Правообладатель РИД: Ларюшкин Павел Андреевич

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу....