Правообладатель РИД: Филиппов Борис Иванович

Изобретение относится к области гидроакустических навигационных устройств (ГНУ) и может быть использовано для определения 3-мерных координат автономного подводного аппарата (АЛА) с гидроакустической передающей антенной, для его приведения к стыковочному модулю его носителя, оснащенного...