Правообладатель РИД: ВАН, Чанчунь (CN)

Изобретение относится к механизму трансмиссии хирургического инструмента. Механизм трансмиссии содержит направляющие механизмы, первый, второй и третий ведущие валы и первый, второй, третий и четвертый тянущие элементы. Первый и второй тянущие элементы намотаны вокруг первого ведущего вала в...