Автор РИД: Денисенко Виктор Васильевич

Изобретение относится к области робототехники и предназначено для построения колесных андроидных роботов. Устройство для подъема и пускания торса андроидного робота содержит основание, на котором закреплен двигатель, и гайку, навинченную на винт, опирающийся на подшипник. Гайка соединена с...

Изобретение относится к области робототехники и предназначено для построения колесных андроидных роботов, используемых внутри помещений. Шасси колесного робота содержит прямоугольную раму, два ведущих колеса, выполненные большего диаметра и с жестко закрепленными осями, два пассивных колеса,...

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при разработке человекоподобных роботов. Сустав руки робота содержит кожух плеча, кожух предплечья, кожух локтя, идентичные узел вращения плеча и узел сгибания в локте, которые состоят из первого и второго дисков,...

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при разработке человекоподобных роботов. Кисть руки робота, выполненная в виде упрощенной конструкции, содержит пальцы, двигатели, сухожилия, размещенные внутри направляющих трубок и закрепленные к подвижному корпусу...

Изобретение относится к области промышленной автоматики и может быть использовано для измерения уровня наполнения хранилищ силосного типа. Техническим результатом изобретения является упрощение устройства. Лотовый измеритель уровня содержит шкив, груз, датчик нижнего и верхнего положения груза....

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности и уменьшение мощности, рассеиваемой внутри блока питания. В источнике питания вместо барьера искробезопасности используется блок, состоящий из полупроводникового ключа, который отключает выход источника...