Правообладатель РИД: Анисимов Анатолий Анатольевич

Изобретение относится к способу автоматической настройки регулятора. Для автоматической настройки регулятора формируют матрицы объекта управления, задают требования к качеству управления, определяют интервалы изменения элементов матриц, вычисляют значение грамиана управляемости и выполняют его...