×
27.02.2013
216.012.2c42

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза. Способ технического диагностирования заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей. Используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла; C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км. При этом вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом. Из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля. Технический результат - повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния. 4 ил., 3 табл.
Основные результаты: Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

Изобретение относится к области физики, в частности к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза.

Известен способ диагностики износа подшипников двигателя внутреннего сгорания, заключающийся в том, что вибрографируют неподвижную часть подшипниковой пары двумя вибродатчиками и измеряют разность температур этой части и окружающей среды. Математическая обработка полученных данных дает обобщенный сигнал - критерий состояния этой пары (SU, автор. свид. №1183856, кл. G01M 13/04, 1985 г.).

Недостатком известного способа является необходимость вывода двигателя из эксплуатации на обследование, разборки его под датчики, а также невозможность оценки состояния движущихся, например, шатунных подшипников.

Известен способ без разборной технической диагностики износа подшипников дизеля, который заключается в том, что после замены фильтров измеряют давление масла после нагнетательного насоса и на входе в двигатель. Отношение этих давлений или отношение их разности ко второму давлению сравнивают с эталонной зависимостью этого отношения от степени износа подшипников и по ней определяют фактическую степень износа (RU, патент №2006811, кл. G01M 15/00, 1994 г.).

Недостатком этого способа является возможность диагностирования износа подшипников коленчатого вала только при прохождении технического обслуживания в объеме №3 или ремонта, что делается один раз в месяц и не исключает задиров шейки коленчатого вала дизеля из-за аварийного износа подшипников коленчатого вала.

Известен способ технической диагностики состояния тепловозных дизелей методом спектрального анализа смазочного масла, который принят за прототип и заключается в определении концентрации в масле продуктов износа трущихся деталей, в сравнивании этих концентраций в соответствии с ГОСТ 20759-90 с браковочными нормами содержания продуктов износа какого-либо металла и определении степени износа трущихся деталей.

Недостатком данного способа является сильное влияние на величину концентрации металлов замены масла в ходе эксплуатации по браковочным параметрам или после ремонта дизеля. Вносимое этими заменами искажение величины концентрации металла в масле оказывается столь значительным, что на фоне такой помехи практически невозможно выделить полезную информацию о темпе износа деталей или их аварийном состоянии.

Техническим результатом изобретения является повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, который заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm-1 - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

На Фиг.1 изображены кривые зависимости концентрации железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.2 изображены кривые зависимости концентрации олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.3 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных, на Фиг.4 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, используются исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла, например таблица 1.

Таблица 1
Дата
анализа
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
Содержание металлов, г/т масла
Fe Pb Cu Sn Cr
15.03.10 г. 0 5 2 12 5 4
27.04.10 г. 6,1068 18 7 52 1 5
24.05.10 г. 10,0326 10 6 4 2 2
06.06.10 г. 11,7774 7 3 5 2 3
30.06.10 г. 15,1216 15 8 5 4 2
20.07.10 г. 17,8842 14 4 3 3 3
27.08.10 г. 23,264 29 19 6 3 4

На основе данных таблицы 1 выполняют построение графиков зависимости концентрации в масле каждого из металлов от пробега нарастающим итогом LΣ. конкретного дизеля (см. Фиг.1 и 2), производят дальнейшие вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в дизельном масле нарастающим итогом по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения заносятся, например, в таблицу 2.

Таблица 2
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B(LΣ)Fe B(LΣ)Pb B(LΣ)Cu B(LΣ)Sn B(LΣ)Cr
г*тыс. км/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 15,27 6,107 293,1 15,27 12,21
10,0326 60,41 23,77 1298 27,04 29,88
11,7774 84,84 35,11 1689 29,66 35,99
15,1216 113,3 50,16 1809 36,35 44,35
17,8842 143,7 65,36 1920 44,64 51,25
23,264 221,7 97,64 2092 63,47 64,7

Полученные в таблице 2 результаты вычислений по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений B(LΣ) со значком * его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, например, железа (то есть делятся на это максимальное значение - в данном случае на 221,7) и заносятся в таблицу 3,

Таблица 3
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B*(LΣ)Fe B*(LΣ)Pb B*(LΣ) B*(LΣ)Sn B*(LΣ)Cr
г/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 0,0689 0,0276 1,3224 0,0689 0,0551
10,0326 0,2725 0,1072 5,8563 0.122 0,1348
11,7774 0,3827 0,1584 7,6195 0,1338 0,1623
15,1216 0,511 0,2263 8,1627 0,164 0,2001
17,8842 0,6481 0,2949 8,6612 0,2014 0,2312
23,264 1 0,4405 9,4378 0,2863 0,2919

По данным таблицы 3 производят дальнейший анализ, для каждого металла строят график зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом (см. Фиг.3 и 4) из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизелей, о сроках дальнейшей эксплуатации дизеля до постановки на ремонт.

Из полученных графиков (см. Фиг.3 и 4), сделаем выводы о темпе износа деталей и узлов дизелей. Так, например, практически неизменный наклон к горизонтальной оси линий, характеризующих поступление в масло железа, свинца, олова и хрома за данный период пробега, указывает на то, что износ деталей дизеля, для которых характерны эти продукты износа, происходит с постоянным темпом. Такой характер кривых соответствует нормальному износу деталей.

Резкое увеличение наклона к горизонтальной оси кривой для меди на интервале пробега от 5 до 12 тыс.км указывает на интенсивный износ медесодержащих поверхностей пар трения, например, бронзовой части вкладышей подшипников коленчатого вала, турбокомпрессора, лотка и т.п. После пробега 12 тыс.км наблюдается уменьшение наклона кривой и ее приближение к наклону линии для железа (Fe), что указывает на стабилизацию скорости износа указанных подшипников. Подобное поведение кривой, характеризующей поступление в масло меди, свидетельствует о приработке деталей в начальный период эксплуатации дизеля после его постройки. Можно сделать вывод о возможности дальнейшей работы данной секции тепловоза без проверки состояния, например, подшипников коленчатого вала, несмотря на «выброс» концентрации для меди (см. Фиг.1).

Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 117 items.
10.03.2014
№216.012.a927

Рельсосмазыватель ручной для консистентной смазки

Изобретение относится к области рельсового транспорта, в частности, к устройствам, обеспечивающим смазку боковых рабочих поверхностей головки рельсов в кривых вспомогательных участков рельсового пути, включая железнодорожные и трамвайные рельсовые пути. В рельсосмазывателе роликовая тележка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509018
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.ae51

Способ защиты тяговых электродвигателей локомотива

Предлагаемое изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств с электротягой, в частности к электрическим тяговым системам с питанием от собственных источников энергоснабжения, и касается защиты тяговых электродвигателей постоянного тока локомотивов. Cпоcоб защиты тяговых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510340
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1e1

Способ регулирования электрической тяговой передачи гибридного маневрового тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к гибридным маневровым тепловозам с тяговым генератором переменного тока, тяговой аккумуляторной батареей и асинхронными тяговыми электродвигателями. Согласно предложенному способу задают режим работы тяговой схемы тепловоза в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511253
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8cb

Способ управления асинхронным двигателем

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в управляемых асинхронных двигателях. Техническим результатом является упрощение алгоритма управления асинхронным двигателем при наборе и сбросе заданной частоты вращения и при пуске асинхронного двигателя на «выбеге». В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513035
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.05.2014
№216.012.c40b

Способ снижения износа системы колесо-рельс

Способ снижения износа системы колесо-рельс относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к регулировке положения их колесных пар при движении по криволинейным участкам пути. Способ снижения износа заключается в уменьшении углов набегания гребней наружных колес колесных пар и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515946
Дата охранного документа: 20.05.2014
27.05.2014
№216.012.c81d

Способ диагностирования состояния дизеля локомотива

Изобретение может быть использовано при диагностировании технического состояния двигателей внутреннего сгорания. Диагностирование проводят в процессе эксплуатации дизеля. Способ заключается в измерении перепада давления на масляном фильтре грубой очистки (ФГО), определении степени его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516995
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.d124

Гребнесмазыватель комбинированной смазки

Изобретение относится к устройствам для смазки гребней колес железнодорожного подвижного состава. Гребнесмазыватель комбинированной смазки содержит смазывающий элемент, состоящий из фторопласта с наполнителями, включающими антифрикционные материалы - дисульфид молибдена, графит, и выполненный,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519311
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d713

Способ регулирования электрической передачи тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электропередачи тепловоза с автономным тепловым двигателем, генератором переменного тока и электродвигателями постоянного тока. Cпособ регулирования электрической передачи тепловоза заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520837
Дата охранного документа: 27.06.2014
20.07.2014
№216.012.e0ea

Способ регулирования электрической передачи тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электропередачи тепловоза. Способ заключается в том, что задают частоту вращения вала теплового двигателя, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523364
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e2d0

Стояночный тормоз локомотива (варианты)

Группа изобретений относится к области рельсовых транспортных средств и касается передаточных механизмов, с помощью которых приводятся в действие стояночные тормоза локомотивов. Стояночный тормоз по первому варианту содержит тормозную рычажную передачу с тормозным цилиндром, электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523854
Дата охранного документа: 27.07.2014
Showing 41-50 of 111 items.
10.03.2014
№216.012.a927

Рельсосмазыватель ручной для консистентной смазки

Изобретение относится к области рельсового транспорта, в частности, к устройствам, обеспечивающим смазку боковых рабочих поверхностей головки рельсов в кривых вспомогательных участков рельсового пути, включая железнодорожные и трамвайные рельсовые пути. В рельсосмазывателе роликовая тележка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509018
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.ae51

Способ защиты тяговых электродвигателей локомотива

Предлагаемое изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств с электротягой, в частности к электрическим тяговым системам с питанием от собственных источников энергоснабжения, и касается защиты тяговых электродвигателей постоянного тока локомотивов. Cпоcоб защиты тяговых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510340
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1e1

Способ регулирования электрической тяговой передачи гибридного маневрового тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к гибридным маневровым тепловозам с тяговым генератором переменного тока, тяговой аккумуляторной батареей и асинхронными тяговыми электродвигателями. Согласно предложенному способу задают режим работы тяговой схемы тепловоза в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511253
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8cb

Способ управления асинхронным двигателем

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в управляемых асинхронных двигателях. Техническим результатом является упрощение алгоритма управления асинхронным двигателем при наборе и сбросе заданной частоты вращения и при пуске асинхронного двигателя на «выбеге». В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513035
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.05.2014
№216.012.c40b

Способ снижения износа системы колесо-рельс

Способ снижения износа системы колесо-рельс относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к регулировке положения их колесных пар при движении по криволинейным участкам пути. Способ снижения износа заключается в уменьшении углов набегания гребней наружных колес колесных пар и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515946
Дата охранного документа: 20.05.2014
27.05.2014
№216.012.c81d

Способ диагностирования состояния дизеля локомотива

Изобретение может быть использовано при диагностировании технического состояния двигателей внутреннего сгорания. Диагностирование проводят в процессе эксплуатации дизеля. Способ заключается в измерении перепада давления на масляном фильтре грубой очистки (ФГО), определении степени его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516995
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.d124

Гребнесмазыватель комбинированной смазки

Изобретение относится к устройствам для смазки гребней колес железнодорожного подвижного состава. Гребнесмазыватель комбинированной смазки содержит смазывающий элемент, состоящий из фторопласта с наполнителями, включающими антифрикционные материалы - дисульфид молибдена, графит, и выполненный,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519311
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d713

Способ регулирования электрической передачи тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электропередачи тепловоза с автономным тепловым двигателем, генератором переменного тока и электродвигателями постоянного тока. Cпособ регулирования электрической передачи тепловоза заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520837
Дата охранного документа: 27.06.2014
20.07.2014
№216.012.e0ea

Способ регулирования электрической передачи тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электропередачи тепловоза. Способ заключается в том, что задают частоту вращения вала теплового двигателя, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523364
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e2d0

Стояночный тормоз локомотива (варианты)

Группа изобретений относится к области рельсовых транспортных средств и касается передаточных механизмов, с помощью которых приводятся в действие стояночные тормоза локомотивов. Стояночный тормоз по первому варианту содержит тормозную рычажную передачу с тормозным цилиндром, электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523854
Дата охранного документа: 27.07.2014
+ добавить свой РИД