Правообладатель РИД: Старцев Олег Владимирович

Изобретение относится к исследованию шельфовой поверхности дна акватории и поиску его неоднородностей с использованием гидроакустических систем необитаемых подводных аппаратов. Технический результат: повышение точности определения координат при установке кессона заданной формы, врезающегося в...