Правообладатель РИД: Скворцова Анастасия Андреевна

Изобретение относится к области рычажных механизмов шагающих устройств. Механизм шагающей машины содержит механизм формирования траектории шага стопы-опоры в верхней части механизма. С целью смещения траектории шага стопы-опоры из верхней части механизма в нижнюю часть механизма в него введен...