×
10.04.2013
216.012.3498

Результат интеллектуальной деятельности: СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к источникам электропитания. Технический результат: уменьшение уровня выходных шумов стабилизатора напряжения. Для этого предложен стабилизатор напряжения с малым уровнем шумов, содержащий регулирующий элемент с инвертирующим и неинвертирующим управляющими входами и выходом, соединенным с выходом устройства и входом резистивного делителя напряжения, выход резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования, источник опорного напряжения, подключенный к неинвертирующему входу дифференциального усилителя сигнала рассогласования, первый токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования, связанный с инвертирующим управляющим входом регулирующего элемента, второй токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования, связанный с неинвертирующим входом регулирующего элемента, корректирующий конденсатор, при этом в схему введен дополнительный дифференциальный усилитель, инвертирующий вход которого соединен с неинвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования через первый резистор, а неинвертирующий вход соединен с источником опорного напряжения через второй резистор, первый токовый выход дополнительного дифференциального усилителя соединен с инвертирующим входом регулирующего элемента, второй токовый выход дополнительного дифференциального усилителя соединен с неинвертирующим входом регулирующего элемента, причем корректирующий конденсатор включен между неинвертирующим входом дополнительного дифференциального усилителя и общей шиной источника питания. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области источников электропитания и может быть использовано в структуре СФ-блоков, не допускающих применение (с целью уменьшения уровня выходных шумов непрерывных стабилизаторов напряжения) конденсаторов большой емкости и, как следствие, больших габаритов.

В современной микроэлектронике широко применяются стабилизаторы напряжения (СН), имеющие классическую архитектуру [1-11].

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является стабилизатор напряжения, представленный в заявке US 2009/027032, fig.2. Кроме этого, различные модификации данной схемы СН приведены в [1-11].

Существенный недостаток известного СН состоит в том, что для уменьшения уровня выходных шумов в его схеме приходится применять конденсаторы большой емкости, шунтирующие низкоомный выход СН и его низкоомную нагрузку. Это не позволяет создавать на его основе непрерывные СН, обеспечивающие электропитанием транзисторные узлы «систем на кристалле» (СнК), реализуемые по многим перспективным технологическим процессам.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы уменьшить уровень выходных шумов СН при сравнительно малых значениях емкости корректирующих конденсаторов, что позволяет размещать СН на подложке СнК.

Поставленная задача решается тем, что в стабилизаторе напряжения фиг.1, содержащем регулирующий элемент 1 с инвертирующим 2 и неинвертирующим 3 управляющими входами и выходом 4, соединенным с выходом 5 устройства и входом резистивного делителя напряжения 6, выход 7 резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, источник опорного напряжения 10, подключенный к неинвертирующему входу 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, первый 12 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с инвертирующим управляющим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 13 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, корректирующий конденсатор 14, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введен дополнительный дифференциальный усилитель 15, инвертирующий вход которого 16 соединен с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 через первый 17 резистор, а неинвертирующий вход 18 соединен с источником опорного напряжения 10 через второй 19 резистор, первый 20 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с инвертирующим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 21 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, причем корректирующий конденсатор 14 включен между неинвертирующим входом 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 и общей шиной источника питания 22.

На фиг.1 показана схема СН-прототипа.

Схема заявляемого устройства, соответствующего п.1-п.4 формулы изобретения, показана на фиг.2.

На фиг.3 представлена схема заявляемого устройства в среде Cadence на моделях интегральных транзисторов с проектными нормами 0,6 мкм БиКМОП техпроцесса ХВ06 фирмы «X-Fab».

На фиг.4 показана зависимость выходного напряжения стабилизатора (фиг.3) от тока нагрузки.

На фиг.5 приведена зависимость коэффициента передачи шума от источника опорного напряжения 10 к выходу СН 5 при значениях емкости корректирующего конденсатора С(С0), изменяющегося в пределах от 500 пФ до 100 мкФ. Из этого чертежа следует, что при увеличении емкости корректирующего конденсатора С(С0) расширяется в сторону низких частот диапазон ослабления шумов источника опорного напряжения. Так, при С(С0)=100 мкФ можно наблюдать ослабление шумов больше в 4 раза в диапазоне от 10 Гц до 10 МГц.

На фиг.6 представлена зависимость выходного и входного шума (или помехи) от частоты при емкости корректирующего конденсатора С(С0)=4,5 мкФ в СН (фиг.3). На частоте 50 Гц выходной шум равен входному, а выше по частоте он начинает уменьшаться, достигая значения шума в 1,66 раза меньше, чем входной шум на частоте 100 Гц и 76,6 раза на частоте 10 кГц.

На фиг.7 показана зависимость коэффициента передачи шума СН (фиг.3) при емкости корректирующего конденсатора С(С0)=4.5 мкФ, при которой допускается размещение этого конденсатора на подложке ряда «систем на кристалле». На графике видно, что с увеличением частоты выходной шум уменьшается и достигает значения в 1,67 раза меньше входного шума источника опорного напряжения на частоте 100 Гц и 76,9 раз меньше на частоте 10 кГц.

На фиг.8 приведена зависимость коэффициента передачи шума СН (фиг.3) от источника опорного напряжения 10 к выходу СН (5) при сопротивлениях резисторов R0, R1 в базах транзисторов Q1, Q2, изменяющихся от 500 Ом до 20 кОм. Из графика видно, что минимум коэффициента передачи шума в диапазоне от 100 Гц до 10 МГц достигает при значении R0=R1=1 кОм, а в диапазоне от 10 Гц до 100 Гц приходится на R0=R1=5 кОм, что позволяет достигать меньших значений выходного шума в нижнем диапазоне частот при одинаковой емкости корректирующего конденсатора. При этом коэффициент передачи шума в верхнем диапазоне частот увеличивается, но остается меньше единицы.

Стабилизатор напряжения с малым уровнем шумов (фиг.2) содержит регулирующий элемент 1 с инвертирующим 2 и неинвертирующим 3 управляющими входами и выходом 4, соединенным с выходом 5 устройства и входом резистивного делителя напряжения 6, выход 7 резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, источник опорного напряжения 10, подключенный к неинвертирующему входу 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, первый 12 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с инвертирующим управляющим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 13 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, корректирующий конденсатор 14. В схему введен дополнительный дифференциальный усилитель 15, инвертирующий вход которого 16 соединен с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 через первый 17 резистор, а неинвертирующий вход 18 соединен с источником опорного напряжения 10 через второй 19 резистор, первый 20 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с инвертирующим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 21 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, причем корректирующий конденсатор 14 включен между неинвертирующим входом 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 и общей шиной источника питания 22.

На чертеже фиг.2, в соответствии с п.2 формулы изобретения, дифференциальный усилитель сигнала рассогласования 9 содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с источником опорного тока 27, база первого 25 входного транзистора соединена с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, база второго 26 входного транзистора соединена с инвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, коллектор первого 25 входного транзистора дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 соединен с первым 12 токовым выходом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, а коллектор второго 26 входного транзистора дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 соединен со вторым 13 токовым выходом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9.

Кроме этого, на чертеже фиг.2, в соответствии с п.3 формулы изобретения, дополнительный дифференциальный усилитель 15 содержит первый 28 и второй 29 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с источником опорного тока 30, база первого 28 входного транзистора соединена с инвертирующим входом 16 дополнительного дифференциального усилителя 15, база второго 29 входного транзистора соединена с неинвертирующим входом дополнительного дифференциального усилителя 15, коллектор первого 28 входного транзистора дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен со вторым 21 токовым выходом дополнительного дифференциального усилителя 15, а коллектор второго 29 входного транзистора дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с первым 20 токовым выходом дополнительного дифференциального усилителя 15.

В соответствии с п.4 формулы изобретения на чертеже фиг.2 резистивный делитель напряжения 6, включенный между выходом устройства 5 и общей шиной источников питания 22, содержит последовательно соединенные первый 23 и второй 24 вспомогательные резисторы, общий узел которых соединен с выходом 7 резистивного делителя напряжения 6.

Рассмотрим в сравнении работу СН (фиг.1 и фиг.2).

Источник опорного напряжения 10 в СН (фиг.1), реализуемый, например, по классическим схемам Видлара или в виде традиционного стабилитрона, имеет две составляющие опорного напряжения

Uст(t)=Uст+uш,

где Uст - постоянная составляющая напряжения на источнике опорного напряжения 10;

uш<<Uст - некоторое переменное напряжение, связанное с наличием шумов, различных помех, наводок и т.п. на источнике опорного напряжения 10.

В стабилизаторе - прототипе (фиг.1) выходное напряжение uвых(t)=u5(t) связано с напряжением Uст(t) на источнике опорного напряжения известным соотношением

где - коэффициент передачи резистивного делителя напряжения 6;

Т - петлевое усиление стабилизатора.

Причем

где Rн.экв - эквивалентное сопротивление цепи нагрузки в узле 5;

Ki2, Ki3 - коэффициенты передачи по току регулирующего элемента 1 по первому 2 инвертирующему и второму 3 неинвертирующему входам;

h11.25=h11.26 - h-параметры транзисторов 25 и 26 в схеме с общей базой (h11.25=h11.26=20÷50 Ом).

Если Т>>1, что обеспечивается Ki2>>1, Ki3>>1, то

Следовательно, в первом приближении переменная (шумовая) составляющая выходного напряжения СН (фиг.1) в N1 раз больше, чем напряжение шумов uш источника опорного напряжения 10, где

Для уменьшения напряжения шумов на выходе СН (фиг.1), как правило, вводится корректирующая емкость 14, эквивалентная постоянная времени которой

где С14 - емкость конденсатора 14.

Как следует из (5), для получения больших значений τ14, т.е. эффективного подавления низкочастотных помех и шумов, приходится выбирать достаточно большие значения емкости конденсатора 14 (С14), так как Rн.экв(1+Т)-1→0. Во многих случаях это неприемлемо, так как из-за существенных геометрических размеров конденсатора 14 он не всегда может располагаться на подложке «системы на кристалле» и/или « системы в корпусе». От данного недостатка в значительной мере свободна заявляемая схема СН (фиг.2).

Рассмотрим далее ее работу. Будем считать, что постоянная времени конденсатора 14 в схеме фиг.2 выбрана такой, что в анализируемом частотном диапазоне шумов (помех, наводок) напряжение между входами 16 и 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 равно напряжению шумов uш между входами 11 и 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, т.е. , что легко реализовать на практике.

В этом случае входные токи i2 и i3 управляющих входов 2 и 3 регулирующего элемента 1

где

Если обеспечить равенства h11.25=h11.26=h11.29=h11.28, то на входах 2 и 3 и, следовательно, на выходе СН 5 будет отсутствовать переменное напряжение шума, связанное с шумом источника опорного напряжения 10. В то же время для постоянной составляющей выходного напряжения СН справедливо уравнение

так как дополнительный усилитель 15 не влияет на работу схемы в статическом режиме.

Таким образом, в заявляемой схеме (фиг.2) обеспечивается подавление переменных шумов, помех и наводок, присутствующих в выходном напряжении опорного источника 10. При этом диапазон частот, в котором это подавление обеспечивается, зависит от численных значений постоянной времени τ14=R19C14. Учитывая, что резистор 19 (R19) может иметь значения сопротивлений в единицы-десятки кОм, можно сделать вывод о том, что численные значения емкости конденсатора 14, обеспечивающего эффективное подавление шумов uш в заданном диапазоне частот, в заявляемой схеме в Nc раз меньше, чем в СН-прототипе, где

Следовательно, при одинаковых значениях емкости конденсатора 14 (С14) в схемах фиг.1 и фиг.2 предлагаемое устройство обеспечивает более эффективное подавление шумов ИОН (10).

Данные выводы подтверждаются результатами компьютерного моделирования, представленными на чертежах фиг.4-фиг.8.

Таким образом, предлагаемый стабилизатор напряжения имеет малый уровень выходных шумов при сравнительно небольших значениях емкости корректирующего конденсатора, который может быть реализован в виде интегрального элемента «системы на кристалле» и/или «системы в корпусе».

Литература

1. Патентная заявка US 2009/027032, fig.2, fig.7.

2. Патент US №5.929.623.

3. Патент US №3.946.303, fig.6.

4. Патент US №7.847.645, fig.2.

5. Патентная заявка US 2007/0188228, fig.4.

6. Патент US №4.254.372.

7. Патент US №5.929.623.

8. Патент RU 2117982, фиг.1.

9. Патент WO 2010/028430 A1, fig.2.

10. Патент US №4.341.990.

11. Полянин К.П. Интегральные стабилизаторы напряжения. - М.: Энергия, 1979. - С.138. - Рис.5.8.


СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 81-90 of 199 items.
10.06.2014
№216.012.d190

Широкополосный повторитель напряжения

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот широкополосного повторителя напряжения при наличии емкости на выходе С, которая не может быть уменьшена по объективным причинам - является неотъемлемой частью цепи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519419
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d19a

Измерительный усилитель с управляемыми параметрами амплитудно-частотной характеристики

Изобретение относится к области измерительной техники, радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в увеличении затухания выходного сигнала в диапазоне низких частот при повышенной и достаточно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519429
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d1a5

Трансимпедансный преобразователь сигналов лавинных фотодиодов и кремниевых фотоумножителей

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в системах обработки оптической информации, датчиках оптических излучений малой интенсивности, измерителях оптических сигналов в физике высоких энергий и т.п. Техническим результатом является повышение диапазона рабочих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519440
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d1ab

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления. Избирательный усилитель содержит первый (1) входной транзистор, база которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519446
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d20d

Комплементарный дифференциальный усилитель с расширенным диапазоном активной работы

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов с широким динамическим диапазоном. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519544
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d21b

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат - повышение добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса f,что позволяет в ряде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519558
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d220

Составной транзистор

Изобретение относится к составному транзистору, который может быть использован в качестве устройства усиления аналоговых сигналов и в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Технический результат заключается в повышении в 8÷10 раз верхней граничной частоты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519563
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d56e

Устройство для выделения модуля разности двух входных токов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п. Техническим результатом является обеспечение логической операции выделения модуля разности двух входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520416
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d570

Управляемый избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники, а конкретно к управляемым избирательным усилителям. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса. Избирательный усилитель содержит источник сигнала, подключенный к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520418
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.dbc8

Быстродействующий драйвер емкостной нагрузки

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых и цифровых импульсных сигналов в устройствах различного функционального назначения, работающих на емкостную нагрузку. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522042
Дата охранного документа: 10.07.2014
Showing 81-90 of 207 items.
20.01.2014
№216.012.98ce

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве температурно-стабильного источника опорного напряжения, определяемого удвоенной шириной запрещенной зоны. Устройство содержит пять транзисторов, два резистора и источник тока, включенный между шиной питания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504817
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.991d

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада ОУ для дифференциального сигнала за счет новых элементов связи. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя содержит первый (1) и второй (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504896
Дата охранного документа: 20.01.2014
10.02.2014
№216.012.a01a

Прецизионный ограничитель спектра

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является уменьшение влияния частоты единичного усиления используемых активных элементов на неравномерность АЧХ ограничителя спектра в полосе пропускания. Прецизионный ограничитель спектра содержит источник входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506694
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01b

Логический элемент "исключающее или" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506695
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01c

Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики. Техническим результатом является повышение быстродействия мажоритарного элемента. Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов содержит первый (1), второй (2) и третий (3) коммутаторы квантов тока I с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506696
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e8

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507675
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e9

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507676
Дата охранного документа: 20.02.2014
27.02.2014
№216.012.a742

Фотоэлектрическое устройство определения размеров и концентрации взвешенных частиц

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к оптическим устройствам контроля параметров дисперсных сред, и может найти применение при контроле запыленности газов и загрязнения жидкостей. Сущность изобретения: поток частиц освещают световым пучком и регистрируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508533
Дата охранного документа: 27.02.2014
10.03.2014
№216.012.aaab

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя (ОУ) для дифференциального сигнала. Входной каскад ОУ содержит первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509406
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab1

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509412
Дата охранного документа: 10.03.2014
+ добавить свой РИД