×
27.02.2013
216.012.2c42

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза. Способ технического диагностирования заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей. Используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла; C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км. При этом вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом. Из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля. Технический результат - повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния. 4 ил., 3 табл.
Основные результаты: Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

Изобретение относится к области физики, в частности к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза.

Известен способ диагностики износа подшипников двигателя внутреннего сгорания, заключающийся в том, что вибрографируют неподвижную часть подшипниковой пары двумя вибродатчиками и измеряют разность температур этой части и окружающей среды. Математическая обработка полученных данных дает обобщенный сигнал - критерий состояния этой пары (SU, автор. свид. №1183856, кл. G01M 13/04, 1985 г.).

Недостатком известного способа является необходимость вывода двигателя из эксплуатации на обследование, разборки его под датчики, а также невозможность оценки состояния движущихся, например, шатунных подшипников.

Известен способ без разборной технической диагностики износа подшипников дизеля, который заключается в том, что после замены фильтров измеряют давление масла после нагнетательного насоса и на входе в двигатель. Отношение этих давлений или отношение их разности ко второму давлению сравнивают с эталонной зависимостью этого отношения от степени износа подшипников и по ней определяют фактическую степень износа (RU, патент №2006811, кл. G01M 15/00, 1994 г.).

Недостатком этого способа является возможность диагностирования износа подшипников коленчатого вала только при прохождении технического обслуживания в объеме №3 или ремонта, что делается один раз в месяц и не исключает задиров шейки коленчатого вала дизеля из-за аварийного износа подшипников коленчатого вала.

Известен способ технической диагностики состояния тепловозных дизелей методом спектрального анализа смазочного масла, который принят за прототип и заключается в определении концентрации в масле продуктов износа трущихся деталей, в сравнивании этих концентраций в соответствии с ГОСТ 20759-90 с браковочными нормами содержания продуктов износа какого-либо металла и определении степени износа трущихся деталей.

Недостатком данного способа является сильное влияние на величину концентрации металлов замены масла в ходе эксплуатации по браковочным параметрам или после ремонта дизеля. Вносимое этими заменами искажение величины концентрации металла в масле оказывается столь значительным, что на фоне такой помехи практически невозможно выделить полезную информацию о темпе износа деталей или их аварийном состоянии.

Техническим результатом изобретения является повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, который заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm-1 - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

На Фиг.1 изображены кривые зависимости концентрации железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.2 изображены кривые зависимости концентрации олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.3 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных, на Фиг.4 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, используются исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла, например таблица 1.

Таблица 1
Дата
анализа
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
Содержание металлов, г/т масла
Fe Pb Cu Sn Cr
15.03.10 г. 0 5 2 12 5 4
27.04.10 г. 6,1068 18 7 52 1 5
24.05.10 г. 10,0326 10 6 4 2 2
06.06.10 г. 11,7774 7 3 5 2 3
30.06.10 г. 15,1216 15 8 5 4 2
20.07.10 г. 17,8842 14 4 3 3 3
27.08.10 г. 23,264 29 19 6 3 4

На основе данных таблицы 1 выполняют построение графиков зависимости концентрации в масле каждого из металлов от пробега нарастающим итогом LΣ. конкретного дизеля (см. Фиг.1 и 2), производят дальнейшие вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в дизельном масле нарастающим итогом по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения заносятся, например, в таблицу 2.

Таблица 2
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B(LΣ)Fe B(LΣ)Pb B(LΣ)Cu B(LΣ)Sn B(LΣ)Cr
г*тыс. км/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 15,27 6,107 293,1 15,27 12,21
10,0326 60,41 23,77 1298 27,04 29,88
11,7774 84,84 35,11 1689 29,66 35,99
15,1216 113,3 50,16 1809 36,35 44,35
17,8842 143,7 65,36 1920 44,64 51,25
23,264 221,7 97,64 2092 63,47 64,7

Полученные в таблице 2 результаты вычислений по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений B(LΣ) со значком * его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, например, железа (то есть делятся на это максимальное значение - в данном случае на 221,7) и заносятся в таблицу 3,

Таблица 3
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B*(LΣ)Fe B*(LΣ)Pb B*(LΣ) B*(LΣ)Sn B*(LΣ)Cr
г/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 0,0689 0,0276 1,3224 0,0689 0,0551
10,0326 0,2725 0,1072 5,8563 0.122 0,1348
11,7774 0,3827 0,1584 7,6195 0,1338 0,1623
15,1216 0,511 0,2263 8,1627 0,164 0,2001
17,8842 0,6481 0,2949 8,6612 0,2014 0,2312
23,264 1 0,4405 9,4378 0,2863 0,2919

По данным таблицы 3 производят дальнейший анализ, для каждого металла строят график зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом (см. Фиг.3 и 4) из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизелей, о сроках дальнейшей эксплуатации дизеля до постановки на ремонт.

Из полученных графиков (см. Фиг.3 и 4), сделаем выводы о темпе износа деталей и узлов дизелей. Так, например, практически неизменный наклон к горизонтальной оси линий, характеризующих поступление в масло железа, свинца, олова и хрома за данный период пробега, указывает на то, что износ деталей дизеля, для которых характерны эти продукты износа, происходит с постоянным темпом. Такой характер кривых соответствует нормальному износу деталей.

Резкое увеличение наклона к горизонтальной оси кривой для меди на интервале пробега от 5 до 12 тыс.км указывает на интенсивный износ медесодержащих поверхностей пар трения, например, бронзовой части вкладышей подшипников коленчатого вала, турбокомпрессора, лотка и т.п. После пробега 12 тыс.км наблюдается уменьшение наклона кривой и ее приближение к наклону линии для железа (Fe), что указывает на стабилизацию скорости износа указанных подшипников. Подобное поведение кривой, характеризующей поступление в масло меди, свидетельствует о приработке деталей в начальный период эксплуатации дизеля после его постройки. Можно сделать вывод о возможности дальнейшей работы данной секции тепловоза без проверки состояния, например, подшипников коленчатого вала, несмотря на «выброс» концентрации для меди (см. Фиг.1).

Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 117 items.
20.12.2013
№216.012.8c96

Способ регулирования электрической передачи тепловоза в режиме торможения

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электрической передачи тепловоза с автономным тепловым двигателем, тяговым синхронным генератором, тяговыми асинхронными электродвигателями и тормозными резисторами в режиме электрического торможения. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501673
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8c97

Тяговый электропривод транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от собственных источников энергоснабжения, например тепловозов, гибридных локомотивов, самоходных путевых машин с двигателями постоянного тока. В тяговом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501674
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.01.2014
№216.012.9b34

Двухосная тележка подвижного состава железных дорог

Изобретение относится к подвижному составу железных дорог, в частности к грузовым тележкам. Тележка содержит надрессорную балку (1) с центрально расположенным подпятником (2), два боковых скользуна (3), пружины рессорного подвешивания (4, 5). Внутри надрессорной балки установлен торсион (10),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505438
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9b38

Дисковый тормоз колесной пары

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозному оборудованию железнодорожных транспортных средств, а именно к дисковым тормозам. Дисковый тормоз состоит из корпуса башмаков, фрикционных накладок башмаков, тормозного диска, механизма с двумя двуплечими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505442
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9bfb

Изолирующий упор рельсового скрепления

Изобретение относится к железнодорожному пути и предназначено для использования в устройствах промежуточного крепления рельсов к шпалам. Изолирующий упор рельсового скрепления содержит верхнюю поверхность, опорную поверхность для контакта с верхней стороной подошвы рельса, опорную поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505637
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9cdb

Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве

Изобретение относится к измерениям, в частности к автоматизированным системам контроля и регистрации расхода топлива тяговыми транспортными средствами и путевыми машинами железнодорожного транспорта, а также другими транспортными средствами с дизельным двигателем. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505861
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.02.2014
№216.012.9e1b

Тяговый привод локомотива с карданным валом

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для тягового привода локомотивов с электродвигателями, в том числе асинхронными в условиях повышенных скоростей движения. Тяговый привод локомотива с карданным валом с двумя шарнирными плоскостями содержит две...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506183
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a5

Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для тягового привода локомотивов с электродвигателями, в том числе асинхронными в условиях повышенных скоростей движения. Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем содержит тяговый электродвигатель, закрепленный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507096
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a6

Тормозная колодка

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным колодкам тормозного оборудования подвижного состава. Тормозная колодка содержит корпус, клиновую чеку и фрикционные элементы, заложенные в тело корпуса со стороны трущейся поверхности. Боковые стенки корпуса со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507097
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.a926

Дисковый тормоз ходового колеса

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к тормозному оборудованию железнодорожных транспортных средств, в частности к дисковым тормозам. Дисковый тормоз содержит корпус, тормозные диски, тормозные колодки с пластмассовыми накладками, рычажную передачу с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509017
Дата охранного документа: 10.03.2014
Showing 31-40 of 111 items.
20.12.2013
№216.012.8c96

Способ регулирования электрической передачи тепловоза в режиме торможения

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электрической передачи тепловоза с автономным тепловым двигателем, тяговым синхронным генератором, тяговыми асинхронными электродвигателями и тормозными резисторами в режиме электрического торможения. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501673
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8c97

Тяговый электропривод транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от собственных источников энергоснабжения, например тепловозов, гибридных локомотивов, самоходных путевых машин с двигателями постоянного тока. В тяговом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501674
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.01.2014
№216.012.9b34

Двухосная тележка подвижного состава железных дорог

Изобретение относится к подвижному составу железных дорог, в частности к грузовым тележкам. Тележка содержит надрессорную балку (1) с центрально расположенным подпятником (2), два боковых скользуна (3), пружины рессорного подвешивания (4, 5). Внутри надрессорной балки установлен торсион (10),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505438
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9b38

Дисковый тормоз колесной пары

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозному оборудованию железнодорожных транспортных средств, а именно к дисковым тормозам. Дисковый тормоз состоит из корпуса башмаков, фрикционных накладок башмаков, тормозного диска, механизма с двумя двуплечими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505442
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9bfb

Изолирующий упор рельсового скрепления

Изобретение относится к железнодорожному пути и предназначено для использования в устройствах промежуточного крепления рельсов к шпалам. Изолирующий упор рельсового скрепления содержит верхнюю поверхность, опорную поверхность для контакта с верхней стороной подошвы рельса, опорную поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505637
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9cdb

Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве

Изобретение относится к измерениям, в частности к автоматизированным системам контроля и регистрации расхода топлива тяговыми транспортными средствами и путевыми машинами железнодорожного транспорта, а также другими транспортными средствами с дизельным двигателем. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505861
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.02.2014
№216.012.9e1b

Тяговый привод локомотива с карданным валом

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для тягового привода локомотивов с электродвигателями, в том числе асинхронными в условиях повышенных скоростей движения. Тяговый привод локомотива с карданным валом с двумя шарнирными плоскостями содержит две...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506183
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a5

Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для тягового привода локомотивов с электродвигателями, в том числе асинхронными в условиях повышенных скоростей движения. Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем содержит тяговый электродвигатель, закрепленный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507096
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a6

Тормозная колодка

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным колодкам тормозного оборудования подвижного состава. Тормозная колодка содержит корпус, клиновую чеку и фрикционные элементы, заложенные в тело корпуса со стороны трущейся поверхности. Боковые стенки корпуса со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507097
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.a926

Дисковый тормоз ходового колеса

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к тормозному оборудованию железнодорожных транспортных средств, в частности к дисковым тормозам. Дисковый тормоз содержит корпус, тормозные диски, тормозные колодки с пластмассовыми накладками, рычажную передачу с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509017
Дата охранного документа: 10.03.2014
+ добавить свой РИД