×
10.04.2013
216.012.342b

СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение может быть использовано в системах управления огнем противовоздушной обороны. Способ заключается в том, что обнаруживают воздушную цель, выбирают угловую скорость наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводят ОЭМ в режим автоматического слежения за целью, измеряют текущую дальность до цели, преобразуют цифровой код дальности в видеосигнал, высвечиваемый на мониторе в виде цифровой надписи. Дополнительно определяют угловые скорости движения цели путем измерений временных интервалов перемещений цели относительно заданных угловых положений, определяют угловые ускорения движения цели путем оценки динамики изменений угловых скоростей движения цели, определяют динамику изменения угловых ускорений движения цели путем вычитания последующих и предыдущих значений угловых ускорений движения цели, распознают сопровождения цели в случае, если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели меньше заданного значения, распознают сопровождения инфракрасной ловушки в случае, если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели больше заданного значения, при этом выдают информацию наводчику переносного комплекса о захвате инфракрасной ловушки. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к оптическим прицелам систем наведения управляемых объектов и может быть использовано в системах управления огнем противовоздушной обороны.

Известен способ сопровождения воздушной цели, который заключается в совмещении наводчиком прицельной марки (перекрестья) визирного канала оптического прицела с целью и измерения дальности дальномерным каналом (патент РФ №2224206 от 22.07.2002 г., МПК: 7 F41G 7/26).

Известен оптический прицел, который в своем составе содержит два канала - визирный и дальномерный. Визирный канал содержит телевизионную или(и) тепловизионную системы (ТС), включающие в свой состав соответствующий видеодатчик (ВД) и монитор для наблюдения фоноцелевой обстановки. Использование в составе прицела ТС обеспечивает совместимость прицела с автоматом сопровождения цели (патент РФ №2224206 от 22.07.2002 г., МПК: 7 F41G 7/26).

Недостатком данного способа и оптического прицела является появление угловой ошибки наведения прицельной марки визирного канала на цель при измерении дальности по движущейся и маневрирующей цели.

Так, например, для зенитной самоходной установки «Гепард» (Германия) ошибки наведения при стрельбе составляют 3-4 мрад. Для боевых машин комплексов «Тунгуска», где введены более сложные алгоритмы формирования сигналов управления приводами, эта ошибка зависит от квалификации наводчика и составляет при средней квалификации наводчика 0,4-0,6 мрад и 0,2-0,3 мрад при высокой квалификации (Патент РФ №2217681 от 19.07.2001 г., МПК: 7 F41G 7/20).

В ряде современных оптических прицелов систем управления с видеодатчиками визирного канала используются автоматы сопровождения цели (АСЦ), в которых, после обнаружения цели наводчиком на мониторе, на цель накладывается строб сопровождения, и АСЦ автоматически по заданному алгоритму сопровождает стробом цель и вырабатывает сигналы рассогласования - координаты цели относительно линии визирования (В.В.Молебный. Оптико-локационные системы. М.: «Машиностроение», 1981 г., глава 4).

Выходные сигналы АСЦ подаются на приводы оптического прицела, которые разворачивают оптический прицел до уменьшения сигналов рассогласования, и таким образом осуществляется автоматическое слежение за целью.

Такие автоматизированные системы сопровождения цели также имеют угловую ошибку слежения, связанную с угловой ошибкой приводов при сопровождении цели, особенно в условиях слежения за движущейся маневрирующей целью и при работе в движении. Величина этой ошибки, в зависимости от конструкции прицела и условий применения, может составлять 0,3-1,5 мрад.

Для повышения дальности измерения цели дальномер должен иметь малую угловую расходимость лазерного излучения. Ряд современных дальномеров имеет угловую расходимость лазерного излучения около 0,6 мрад.

Поэтому, в ряде случаев, ошибки слежения за целью превышают угловую расходимость лазерного излучения дальномеров, и измерение текущей дальности до цели в реальном времени невозможно.

Наиболее близким к изобретению является способ сопровождения воздушной цели, заключающийся в обнаружении наводчиком переносного комплекса воздушной цели, выборе угловой скорости наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводе ОЭМ в режим автоматического слежения за целью путем ввода изображения цели внутрь строба слежения и выдачи команды «Захват», измерении текущей дальности до цели путем излучения лазерного излучения в направлении на цель и приеме отраженного от цели излучения, управлении пространственным положением лазерного излучения в направлении на цель путем выдачи команд управления соответствующих угловым координатам цели на двухкоординатный акустооптический дефлектор, преобразовании цифрового кода дальности в видеосигнал, высвечивании его на мониторе в виде цифровой надписи (патент РФ №2410629 от 27.01.2010 г., МПК F41G 7/26 (2006.01), G01C 3/08 (2006.01)).

Наиболее близким к изобретению является оптический прицел, содержащий оптико-электронный модуль (ОЭМ), в котором размещены оптически сопряженные видеодатчик визирного канала и дальномерный канал. Дальномерный канал состоит из передающего устройства, включающего последовательно соединенные лазерный излучатель и выходную оптическую систему, и приемного устройства, включающего последовательно соединенные приемную оптическую систему, фотоприемное устройство и вычислитель дальности до цели. А также оптический прицел содержит привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и АСЦ и монитор. Причем выход видеодатчика визирного канала соединен с первым входом автомата сопровождения цели, второй вход которого соединен с выходом вычислителя дальности до цели, видеовыход видеодатчика визирного канала соединен с входом монитора, а цифровой выход сигналов угловых ошибок слежения за целью соединен с первым входом блока преобразования сигналов управления, выход которого соединен с входами привода наведения и стабилизации, выходы которого механически соединены с оптико-электронным модулем. Выходы датчиков команд управления приводами и АСЦ соединены со вторым входом блока преобразования сигналов управления, третьим входом управления автомата сопровождения цели и входом управления лазерного излучателя дальномерного канала.

При этом в состав оптического прицела введены последовательно соединенные блок масштабирования и блок управления акустооптическим дефлектором, включающий последовательно соединенные блок термокомпенсации, сумматор, двухканальный синтезатор частот, а также двухкоординатный акустооптический дефлектор, установленный между оптически сопряженными лазерным излучателем и выходной оптической системой передающего устройства дальномерного канала, при этом вход двухкоординатного акустооптического дефлектора соединен с выходом лазерного излучателя, а выход двухкоординатного акустооптического дефлектора соединен с входом выходной оптической системы. Цифровой выход сигналов угловых ошибок автомата сопровождения цели соединен с входом блока масштабирования. Выходы блока управления дефлектором соединены с входами двухкоординатного акустооптического дефлектора. Причем диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию: d≥2F·фм, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; фм - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом (патент РФ №2410629 от 27.01.2010 г., МПК F41G 7/26 (2006.01), G01C 3/08 (2006.01)).

Недостатком данного способа и устройства является низкая помехозащищенность, так как отсутствует возможность определения воздействия помехи в виде инфракрасной ловушки.

В процессе сопровождения воздушной цели возможны случаи перенацеливания ракеты на помеху в виде инфракрасной ловушки и ее сопровождение, при этом информативным признаком момента начала сопровождения инфракрасной ловушки является резкое возрастание динамики ускорения цели.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение помехозащищенности за счет выдачи информации наводчику переносного комплекса о моменте начала сопровождении инфракрасной ловушки.

Технический результат достигается за счет того, что в способе распознавания цели, заключающемся в обнаружении наводчиком переносного комплекса воздушной цели, выборе угловой скорости наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводе ОЭМ в режим автоматического слежения за целью путем ввода изображения цели внутрь строба слежения и выдачи команды «Захват», измерении текущей дальности до цели путем излучения лазерного излучения в направлении на цель и приеме отраженного от цели излучения, управлении пространственным положением лазерного излучения в направлении на цель путем выдачи команд управления, соответствующих угловым координатам цели, на двухкоординатный акустооптический дефлектор, преобразовании цифрового кода дальности в видеосигнал, высвечивании его на мониторе в виде цифровой надписи, дополнительно определяют угловые скорости движения цели путем измерений временных интервалов перемещений цели относительно заданных угловых положений, определяют угловые ускорения движения цели путем оценки динамики изменений угловых скоростей движения цели, определяют динамику изменения угловых ускорений движения цели путем вычитания последующих и предыдущих значений угловых ускорений движения цели, распознают сопровождения цели, в случае если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели меньше заданного значения, распознают сопровождения инфракрасной ловушки, в случае если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели больше заданного значения, при этом выдают информацию наводчику переносного комплекса о захвате инфракрасной ловушки.

Способ реализуется в устройстве распознавания цели, содержащим оптико-электронный модуль (ОЭМ), в котором размещены видеодатчик визирного канала и дальномерный канал, состоящий из передающего устройства, включающего соединенные лазерный излучатель и выходную оптическую систему, и приемного устройства, включающего последовательно соединенные приемную оптическую систему, фотоприемное устройство и вычислитель дальности до цели, а также привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели и монитор, причем выход видеодатчика визирного канала соединен с первым входом автомата сопровождения цели, второй вход которого соединен с выходом вычислителя дальности до цели, видеовыход автомата сопровождения цели соединен с входом монитора, а цифровой выход сигналов угловых ошибок автомата сопровождения цели соединен с первым входом блока преобразования сигналов управления, выход которого соединен с входами привода наведения и стабилизации, выходы которого механически соединены с оптико-электронным модулем, выходы датчиков команд управления приводами и автоматом сопровождения цели соединены со вторым входом блока преобразования сигналов управления, третьим входом управления автомата сопровождения цели и входом управления лазерного излучателя дальномерного канала, последовательно соединенные блок масштабирования, блок электронный управления акустооптическим дефлектором, включающий последовательно соединенные блок термокомпенсации, сумматор, двухканальный синтезатор частот, а также двухкоординатный акустооптический дефлектор, установленный между лазерным излучателем и выходной оптической системой передающего устройства дальномерного канала, при этом вход двухкоординатного акустооптического дефлектора соединен с выходом лазерного излучателя, а выход двухкоординатного акустооптического дефлектора соединен с входом выходной оптической системы, цифровой выход сигналов угловых ошибок автомата сопровождения цели соединен с входом блока масштабирования, выходы блока электронного управления акустооптическим дефлектором соединены с входами двухкоординатного акустооптического дефлектора, причем диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию d≥2F·фм, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; фм - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом, дополнительно введен блок определения инфракрасных ловушек, вход которого соединен с выходом автомата сопровождения цели, а выход соединен со вторым входом монитора, блок определения инфракрасных ловушек состоит из первого и n вторых элементов НЕ, первого, n вторых и n третьих пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, первого, второго и третьего элементов ИЛИ, первого, n вторых и n третьих вычитающих устройств, дифференцирующей цепи, сдвигового регистра, генератора сигналов, n элементов И, n счетчиков, n первых и n вторых ключей, делителя, причем вход блока определения угловой скорости перемещения цели является первыми входами первого и n вторых пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и n вторыми выходами первого задатчика сигналов, выход первого порогового устройства соединен с входом первого элемента НЕ, входом дифференцирующей цепи и первым входом первого вычитающего устройства, выходы n вторых пороговых устройств соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого вычитающего устройства и первым входом сдвигового регистра, вторые и третьи входы которого соединены соответственно с выходами дифференцирующей цепи и генератора импульсов, выход первого элемента НЕ соединен с первыми входами n элементов И, третьи входы которых соединены с выходом генератора импульсов, выходы сдвигового регистра через n вторых элементов НЕ соединены со вторыми входами n элементов И, выходы которых соединены с первыми входами n счетчиков, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, выходы предыдущих и последующих n счетчиков соединены соответственно с первым и вторым входами n вторых вычитающих устройств, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом делителя, вторые входы которого соединены с выходами n первых ключей, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходом первого вычитающего устройства и выходами сдвигового регистра, выход делителя соединен с первыми входами n вторых ключей, вторые входы которых соединены с выходами сдвигового регистра, выходы предыдущих и последующих n вторых ключей соединены соответственно с первым и вторым входами n третьих вычитающих устройств, выходы которых соединены с первыми входами n третьих пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходом второго задатчика сигналов, а выходы - с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока определения инфракрасных ловушек.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства распознавания цели, где 1 - оптико-электронный модуль (ОЭМ), 2 - видеодатчик визирного канала, 3 - дальномерный канал, 4 - передающее устройство, 5 - приемное устройство, 6 - привод наведения и стабилизации ОЭМ, 7 - блок преобразования сигналов управления, 8 - автомат сопровождения цели (АСЦ), 9 - датчики команд управления приводами и АСЦ, 10 - монитор, 11 - блок масштабирования, 12 - блок электронный управления акустооптическим дефлектором, 13 - блок анализа угловой скорости движения цели, 14 - двухканальный синтезатор частот, 15 - сумматор, 16 - блок термокомпенсации, 17 - лазерный излучатель, 18 - двухкоординатный акустооптический дефлектор, 19 - выходная оптическая система, 20 - вычислитель дальности до цели, 21 - фотоприемное устройство, 22 - приемная оптическая система, 23 - наводчик.

На фиг.2 приведена структурная схема блока определения помехи, где 24, 25 - первый и n вторых элементов НЕ, 26, 27, 28 - первое, n вторых и n третьих пороговых устройств, 29, 30 - первый и второй задатчики сигналов, 31, 32, 33 - первый, второй и третий элементы ИЛИ, 34, 35, 36 - первое, n вторых и n третьих вычитающих устройств, 37 - дифференцирующая цепь, 38 - сдвиговый регистр, 39 - генератор сигналов, 40 - n элементов И, 41 - n счетчиков, 42, 43 - n первых и n вторых ключей, 44 - делитель.

Устройство распознавание цели содержит оптико-электронный модуль (ОЭМ) 1, в котором размещены оптически сопряженные видеодатчик визирного канала 2 и дальномерный канал 3, включающий передающее устройство 4 и приемное устройство 5, привод 6 наведения и стабилизации ОЭМ, блок 7 преобразования сигналов управления, автомат 8 сопровождения цели (АСЦ), датчики 9 команд управления (ДКУ) приводами и АСЦ, монитор (видеоконтрольное устройство) 10, блок 11 масштабирования (БМ), блок 12 электронный управления акустооптическим дефлектором, блок 13 определения инфракрасных ловушек.

Передающее устройство 4 дальномерного канала 3 состоит из последовательно соединенного лазерного излучателя 17, двухкоординатного акустооптического дефлектора 18 и выходной оптической системы 19.

Приемное устройство 5 дальномерного канала 3 состоит из последовательно соединенных приемной оптической системы 22, фотоприемного устройства 21 и вычислителя дальности до цели 20.

Блок электронный управления акустооптическим дефлектором 12 состоит из двухканального синтезатора частот 14, сумматора 15 и блока термокомпенсации 16.

Блок 13 определения помехи состоит из первых 24 и n вторых 25 элементов НЕ, первого 26, n вторых 27 и n третьих 28 пороговых устройств, первого 29 и второго 30 задатчиков сигналов, первого 31, второго 32 и третьего 33 элементов ИЛИ, первого 34, n вторых 35 и n третьих 36 вычитающих устройств, дифференцирующей цепи 37, сдвигового регистра 38, генератора 39 сигналов, n элементов И 40, n счетчиков 41, n первых 42 и n вторых ключей 43, делителя 44.

Блок 13 определения помехи позволяет наводчику исключить возможность сопровождения инфракрасной ловушки.

Устройство работает следующим образом.

Наводчик 23, обнаружив изображение цели на экране монитора 10, перемещая кнюпель управления приводами ДКУ 9, задает скорость наведения ОЭМ по угловым координатам и, управляя приводами ОЭМ 1, старается совместить перекрестье на экране монитора 10 с целью (фиг.1). На экране монитора имеется изображение строба захвата цели, которое в исходном состоянии, без автосопровождения цели, периодически меняет яркость. При вводе изображения цели внутрь строба слежения наводчик нажимает кнопку «Захват» ДКУ 9, и прицел переходит в режим автоматического слежения за целью, стараясь совместить перекрестье прицела (линию визирования) с целью. В режиме автосопровождения изображение строба захвата цели на экране монитора яркость не меняет.

Цель находится внутри строба сопровождения, но из-за ошибок приводов она смещена относительно линии прицеливания на некоторый угол. Цифровые коды угловых координат цели от АСЦ поступают на первый вход блока преобразования сигналов управления 7, а также поступают на вход БМ 11. Блок преобразования сигналов управления 7 преобразует их в сигналы команд управления приводом наведения и стабилизации ОЭМ 6, обеспечивая тем самым удержание цели внутри строба захвата цели.

При переходе прицела в режим автоматического слежения за целью возможно измерение текущей дальности до цели. Наводчик нажимает кнопку «Текущая дальность» ДКУ 9, при этом лазерный излучатель 17 передающего устройства 4 дальномерного канала 3 формирует лазерные импульсы с заданной частотой повторения. Цифровые коды сигналов угловых координат цели от АСЦ, поступившие на вход блока масштабирования 11, преобразуются последним, с учетом требуемых для работы коэффициентов преобразования, в цифровые коды управления дефлекторами и поступают на входы блока электронного управления дефлекторами 12. В нем входные цифровые коды управления дефлекторами преобразуются в высокочастотные сигналы управления fz и fy, которые подаются на двухкоординатный акустооптический дефлектор 18 передающего устройства 4 дальномерного канала 3, вызывая угловое смещение лазерного пучка на величину, пропорциональную величине измеренных угловых координат цели. Тем самым, несмотря на угловое смещение цели относительно оптической оси прицела, лазерный пучок передающего устройства 4 дальномерного канала 3 направлен на цель.

Отраженное от цели лазерное излучение попадает на входной зрачок приемной оптической системы 22 приемного устройства 5 дальномерного канала 3 и фокусируется на фотодиоде фотоприемного устройства 21, вызывая появление на его выходе электрического импульса, задержанного относительно излученного лазерного импульса на время, пропорциональное дальности до цели.

Вычислитель дальности до цели 20 приемного устройства 5 дальномерного канала 3 измеряет этот временной интервал и формирует цифровой код дальности, который может АСЦ преобразоваться в видеосигнал и высвечиваться на мониторе 10 в виде цифровой надписи (фиг.1). Цифровой код дальности может поступать в вычислитель системы управления огнем для принятия соответствующих решений.

Блок 11 масштабирования обеспечивает сопряжение измеренных угловых координат цели и величин цифровых кодов управления дефлекторами, чтобы обеспечить равенство углового смещения лазерного излучения дальномерного канала и величины измеренных угловых координат цели. Пусть величина вектора угловых координат цели относительно перекрестья прицела, измеренная АСЦ, равна . Его проекции на координатные оси x и y в ТС равны фх и фy.

Модуль вектора угловых координат цели может быть записан в виде:

где ho - величина смещения цели в фокальной плоскости входного объектива видеодатчика визирного канала, имеющего фокусное расстояние Fo. Иначе, связывая величину углового смещения цели в фокальной плоскости входного объектива видеодатчика визирного канала и величину цифрового кода угловых координат цели на выходе АСЦ, можно написать: фц·Ko=Dц, где Kо - коэффициент пропорциональности АСЦ, Dц - числовой код положения цели, смещенной на угол фц относительно линии прицеливания. Код Dц формируется на выходе АСЦ, и, следовательно, он равен

Блок электронный управления акустооптическим дефлектором 12, в простейшем случае, состоит из двухканального синтезатора частот 14. При выполнении двухкоординатного акустооптического дефлектора 18 из монокристалла парателлурита угол сканирования дефлектора может составлять 3 градуса при изменении высокочастотных сигналов управления fz и fy в частотном диапазоне 64-96 МГц. Центральная частота высокочастотных сигналов равна 80 МГц. При этой частоте направление лазерного пучка на выходе дальномерного канала 3 коллинеарно оптической оси прицела. Время переключения дефлектором лазерного пучка из одного углового положения в произвольное другое составляет не более 20 мкс.

Блок электронный управления акустооптическим дефлектором 12 может быть реализован, например, на двух цифровых микросхемах синтезатора частот AD9851. При использовании 13-разрядного входа управления по каждому каналу синтезатора дефлектор обеспечивает угловое смещение лазерного пучка на своем выходе, равное 1,35 угловых секунды на единицу команды управления, подаваемой на вход блока управления.

Угол отклонения γд лазерного пучка на выходе передающего устройства 4 дальномерного канала 3 можно представить выражением: γдд·Dа·Гп, где

Кд - совместный коэффициент пропорциональности для синтезатора частот и акустооптического дефлектора; Гп - угловое увеличение выходной оптической системы 18; Da - величина кода управления, поданная на вход синтезатора частот.

В предлагаемом изобретении угловое увеличение выходной оптической системы может составлять величину от 1/2 до 1/8 в зависимости от решаемых задач. Для обеспечения равенства углового смещения лазерного излучения дальномерного канала и величины измеренных угловых координат цели, т.е. фцд, коэффициент передачи блока масштабирования 11 определяется в виде: Кбм=Da/Dц=1/(Кд·Ко·Гп).

Зависимость угла отклонения γд лазерного пучка на выходе передающего устройства 4 дальномерного канала 3 более полно, с учетом рабочей температуры Тт оптического прицела, можно представить выражением:

γдд·Dа·Гпт·ΔТ·Гп,

где Кт - температурный коэффициент, равный ориентировочно 10-3;

ΔТ=(Тт-25°С).

При работе прицела в широком температурном диапазоне, особенно с очень узконаправленным лазерным пучком дальномерного канала, учитывается влияние температуры.

Блок электронный управления акустооптическим дефлектором 12 состоит в этом случае из двухканального синтезатора частот 13, сумматора 14 и блока термокомпенсации 15. Блок термокомпенсации 15 формирует на выходе цифровой сигнал Dт=-Kт·ΔТ·Гп. После сложения в сумматоре 14 сигналов Dт и Da влияние температуры на угол сканирования устраняется. Реализация функции суммирования кодов и формирования сигнала Dт легко реализуется на основе современных микропроцессоров и датчиков температуры, например AD22100 ST.

Диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала должен соответствовать величине d≥2F·фм, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала, фм - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом. Это необходимо для приема отраженных от цели лазерных импульсов при угловом смещении цели относительно оптической оси прицела. При этом диаметр фотодиода для условий: F=200 мм, фм=5 угл. мин равен 0,58 мм, выпускаемые промышленностью фотодиоды, предназначенные для приема коротких лазерных импульсов, например фирмы HAMAMATSU, имеют целый ряд диаметров фоточувствительных площадок, в том числе 0,5 и 1,0 мм.

Определение момента начала воздействия помехи в виде инфракрасной ловушки осуществляется на основе анализа динамики изменения углового ускорения при сопровождении воздушного объекта.

В процессе перемещения цели осуществляется подача сигнала об угловом положении цели с выхода автомата 8 захвата, который поступает на первые входы первого 26 и n вторых 27 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы соответственно с первого и n вторых выходов первого 29 задатчика сигналов.

В момент прохода цели относительно первого заданного углового положения происходит выдача сигнала с выхода первого 26 порогового устройства на входы первого 24 элемента НЕ, дифференцирующей цепи 37 и первый вход первого 34 вычитающего устройства, что обеспечивает фиксацию момента времени и углового положения цели при проходе целью первого фиксированного углового значения, кроме того, осуществляется обнуление сдвигового регистра 38 и n счетчиков 41 за счет выдачи сигнала с выхода дифференцирующей цепи 37 на их вторые входы.

Фиксация момента времени прохода целью относительно первого углового положения осуществляется за счет выдачи сигнала с выхода первого 24 элемента НЕ на первые входы n элементов И 40, при этом на вторые и третьи входы которых поступают сигналы соответственно с выходов n вторых 25 элементов НЕ и генератора 39 импульсов, а с выходов n элементов И сигналы поступают на первые входы n счетчиков.

В процессе дальнейшего движения цели происходит выдача сигнала с выхода n вторых 27 пороговых устройств на вход первого 31 элемента ИЛИ, с выхода которого сигнал поступает на второй вход первого 34 вычитающего устройства и первый вход сдвигового регистра 38, с выходов которого сигналы поступают через n вторых 25 элементов НЕ на вторые входы n элементов И 40, обеспечивая n счетчиками 41 определения временных интервалов, соответствующих угловой скорости движения цели относительно заданных угловых положений.

Определения динамики изменения угловой скорости движения цели осуществляется за счет выдачи сигналов с выходов предыдущих и последующих n счетчиков 41 соответственно на первые и вторые входы n вторых 35 вычитающих устройств. С выходов которых сигналы, соответствующие динамике изменения временных интервалов, через входы второго 32 элемента ИЛИ поступают на первые входы делителя 44, на вторые входы которого поступают сигналы, соответствующие угловым значениям цели с выхода n первых 42 ключей.

Формирование сигналов, соответствующих угловым значениям, проходимых целью относительно первого заданного значения, обеспечивают n первых 42 ключи за счет поступления сигналов на их первые и вторые входы соответственно с выхода первого 34 вычитающего устройства и выходов сдвигового регистра 38.

С выхода делителя 44 сигналы, соответствующие угловому ускорению цели, поступают на первые входы n вторых 43 ключей, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов сдвигового регистра 38.

С выходов предыдущих и последующих n вторых 43 ключей сигналы, соответствующие угловым ускорениям цели, поступают соответственно на первые и вторые входы n третьих 36 вычитающих устройств, с выходов которых поступают на первые входы n третьих 28 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с выхода второго 30 задатчика.

В случае если уровень поступающих сигналов на первые входы n третьих 36 пороговых устройств не превышает уровень сигнала, поступающего на вторые входы, то в данном случае не выдается сигнал не из одного из выходов n третьих 28 пороговых устройств, это свидетельствует о сопровождении истинной цели.

В случае если уровень одного из поступающих сигналов на первые входы n третьих 36 пороговых устройств превышает уровень сигнала на одном из их вторых входов, то в данном случае выдается сигнал из одного из выходов n третьих 28 пороговых устройств, который через один из входов третьего 33 элемента ИЛИ поступает на второй вход монитора 10, предупреждая наводчика 23 о захвате инфракрасной (тепловой) ловушки.

Наводчик на основе данной информации осуществляет сброс команды «Захват», тем самым исключает возможность сопровождения инфракрасной ловушки.

Таким образом, на основе анализа динамики изменения углового ускорения сопровождаемого воздушного объекта можно распознать, сопровождается цель или помеха.


СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 76 items.
10.04.2013
№216.012.3441

Способ определения параметров колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области измерения параметров механических колебаний. Способ определения параметров колебаний лопаток турбомашин заключается в установке радиолокационного устройства на базовом расстоянии от турбомашины под острым углом к перпендикуляру плоскости вращения лопаток,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478920
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.05.2013
№216.012.41e4

Способ испытаний осколочных боеприпасов и стенд для его реализации

Изобретения относятся к полигонным испытаниям боеприпасов. При проведении испытаний применяют два неконтактных датчика, определяют координаты движения осколков снаряда на основе информации о пространственном положении сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482438
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.41e5

Способ испытаний осколочных боеприпасов и стенд для его реализации

Изобретения относятся к полигонным испытаниям боеприпасов. Боеприпас устанавливают в центре щитовой мишенной обстановки, которая выполнена в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, размещают боеприпас в горизонтальном положении на стойке с высотой, равной половине высоты стенки, совмещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482439
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.41e6

Способ определения характеристик осколочного поля снаряда и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к способу и устройству для полигонных испытаний боеприпасов. Осуществляют подрыв снаряда на траектории движения и формируют осколочное поле снаряда, определяют количество осколков снаряда на основе анализа количества последовательно сработавших чувствительных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482440
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.05.2013
№216.012.454f

Способ распознавания цели и устройство для его осуществления

Изобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использовано в радиолокации для распознавания цели. Сущность изобретения заключается в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483320
Дата охранного документа: 27.05.2013
10.06.2013
№216.012.4997

Способ управления характеристиками поля поражения осколочно-фугасной боевой части ракеты и устройство для его осуществления

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано для информационного обеспечения боевого снаряжения, в частности высокоточных управляемых снарядов или управляемых ракет. Сущность изобретения заключается в том, что предлагаемый способ содержит излучение двумя действующими в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484419
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.06.2013
№216.012.4999

Способ испытания боеприпасов на аэроудар и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к области испытаний боеприпасов. Способ заключается в том, что осуществляют подрыв боеприпаса во взрывной камере с щелью, ширина и длина которой позволяют выделять часть осколочного поля боеприпаса, летящую в направлении, определяемом двугранным углом Δθ, осуществляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484421
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.06.2013
№216.012.49ab

Способ определения параметров колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области измерения параметров механических колебаний и может быть использовано для бесконтактного измерения и непрерывного контроля амплитуды и частоты колебаний турбинных и компрессорных лопаток в эксплуатационных условиях. Техническим результатом изобретения является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484439
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.06.2013
№216.012.49e6

Способ распознавания групповой цели и устройство для его осуществления

Изобретение относится к системам обнаружения объектов путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания цели. Сущность изобретения заключается в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484498
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.07.2013
№216.012.56b4

Автомобильная бортовая информационная система

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Автомобильная бортовая информационная система содержит электронный блок, выходы которого соединены с входами цифрового дисплея и динамика, миниатюрные видеокамеры заднего вида, боковые, переднего вида, размещенные соответственно на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487804
Дата охранного документа: 20.07.2013
Showing 1-10 of 140 items.
10.02.2013
№216.012.247c

Приемник простого импульсного сигнала

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в средствах радиоконтроля, радиолокации и радионавигации для приема и обработки сигналов. Достигаемый технический результат изобретения - улучшение разрешающей способности по времени и обеспечиваемой потенциальной точности измерения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474842
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.03.2013
№216.012.3069

Способ оценки информационной эффективности системы связи

Изобретение относится к электросвязи, в частности к способам оценки информационной эффективности систем связи. Техническим результатом предлагаемого способа является получение универсального параметра для оценки информационной эффективности системы связи - КПД передачи информации. Для этого за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477928
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.04.2013
№216.012.3820

Способ распознавания импульсных радиосигналов в условиях мешающих радиоимпульсов на фоне белого шума

Изобретение относится к технике распознавания импульсных радиосигналов и может быть использовано в аппаратуре приема дискретной информации. Технический результат - повышение помехоустойчивости распознавания импульсных радиосигналов на фоне мешающих радиоимпульсов и белого шума при неизменных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479921
Дата охранного документа: 20.04.2013
10.05.2013
№216.012.3f05

Способ фазовой модуляции и демодуляции высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для формирования фазоманипулированных, а также фазомодулированных сигналов и их демодуляции. Достигаемый технический результат - обеспечение операций формирования фазомодулированных сигналов(ФМС) с изменяемой фазой по закону изменения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481700
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.4288

Способ амплитудной и фазовой модуляции, частотной и амплитудной демодуляции высокочастотных сигналов и многофункциональное устройство его реализации

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для модуляции амплитуды и фазы высокочастотных гармонических колебаний, а также для демодуляции частотно-модулированных и амплитудно-модулированных сигналов с одновременными фильтрацией и усилением. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482602
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.05.2013
№216.012.4416

Устройство для буксировки самолетов

Изобретение относится к устройствам транспортировки воздушных судов. Устройство для буксировки самолета содержит буксировочную тележку (5) со сцепным устройством (4), источник энергии, преобразователь энергии, муфту сцепления, редуктор, маховик инерционный (6), соединенный через съемную тягу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483007
Дата охранного документа: 27.05.2013
27.05.2013
№216.012.4421

Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов

Изобретение относится к области машиностроения, и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин. Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчики уровня горизонтального положения, гидроприводы, панель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483018
Дата охранного документа: 27.05.2013
27.05.2013
№216.012.454c

Устройство для измерения эффективной площади рассеяния крупногабаритных объектов

Изобретение относится к радиолокационным измерениям и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Устройство для измерения эффективной площади рассеяния (ЭПР) крупногабаритных объектов, содержащее последовательно соединенные импульсный передатчик, антенный переключатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483317
Дата охранного документа: 27.05.2013
27.05.2013
№216.012.459b

Аэродромный энергомодуль на топливных элементах

Изобретение относится к энергетике и может использоваться в автономных, резервных, мобильных аэродромных и авиационных энергоустановках. Техническим результатом является возможность обеспечения энергией потребителей при выходе из строя одного или нескольких топливных элементов в генераторе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483396
Дата охранного документа: 27.05.2013
27.05.2013
№216.012.459c

Система запуска авиационных двигателей

Изобретение относится к энергетике и может использоваться в автономных, резервных, авиационных энергоустановках. Техническим результатом является преобразование энергии топливных элементов в электрическую энергию повышенного качества с заданными выходными параметрами для надежного питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483397
Дата охранного документа: 27.05.2013
+ добавить свой РИД