Правообладатель РИД: Петелин Даниил Викторович

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу....

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, манипуляторам. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры включает стойку, на которой установлена рама посредством четырех кинематических цепей, в том числе диад с вращательными шарнирами,...

Изобретение относится к механическим системам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена. Рычажный прямолинейно-направляющий механизм включает стойку, кривошип, основные шатуны и коромысла, соединенные между собой вращательными шарнирами, причем одно из коромысел...

Изобретение относится к механическим системам и может быть использовано в технике для получения заданного движения выходного звена. Ориентирующая платформа содержит стойку в виде замкнутой круговой направляющей и выходное звено в виде платформы, соединенные между собой шестью кинематическими...