Правообладатель РИД: Некрасова Евгения Александровна

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов. Согласно изобретению рычажную систему экзоскелета приводят в произвольное положение, в котором фактические углы поворота рассчитывают путем решения обратной задачи кинематики....

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Способ копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота предусматривает копирование движений рук оператора не по вектору углов поворота в суставах...

Изобретение относится к области техники, занимающейся разработкой и изготовлением разнообразных радиоуправляемых запорных устройств жилых и нежилых помещений, сейфов, шкафов, ворот, и может быть использовано для защиты доступа к физическим объектам различной формы собственности. Технический...