Правообладатель РИД: Безмен Петр Анатольевич

Изобретение относится к области управления мобильными робототехническим комплексами, в частности мобильными роботами. Сущность изобретения состоит в том, что система управления мобильным роботом имеет иерархическую архитектуру, притом каждое устройство, входящее в систему, имеет связь с...