Правообладатель РИД: Мазеин Петр Германович

Изобретение относится к способу гидродробеструйного упрочнения деталей. Осуществляют эжектирование на обрабатываемую поверхность шариков из закаленной хромоуглеродистой стали с помощью рабочей жидкости. Упрочнение выполняют на двух установках для гидродробеструйного упрочнения в два...

Изобретение относится к робототехнике. Робот содержит соединенные посредством шарниров звенья с их приводами, рабочий орган с инструментом, пробники со сферическими поверхностями для контроля положения звеньев лазерным интерферометром. Звенья функционально разделены на две группы, первая группа...