали при сохранении штампуемости, а также получение горячекатаного проката требуемого класса прочности.

Технический результат достигается тем, что в способе производства горячекатаного проката повышенной прочности, включающем выплавку низколегированной стали, разливку, горячую прокатку, охлаждение водой, смотку полос в рулоны, согласно изобретению выплавляют сталь, содержащую углерод 0,06-0,15%, кремний - 0,1-0,50%, марганец - 1,35-2,0%, серу - не более 0,012%, фосфор - не более 0,020%, хром - 0,01-0,30%, никель - 0,01-0,30%, медь - 0,01-0,30%, алюминий - 0,01-0,06%, ниобий 0,01-0,10%, азот - 0,002-0,010% и один или несколько элементов из группы: ванадий 0,02-0,15%, титан - 0,01-0,15%, молибден - 0,003-0,35%, кальций - 0,0003-0,005%, бор - 0,0001-0,005%, железо и неизбежные примеси - остальное, в т.ч. олово - не более 0,015%, при этом суммарное содержание ниобия, ванадия и титана не превышает 0,22%. Окончательную деформацию полосы в чистовой группе непрерывного широкополосного стана осуществляют при температуре входа раската - не более 1020°C и суммарной степени деформации полосы не менее 78%, температуру конца прокатки поддерживают в диапазоне 770-850°C, а температуру смотки - в диапазоне 480-560°C.

Согласно изобретению содержание углерода, марганца в стали связаны с требуемым классом прочности проката соотношениями:

где [C] - содержание углерода, %;

где [Mn] - содержание марганца, %;

0,22, 0,0002, 0,0028, 0,05 - эмпирические коэффициенты, %;

Kпр - безразмерный показатель, численно равный минимальному пределу текучести.

При этом прокат класса прочности 500-550 имеет преимущественно феррито-перлитную структуру, а прокат класса прочности 600-650 - преимущественно феррито-бейнитно-перлитную структуру.

Сущность изобретения состоит в следующем. На механические свойства горячекатаной листовой стали влияют как химический состав стали, так и режимы деформационно-термической обработки.

Углерод - один из упрочняющих элементов. При содержании углерода менее 0,06% прочностные свойства стали ниже допустимого уровня. Увеличение содержания углерода более 0,15% приводит к снижению пластичности стали, что недопустимо.

Кремний в стали применен как раскислитель и легирующий элемент. При содержании кремния в стали менее 0,10% не достигается необходимая ее прочность, а при содержании более 0,50% резко снижается пластичность, имеет место охрупчивание стали.

Марганец обеспечивает получение заданных механических свойств проката. При содержании марганца менее 1,35% прочность стали ниже допустимой. Увеличение содержания марганца более 2,0% чрезмерно упрочняет сталь, ухудшает ее пластичность.

Алюминий введен в сталь как раскислитель. При содержании алюминия менее 0,01% снижается пластичность стали, сталь становится склонной к старению. Увеличение содержания алюминия более 0,06% приводит к загрязнению стали неметаллическими включениями.

Азот упрочняет сталь. При содержании азота более 0,010% сталь становится склонной к деформационному старению за счет образования нитридов железа, содержание азота более 0,002% в сталях необходимо для формирования карбонитридов микролегирующих элементов, упрочняющих ферритную матрицу.

Ниобий, ванадий и титан применены как микролегирующие элементы и обеспечивают получение необходимых прочностных свойств за счет измельчения зерна и дисперсионного твердения. Экспериментально установлено, что верхний предел суммарного содержания ниобия, титана и ванадия ограничен значением 0,22%. При увеличении суммарного содержания [Nb+Ti+V] более 0,22% ухудшается пластичность проката из-за чрезмерного упрочнения стали.

Молибден в количестве 0,003-0,35% применен как микролегирующий элемент для получения необходимых прочностных свойств и повышения вязкости при отрицательных температурах. При концентрации молибдена менее 0,003% - он малоэффективен. Увеличение концентрации молибдена сверх 0,35% не приводит к дальнейшему улучшению ее механических свойств, а лишь увеличивает затраты на легирующие материалы.

Кальций применен в пределах 0,0003-0,005% как высокоактивный элемент для усиливающего раскисляющего действия алюминия и удаления из расплава в шлак фосфора, серы, кислорода, что приводит к изменению фазового состава и улучшения формы (глобулизации) оксидных включений, а также уменьшению их количества.

Сера и фосфор являются постоянной вредной примесью в стали. Их содержание стремятся снизить. Сера практически не влияет на прочность, но снижает пластичность и ударную вязкость металла. Кроме того при штамповке особо сложных деталей может происходить разрыв металла в местах образования сульфидов размером более 2-го балла. С этой целью содержание серы ограничено макс.0,012%. Содержание фосфора ограничено макс.0,020%. Бор повышает прочность стали, а также измельчает микроструктуру. При содержании бора менее 0,0001% его влияние незначительно. Увеличение содержания бора более 0,005% приводит к появлению по границам зерен избыточных фаз (боридов), что снижает ударную вязкость стали при отрицательных температурах.

Выбранные пределы содержания хрома никеля и меди повышают прочностные характеристики проката без существенного снижения его пластических свойств и использование указанных элементов в этих пределах приводит к экономии легирующих материалов.

Ограничение содержания примеси олова до 0,015 мас.% способствует получению более высокого значения пластичности за счет уменьшения количества легкоплавких соединений на границах зерен.

Горячая прокатка с температурой начала прокатки в чистовой группе клетей не более 1020°C и последующая чистовая прокатка с суммарным относительным обжатием не менее 78% при температуре конца прокатки 770-850°C и температуре смотки 480-560°C обеспечивают формирование оптимальной текстуры металла с преобладающей кристаллографической ориентировкой <111>, а также микроструктуры с высокой стабильностью и равномерностью зерен (частиц). Ниже и выше заявленных температурных пределов технический результат не достигался, а именно сталь приобретала структуру с неблагоприятной для холодной штамповки текстурой и неравномерную микроструктуру ферритной матрицы. При этом при пределе текучести до 550 МПа полоса имеет преимущественно феррито-перлитную структуру, а при пределе текучести более 550 МПа полоса имеет преимущественно феррито-бейнитно-перлитную структуру.

Экспериментально установлено, что для получения требуемого класса прочности содержание углерода, марганца должно быть регламентировано в соответствии с зависимостями: [C]=(0,22-0,0002·Kпр)±0,02, %; [Mn]=(0,0028·Kпр+0,5)±0,20, %.

Примеры реализации способа

В кислородном конвертере выплавляли низколегированные стали, химический состав которых приведен в таблице 2 (в т.ч. марки стали S500MC - S650MC, 20ГЮТ).

Используемый для производства данной стали чугун предварительно обрабатывали на установке десульфурации для обеспечения в стали содержания серы не более 0,012%. Выплавленную сталь разливали на машине непрерывного литья в слябы сечением 250×1070-1540 мм. Слябы нагревали в нагревательной печи с шагающими балками до температуры 1200-1250°С в течение 2,5-3,5 часов и прокатывали на непрерывном широкополосном стане 2000 в полосы толщиной 4,0-9,0 мм. Температура полос на входе в чистовую группу клетей и выходе из последней клети стана регламентирована необходимостью получения проката определенного класса прочности. Горячекатаные полосы на отводящем рольганге охлаждали водой до определенных температур и сматывали в рулоны. В зависимости от требований потребителя рулоны с толщиной полосы 4,0-6,0 мм подвергали солянокислотному травлению в непрерывном травильном агрегате и правке в изгибо-растяжной машине для обеспечения плоскостности, необходимой для удовлетворительной штамповки.

Деформационно-термические режимы и механические свойства проката, полученного из стали опытных плавок, приведены в таблице 3.

Таблица 4
Минимальное и максимальное содержание углерода, рассчитанное согласно зависимости [C]=(0,22-0,0002·Kпр)±0,02, %
№ состава Содержание C, мас.% Требуемый класс прочности Kпр Содержание C, мас.% согласно зависимости [C]=(0,00015·Kпр+0,005)±0,02
Cmin Cmax
1 0,12 500 0,10 0,14
2 0,10 500 0,10 0,14
3 0,10 500 0,10 0,14
4 0,10 550 0,09 0,13
5 0,10 550 0,09 0,13
6 0,10 600 0,08 0,12
7 0,10 600 0,08 0,12
8 0,09 600 0,08 0,12
9 0,07 650 0,07 0,11
10 0,07 650 0,07 0,11
11 (прототип) 0,12 500 0,06 0,1

Таблица 5
Минимальное и максимальное содержание углерода, рассчитанное согласно зависимости [Mn]=(0,0028·Kпр+0,05)±0,20, %
№ состава Содержание Mn, мас.% Требуемый класс прочности Kпр Содержание Mn, мас.% согласно зависимости [Mn]=(0,0028·Кпр+0,05)±0,20
Mnmin Mnmax
1 1,47 500 1,25 1,65
2 1,43 500 1,25 1,65
3 1,46 500 1,25 1,65
4 1,51 550 1,39 1,79
5 1,42 550 1,39 1,79
6 1,55 600 1,53 1,93
7 1,64 600 1,53 1,93
8 1,68 600 1,53 1,93
9 1,73 650 1,67 2,07
10 1,93 650 1,67 2,07
11
(прототип)
1,31 500 1,25 1,65

Из таблиц 2-5 видно, что в случае реализации предложенного способа (составы №1-10) и выполнении зависимостей (1)-(2) достигаются механические свойства проката с классами прочности от 500 до 650 (требования по классу прочности 550: бт не менее 550 МПа, бв=600-760 МПа; по классу прочности 600: бт не менее 600 МПа, бв=650-820 МПа; по классу прочности 650: бт не менее 650 МПа, бв=700-880 МПа). При использовании способа-прототипа (состав №11) классы прочности от 550 до 650 не достигаются.

Предлагаемая технология производства горячекатаного проката обеспечивает также для проката классов прочности 500 и 550 удовлетворение нестандартных требований потребителя: относительное удлинение - мин. 19%, ударную вязкость - мин. 39 Дж/см2, твердость - не более 210 ед. НВ, холодный изгиб на 180° при толщине оправки (d): d=0 (поперечный образец) и d=t (продольный образец), чистоту металла, обеспеченную отсутствием грубых неметаллических включений - макс.3 балл, и сульфидов - макс.2 балл.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 117 items.
10.04.2015
№216.013.3e1d

Способ производства тонколистового горячекатаного проката

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при производстве тонколистового горячекатаного проката для холодной штамповки. Способ включает горячую прокатку полос, их охлаждение до температуры смотки, смотку, травление и дрессировку. Получение горячекатаного проката со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547389
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.41ef

Безобогревной термоинвариантный электромеханический поплавковый измеритель угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения угловых скоростей в системах управления движущимися объектами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого измеритель содержит гироблок, усилитель обратной связи, содержащий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548377
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.07.2015
№216.013.5e5a

Способ подготовки рабочих валков дрессировочного стана

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при подготовке рабочих валков клетей дрессировочных станов для производства холоднокатаного проката с повышенными требованиями к качеству и микрогеометрии поверхности, в том числе применяемого в автомобилестроении. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555695
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.09.2015
№216.013.7794

Способ производства холоднокатаного высокопрочного проката для холодной штамповки

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к технологии производства холоднокатаного проката повышенной прочности из низколегированной стали с высокими показателями пластичности, и может быть использовано для изготовления деталей, применяемых в автомобилестроении. Для повышения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562201
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7796

Способ производства холоднокатаного высокопрочного проката для холодной штамповки

Изобретение относится к области металлургии, к технологии производства холоднокатаного проката повышенной прочности из низколегированной стали с высокими показателями пластичности и может быть использовано для изготовления деталей, применяемых в автомобилестроении. Для повышения прочностных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562203
Дата охранного документа: 10.09.2015
13.01.2017
№217.015.80b0

Способ производства горячекатаного проката для автомобильных колес

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при производстве горячекатаного и горячекатаного травленого проката толщиной 3,0-6,0 мм, предназначенного для изготовления дисков и ободьев колес автомобилей методом холодной штамповки. Способ включает выплавку стали,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602206
Дата охранного документа: 10.11.2016
25.08.2017
№217.015.b8bf

Способ обеспечения виброустойчивости маятникового акселерометра линейных ускорений с цифровой обратной связью и виброустойчивый маятниковый акселерометр

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в области приборов для измерения линейного ускорения. Сущность изобретения заключается в том, что обеспечивают изменение значения коэффициента передачи регулятора в микроконтроллере от К до K по закону, для чего на каждом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615221
Дата охранного документа: 04.04.2017
26.08.2017
№217.015.e307

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового акселерометра компенсационного типа

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового акселерометра компенсационного типа относится к измерительной технике. Способ основан на использовании цифровой обратной связи, реализуемой микроконтроллером, в котором программным способом реализован ШИМ; ШИМ формирует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626071
Дата охранного документа: 21.07.2017
26.08.2017
№217.015.eaae

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа относится к измерительной технике и может быть использован в области производства приборов для измерения линейного ускорения. В процессе наладки устанавливают акселерометр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627970
Дата охранного документа: 14.08.2017
19.01.2018
№218.015.ffa2

Способ изготовления плакированного металлического листа

Изобретение может быть использовано при производстве многослойных плакированных листов и плит горячей прокаткой с различными вариантами основного и плакирующего слоя (слоев), в частности, для изготовления листов с высокой коррозионной стойкостью рабочих поверхностей. После подготовки контактных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629422
Дата охранного документа: 29.08.2017
Showing 31-40 of 53 items.
10.04.2015
№216.013.3e1d

Способ производства тонколистового горячекатаного проката

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при производстве тонколистового горячекатаного проката для холодной штамповки. Способ включает горячую прокатку полос, их охлаждение до температуры смотки, смотку, травление и дрессировку. Получение горячекатаного проката со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547389
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.41ef

Безобогревной термоинвариантный электромеханический поплавковый измеритель угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения угловых скоростей в системах управления движущимися объектами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого измеритель содержит гироблок, усилитель обратной связи, содержащий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548377
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.07.2015
№216.013.5e5a

Способ подготовки рабочих валков дрессировочного стана

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при подготовке рабочих валков клетей дрессировочных станов для производства холоднокатаного проката с повышенными требованиями к качеству и микрогеометрии поверхности, в том числе применяемого в автомобилестроении. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555695
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.09.2015
№216.013.7794

Способ производства холоднокатаного высокопрочного проката для холодной штамповки

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к технологии производства холоднокатаного проката повышенной прочности из низколегированной стали с высокими показателями пластичности, и может быть использовано для изготовления деталей, применяемых в автомобилестроении. Для повышения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562201
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7796

Способ производства холоднокатаного высокопрочного проката для холодной штамповки

Изобретение относится к области металлургии, к технологии производства холоднокатаного проката повышенной прочности из низколегированной стали с высокими показателями пластичности и может быть использовано для изготовления деталей, применяемых в автомобилестроении. Для повышения прочностных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562203
Дата охранного документа: 10.09.2015
13.01.2017
№217.015.80b0

Способ производства горячекатаного проката для автомобильных колес

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при производстве горячекатаного и горячекатаного травленого проката толщиной 3,0-6,0 мм, предназначенного для изготовления дисков и ободьев колес автомобилей методом холодной штамповки. Способ включает выплавку стали,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602206
Дата охранного документа: 10.11.2016
25.08.2017
№217.015.b8bf

Способ обеспечения виброустойчивости маятникового акселерометра линейных ускорений с цифровой обратной связью и виброустойчивый маятниковый акселерометр

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в области приборов для измерения линейного ускорения. Сущность изобретения заключается в том, что обеспечивают изменение значения коэффициента передачи регулятора в микроконтроллере от К до K по закону, для чего на каждом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615221
Дата охранного документа: 04.04.2017
26.08.2017
№217.015.e307

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового акселерометра компенсационного типа

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового акселерометра компенсационного типа относится к измерительной технике. Способ основан на использовании цифровой обратной связи, реализуемой микроконтроллером, в котором программным способом реализован ШИМ; ШИМ формирует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626071
Дата охранного документа: 21.07.2017
26.08.2017
№217.015.eaae

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа

Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа относится к измерительной технике и может быть использован в области производства приборов для измерения линейного ускорения. В процессе наладки устанавливают акселерометр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627970
Дата охранного документа: 14.08.2017
19.01.2018
№218.015.ffa2

Способ изготовления плакированного металлического листа

Изобретение может быть использовано при производстве многослойных плакированных листов и плит горячей прокаткой с различными вариантами основного и плакирующего слоя (слоев), в частности, для изготовления листов с высокой коррозионной стойкостью рабочих поверхностей. После подготовки контактных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629422
Дата охранного документа: 29.08.2017
+ добавить свой РИД