Правообладатель РИД: Щурова Екатерина Игоревна

Изобретение относится к робототехнике. Робот содержит соединенные посредством шарниров звенья с их приводами, рабочий орган с инструментом, пробники со сферическими поверхностями для контроля положения звеньев лазерным интерферометром. Звенья функционально разделены на две группы, первая группа...